Tag: Manipulatory Przemysłowe

(Nie)tekturowe rozwiązania – transport bliski kartonów

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 20 marca 2023

Karton to popularne i proste opakowanie, zarówno w użytku detalicznym, w sprzedaży jak i w przemyśle. Na szczęście w tym ostatnim wypadku dysponujemy rozwiązaniami, które wspomagają pracownika w transporcie bliskim. Sprawiają one, że operator może sprawnie pakować i przenosić nawet kartony o bardzo dużej wadze, bez ryzyka urazu lub uszkodzenia ładunku.

Jakie są rodzaje kartonów?

Kartony (pudła) możemy podzielić ze względu na ich sposób zamykania. Najczęściej spotykamy kartony:

• zamykane za pomocą skrzydełek, które mogą być: zaklejane taśmą lub zszywane;
• nakładane jeden na drugi – wtedy górny karton zamyka ten stojący pod nim, który jest pozbawiony szóstej ścianki.

Profesjonalny manipulator przemysłowy musi zostać indywidualnie dobrany do typu kartonu, który będzie przenosił.

Aby przygotować odpowiednie rozwiązanie, należy także wiedzieć, jakie są gabaryty kartonu. Wahają się one od kilkunastu centymetrów długości, szerokości i wysokości do aż kilku metrów w jednym lub wielu wymiarach. Różna może też być grubość materiału, z którego został wykonany karton.

Tak jak w przypadku manipulatorów przeznaczonych do innych typów opakowań, np. worków, beczek czy wiader, kluczowe dla sposobu przenoszenia jest, czym karton został wypełniony. Ważne czynniki to: fakt wypełnienia kartonu w 100% bądź nie, równomierny lub nierównomierny rozkład ciężaru. Możliwości jest naprawdę wiele, jeśli weźmiemy pod uwagę, że w kartonach możemy transportować zarówno kotły grzewcze, jak i śrubki czy artykuły spożywcze.

Jak przenosić kartony?

Kartony przenosimy używając manipulatorów o chwytakach z przyssawkami, szczękami lub –bardzo rzadko – widłami. Chwytaki stosowane w manipulatorach do kartonów muszą być zaprojektowane w taki sposób, aby nie uszkodzić samego kartonu, co jest sporym wyzwaniem przy tych dość delikatnych opakowaniach.

Najczęściej stosowane rozwiązanie to przyssawki. Mogą one chwytać ładunek od góry lub też od góry i boku. Przyssawki chwytające za górną powierzchnię stosujemy w przypadku ładunków o równomiernie rozłożonym ciężarze. Jeśli środek ciężkości ładunku jest przesunięty, korzystamy z przyssawek kątowych, które przytrzymują karton od góry i wybranego boku tak, aby zapewnić całkowite bezpieczeństwo zawartości.

W czasie testów sprawdzamy przede wszystkim, czy karton podniesiony za pomocą przyssawek będzie w stanie utrzymać swój ciężar – czy nie nastąpi oderwanie górnych skrzydeł lub wypadnięcie ładunku przez dolną ściankę. Sprawdzamy także, czy przyssawki są odpowiednio rozmieszczone i nie wyrwą zszywek, którymi zamknięto karton.

Chwytaki szczękowe możemy zastosować wtedy, kiedy karton jest całkowicie wypełniony. W przeciwnym razie szczęki mogłyby go zgnieść. Jeśli chcemy skorzystać z możliwości, jakie daje chwytak szczękowy, a ładunek nie wypełnia kartonu w 100%, klient może posłużyć się wypełniaczami. Ich wdmuchanie bądź wsypanie do kartonu zapobiegnie jego zgnieceniu podczas transportu.

Jakie operacje wykonują manipulatory do kartonów?

Najczęstsze zastosowanie manipulatorów do pudeł to paletyzacja. Manipulatory mogą posłużyć zarówno do standardowej paletyzacji tego samego rodzaju kartonów, jak i do konfekcji, czyli umieszczania na palecie kartonów o różnych rozmiarach. Mogą także pracować w śluzie pomiędzy strefą brudną a czystą.

Elastyczne rozwiązania stosowane przez Dalmec Polska pozwalają także na umieszczanie produktu w kartonie, a następnie przenoszenie kartonu z zawartością przy pomocy tego samego manipulatora. Możemy wykorzystać w tym celu na przykład manipulator szczękowy. Wyposażony jest on wówczas w czujnik otwarcia, który nie pozwala na rozchylenie szczęk większe niż średnica kartonu. Dzięki temu umieszczenie chwytaka wewnątrz pudła nie grozi jego uszkodzeniem.
Do transportu bliskiego pudeł stosujemy manipulatory linkowe lub manipulatory o sztywnym układzie ramion. Manipulatory o sztywnym układzie ramion umożliwiają dodatkowo obrócenie lub odchylenie ładunku. Możemy wykorzystać do tej operacji zarówno chwytaki przyssawkowe, jak i szczękowe.

Indywidualny projekt i testy są niezbędne, by manipulator do kartonów pracował efektywnie. Jeśli chcesz wspomóc swoich pracowników w zakresie transportu bliskiego pudeł, skontaktuj się z nami. Przygotujemy rozwiązanie dopasowane do Twoich potrzeb!

Kategorie

Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Pudła, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Pudła, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Cały worek możliwości. Rozwiązania w zakresie manipulatorów do worków

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 21 lutego 2023

Worki są lekkim i popularnym opakowaniem wielu produktów. Ale przenoszenie worków wraz z zawartością łatwym zadaniem już nie jest. Pracowników mogą wspomóc w tym zakresie urządzenia transportu bliskiego takie jak manipulatory do worków. To, czy będzie to pomoc skuteczna, zależy od profesjonalnego dopasowania urządzenia do materiałów, które ma przenosić, i zadań, które ma wykonywać.

Jakie są rodzaje worków i jakie stwarzają wyzwania w transporcie bliskim?

Worki stosowane w przemyśle różnią się przede wszystkim rodzajem materiału, z którego zostały wykonane. Najczęściej spotykamy się z:

• workami papierowymi wielowarstwowymi,
• workami foliowymi,
• workami jutowymi i
• workami raszlowymi, mającymi postać siatki.

Worki najczęściej są przystosowane do transportowania i przechowywania zawartości o wadze od 5 do 50 kg.

Choć w świecie manipulatorów to niewiele, worki nie są łatwe do przenoszenia, zarówno ze względu na swoje właściwości, jak i właściwości przenoszonego materiału. Często jest to produkt sypki (np. kawa, kakao czy zboże w jutowych workach), a czasem zbrylony, co wymaga szczególnego dopasowania konstrukcji chwytaka. Wewnątrz worka zawsze znajduje się pewna ilość powietrza, które wydostaje się na zewnątrz po umieszczeniu worków jeden na drugim. Ze względu na to muszą być one wyposażone w wentyle (np. umożliwiające odprowadzenie powietrza zamknięcie) lub perforowane, co także może stanowić utrudnienie przy przenoszeniu.

Jakie są sposoby przenoszenia worków? Wszystko o przyssawkach

Najczęściej stosowanym w przypadku worków chwytakiem jest przyssawka. Stosujemy ją w manipulatorach linkowych bądź w układach ze sztywnymi ramionami (np. kiedy worek ma być odkładany w okno lub pobierany z niego). Przyssawka to najlepszy sposób przenoszenia worków, jednak stwarza też kilka istotnych zagrożeń dla przenoszonego ładunku, które koniecznie muszą zostać uwzględnione w projekcie manipulatora.

Źle dobrana przyssawka może uszkodzić worek lub też upuścić go podczas transportu. Ze względu na to, że worki zbudowane są z przepuszczalnego lub perforowanego materiału, nie jest łatwo wytworzyć odpowiednie podciśnienie, które umożliwi zassanie ich przez przyssawkę. Zbyt małe podciśnienie spowoduje, że worek może zostać upuszczony podczas transportu. Zbyt duże z kolei doprowadzi do pęknięcia worka i wysypania zawartości.

Aby zapobiec tym zjawiskom, w Dalmec Polska przygotowujemy indywidualne rozwiązania dopasowane do konkretnych ładunków. W przypadku manipulatorów do worków dysponujemy dwoma możliwościami konstrukcji przyssawek.

Podciśnienie w przyssawce może być wytwarzane przez elektryczny generator podciśnienia. Rozwiązanie to stosujemy w przypadku bardzo przepuszczalnych worków. Umożliwia ono wytworzenie wysokiego podciśnienia i zniwelowanie trudności wynikających z przepuszczalności materiału. Jest ono także bardzo bezpieczne dla przenoszonego produktu i operatora dzięki dodatkowym filtrom zastosowanym w urządzeniu. Chronią one operatora i manipulator przed skutkami zasysania zawartości worka przez perforacje lub w wypadku pęknięcia worka. Filtr umieszczony pod przyssawką zapobiega wciągnięciu zawartości worka do układu manipulatora. Filtr zamontowany na pompie eliminuje natomiast do zera ryzyko wydostania się zassanych elementów na zewnątrz urządzenia. Na generatorze umieszczany jest także tłumik, który ogranicza hałas.
Drugim rozwiązaniem jest użycie eżektora, który zasilany jest wyłącznie sprężonym powietrzem. To szczególnie interesujące rozwiązanie, ponieważ nie wymaga użycia energii elektrycznej. Po wytworzeniu podciśnienia pompa eżektorowa może zostać wyłączona, nie wymaga zatem pracy non stop. Minusem tego rozwiązania jest zjawisko wydmuchiwania na zewnątrz zawartości, która może zostać zassana w przypadku pęknięcia lub rozszczelnienia worka.

Jakie są inne sposoby przenoszenia worków?

Przy przenoszeniu worków możemy także zastosować jedno z kilku rozwiązań alternatywnych wobec przyssawek. Pierwszym z nich są widły. Sprawdzają się np. przy przenoszeniu worków z transportera na transporter. W innych wypadkach ich użycie utrudnia fakt, że worki są zwykle ułożone jeden na drugim.

Worki jutowe, np. z ziarnem, możemy także pobierać przy pomocy szczęk zamykanych pneumatycznie wyposażonych w elementy wbijające się w powierzchnię worka. Jednorazowe przeniesienie przy pomocy tej metody nie niszczy materiału, pozwala natomiast efektywnie przemieścić ładunek
Szczęki, pneumatycznie bądź ręcznie zamykane, znajdują także zastosowanie w przenoszeniu otwartych worków. Oczywiście w ten sposób możliwy jest ich transport jedynie w pozycji pionowej.

Gdzie znajdują zastosowanie manipulatory do worków?

Worki jako forma opakowania znajdują częste zastosowanie w przemyśle chemicznym, farmaceutycznym i spożywczym. Specjalnie dla sektorów wymagających zachowania norm sanitarnych w Dalmec wykonujemy chwytaki i manipulatory ze stali nierdzewnej, która spełnia normy do kontaktu z produktami spożywczymi, jest trwała i odporna na częste czyszczenie.

Nasze manipulatory mogą pracować także w śluzie pomiędzy strefą czystą a brudną, np. aby zdejmować worki z palety. Ze względu na ograniczone miejsce praktycznym rozwiązaniem jest wtedy zastosowanie manipulatora wielofunkcyjnego, który może służyć do transportu kilku rodzajów ładunków, np. kartonów, wiaderek i worków. W takim wypadku stosujemy głowice obrotowe wyposażone z jednej strony w przyssawkę do worków, z drugiej do kartonów i umieszczonym pod spodek hakiem do wiaderek
Niewiele miejsca na pracę manipulatora znajduje się także w kontenerach i ciężarówkach, gdzie manipulatory do worków często pracują, pomagając w ich rozładunku. W takim wypadku projektujemy obniżoną wersję manipulatora.

Szczególnym miejscem zastosowania manipulatorów do worków są mroźnie. Zamrożona zawartość worka jest z reguły zbrylona, co skutkuje nieregularnością jego powierzchni. Jedyną formą chwytaka możliwą do zastosowania jest wtedy przyssawka. Jej użycie utrudnia jednak niska temperatura ładunku i warunków pracy, wynosząca zaledwie 2–3oC. System chwytający wymaga wtedy indywidualnego projektu.
Manipulatory do worków najczęściej wspomagają ich paletyzację, pobieranie z palety i odkładanie na stół zasypnika (gdzie worek jest otwierany i zawartość wysypywana), rozładunek ze środków transportu. Jeśli potrzebujesz wsparcia dla której z tych lub dla innej operacji związanej z przenoszeniem worków, warto pomyśleć o zaopatrzeniu się w dobrze dobrany manipulator przemysłowy.

Jeśli potrzebujesz wsparcia dla którejś z tych lub dla innej operacji związanej z przenoszeniem worków, warto pomyśleć o zaopatrzeniu się w dobrze dobrany manipulator przemysłowy. Jeśli chciałbyś, abyśmy przygotowali dla Ciebie manipulator idealnie skrojony pod wyzwania Twojego biznesu – skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB, Worki

Tagi Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB, Worki

Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

W trosce o przejrzyste rozwiązania. Jak dobieramy manipulatory do szyb?

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 12 grudnia 2022

Szkło kojarzy się przede wszystkim z kruchością, ale jest też materiałem ciężkim i twardym. Dlatego przy jego przenoszeniu, aby wspomóc pracowników, a także zapobiec uszkodzeniom szklanych elementów, warto skorzystać z pomocy manipulatora. Jakie rozwiązania stosujemy do przenoszenia szklanych szyb?

Szyba szybie nierówna. Rodzaje szyb przenoszonych przy pomocy manipulatorów

Sposób przenoszenia zależy od tego, z jaką szybą mamy do czynienia. Może to być płaska tafla szkła, ale nie tylko. Często pojedyncze tafle szklane są ze sobą połączone, np. przy pomocy kleju lub ramy aluminiowej, w tzw. szyby zespolone. Ten rodzaj szyb wyróżnia się przede wszystkim dużą masą. Szczególnym rodzajem szyb są też szyby samochodowe. Mają one zazwyczaj kształt sferyczny, a zatem są wygięte w dwóch osiach, co wymaga dostosowania chwytaków do indywidualnego kształtu. Wreszcie szyby są też częścią okien: pojedynczych i dzielonych.

Gabaryty szyb także różnią się znacznie od ok. 5 do nawet 500 kg i od tafli o wymiarach 30x30cm po szyby o 2–3 metrach szerokości. Najcięższe są zazwyczaj szyby zespolone, mniejsze produkty to na przykład szyby samochodowe czy kabiny prysznicowe.

Jak bezpiecznie przenieść szkło? Wyzwania związane z przenoszeniem szyb

Szyby to z reguły czyste powierzchnie, które przenosimy za pomocą przyssawek. Manipulatory Dalmec są wyposażone w indywidualnie zaprojektowane chwytaki z systemami przyssawek. Mogą mieć one regulowany rozstaw lub być podzielone na sekcje włączane i wyłączane w zależności od wielkości szyby. Zapewnia do elastyczność proponowanych rozwiązań.

Dla klientów często istotne jest, aby przyssawki nie zostawiały śladów na szybie. Rozwiązaniem tego problemu jest założenie na przyssawki pokrycia z mocno przepuszczalnego materiału, np. bawełny. Eliminuje to zabrudzenia przy zachowaniu pełnej efektywności chwytaka.

W przypadku szyb zespolonych, oprócz ich ciężaru, dodatkowe wyzwanie stanowi (nierzadkie) pobieranie ich zaraz po sklejeniu warstw. Grozi ono odklejeniem drugiej lub trzeciej warstwy szyby po uchwyceniu warstwy górnej za pomocą przyssawek. Aby zapobiec temu zjawisku, stosujemy specjalne podpory.

Z kolei szyby samochodowe wyróżniają się rozmaitą geometrią, która musi być odwzorowana w kształcie chwytaka. W tym celu stosujemy przyssawki o wyższych miechach. Drugim utrudnieniem w pracy manipulatorów jest sposób pakowania szyb samochodowych. Najczęściej są one ciasno zapakowane, co oznacza, że jest niewiele miejsca na zastosowanie chwytaka, który w związku z tym musi być maksymalnie płaski.

Szyby okienne natomiast często składają się z powierzchni o różnej wysokości. Wymaga to zastosowania przyssawek na ruchomych teleskopach, które dostosowują się podczas pobierania do grubości okna.

Od pionu do poziomu. Najczęstsze zastosowania manipulatorów do szyb

Częstą potrzebą klientów jest przenoszenie szyb z wózka na stół, gdzie szkło poddawane jest dalszej obróbce, np. cięciu lub sklejaniu. Wtedy tafla szklana musi zostać pobrana w pozycji prawie pionowej i odchylona do poziomu w celu umieszczania w urządzeniu.

Wykonywana jest także operacja odwrotna. Po sklejeniu szyba jest odkładana na wózek w poziomie albo w pionie. Wymaga to szczególnej dbałości o nie odklejenie się świeżo sklejonej szyby zespolonej.

Szyby umieszczamy również w ramach okiennych. Należy wtedy przenieść taflę szkła z wózka na stół z jednoczesnym wpasowaniem w ramę okienną. Często wymaga to obrotu wzdłuż osi pionowej, w celu dopasowania długości boków tafli do ramy okiennej.

Szyby samochodowe wklejamy natomiast do nadwozia pojazdów np. samochodów osobowych czy autobusów. Ten proces produkcyjny wymaga specjalistycznych rozwiązań, o których opowiemy już wkrótce.

Jeśli chciałbyś, abyśmy przygotowali dla Ciebie manipulator przemysłowy skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

manipulator do szyb, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, szyby, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi manipulator do szyb, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, szyby, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Cięcie, gięcie, przenoszenie. W czym mogą pomóc manipulatory do blach?

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 12 grudnia 2022

W procesie produkcyjnym często wykonywane są operacje z użyciem arkuszy blach. Istnieje wtedy potrzeba nie tylko ich przeniesienia, lecz także obróbki. Manipulatory przemysłowe mogą pomóc w obu tych zadaniach.

Widły, przyssawki, magnesy. Jakie są sposoby przenoszenia blach?

Blachy przenoszone przy pomocy manipulatorów mogą istotnie różnić się gabarytami, począwszy od blach cienkich – o grubości ok. 0,3 mm – aż po blachy grubsze – o grubości kilku milimetrów. W zależności od grubości i rozmiaru arkusza różni się także ich waga – od 20 do nawet 800 kg. Charakterystyka przenoszonej blachy oraz jej położenie decyduje o doborze dostosowanego chwytaka.

W manipulatorach przemysłowych Dalmec stosujemy trzy główne rodzaje chwytaków do blach. Jeśli pod arkuszem w miejscach pobrania i umieszczenia jest wystarczająco dużo przestrzeni, można do jego przeniesienia użyć wideł. Regulowany rozstaw zapewnia elastyczność tego rozwiązania służącego do przenoszenia blach o różnych wymiarach.
W przeciwnym razie możemy zastosować przyssawki. Skuteczność tego rozwiązania gwarantuje funkcja sprawdzenia podciśnienia w przyssawkach przed pobraniem blachy. Kontrola, czy podciśnienie osiągnęło poziom określony jako wystarczający dla przeniesienia danego produktu, likwiduje ryzyko odklejenia się przyssawki i złego wyważenia ładunku.

Ostatnim chwytakiem stosowanym do przenoszenia blach są elektromagnesy. Są one zawsze dopasowane do grubości arkusza, aby wyeliminować sytuację niechcianego pobrania więcej niż jednej blachy. W tym celu można także stosować przekładki pomiędzy blachami w miejscu ich przechowywania.

Sklejanie, wyginanie… Wyzwania związane z przenoszeniem blach

Istotne wyzwania związane z przenoszeniem blach wynikają z faktu, że często są one pokryte zabezpieczającym je filmem, np. warstwą smaru. Grozi to zjawiskiem adhezji, czyli samoistnego sklejania się arkuszy pod wpływem naniesionej na nie cieczy. Może to zaburzać proces podnoszenia, podniesienie dwóch blach zamiast jednej zmienia przecież zupełnie parametry ładunku. Rozwiązaniem tego problemu jest wyposażenie manipulatora w funkcję wspomagającą oderwanie jednej blachy od drugiej w przypadku ich sklejenia.

W przypadku cienkich blach dodatkowym wyzwaniem jest ich wyginanie się podczas przenoszenia. Użyty chwytak musi wtedy nadążyć za zmianą geometrii arkusza. W tym celu można zastosować rozwiązanie z dużą ilością małych przyssawek o wysokich miechach.

Nie tylko przenoszenie. Zastosowania manipulatorów do blach

Najczęstszą operacją wykonywaną przy pomocy manipulatorów do blach jest ich pobieranie w pozycji poziomej i odkładanie na laser, plazmę lub wycinarkę wodną. Manipulatory Dalmec wyposażone w odpowiedni system montażu odpowiadają na częstą potrzebą klientów, którą jest obsłużenie dwóch lub trzech urządzeń wycinających, np. w promieniu 5 m, za pomocą jednego manipulatora.

Po wycięciu elementów z arkusza blachy powstaje natomiast ażur, który trzeba z kolei rozładować ze stanowiska pracy. Służą temu haki na łańcuchach umieszczone pod przyssawkami albo magnesami manipulatora.

Kompleksowym rozwiązaniem, które oferuje użycie manipulatora, jest także wykorzystanie przy gięciu blachy. Przy pomocy chwytaka można nie tylko załadować arkusz blachy do prasy krawędziowej, lecz także wspomóc jego wyginanie.

Aby poznać inne możliwości, które daje zastosowanie manipulatorów przemysłowych do blach, skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

Manipulator do blach, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Manipulator do blach, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Z innej beczki… czyli jak dobrać manipulator do każdej beczki

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 11 października 2022

Na początek paradoks: choć istnieją standardy dotyczące beczek, nie ma jednej standardowej beczki. Nie tkwi w tym jednak wielka tajemnica. Standardy dotyczą bowiem pojemności, a nie sposobu wykonania beczki, ten różni się w zależności od producenta. Dlatego dobór manipulatorów do beczek Dalmec przeprowadzany jest zawsze indywidualnie. Zasada ta dotyczy wszystkich naszych produktów, ale w tym przypadku ma szczególne znaczenie. Beczkę musimy po prostu zobaczyć.

Jak dobieramy manipulator do beczki?

Przy wyborze manipulatora przemysłowego istotne jest między innymi to, czy beczka ma otwierane wieko, czy też tylko niewielkie wlewy. Jest to powiązane z posiadaniem przez nią lub nie rantu, za który manipulator może chwycić. Ponadto beczki mogą być przenoszone pełne lub puste. Mogą być także wykonane z różnych materiałów np. metalu lub plastiku.

W zależności od tych cech do beczek proponujmy dwa główne typy manipulatorów.

Pierwszy z nich, najprostszy, to szczęki, które łapią beczkę od góry, za rant. Oczywiście możemy zastosować je wtedy, kiedy beczka go posiada. W przeciwnym razie możemy także użyć szczęk takich, które chwytają beczkę w obwodzie. W tym wypadku stosujemy dwa rozwiązania i używamy bądź to 3, bądź to 5 szczęk. Zależy to od rodzaju i twardości beczki. Beczki plastikowe lub miękkie metalowe chwytamy 5 szczękami, co zapobiega ich odkształceniu. Do twardych beczek metalowych wystarczy zastosowanie 3 szczęk.

Drugi typ manipulatora korzysta z przyssawek. Także one łapią za wieko beczki od góry albo za jej powierzchnie boczne. W ten sposób możemy przenieść na raz nawet do 4 mniejszych beczek lub wiaderek, co sprawdza się np. przy ich paletyzacji. Warto dodać, że wiaderka, czyli najmniejsze beczki, przenosimy też manipulatorem z hakiem. Zaczepia on za uchwyt wiaderka, mający zwykle formę pałąka lub rączki na zawiasach. Także w tym wypadku można przenosić po kilka wiaderek jednocześnie.

Dodatkowe możliwości manipulatorów Dalmec

Te podstawowe rozwiązania wymagają nieraz uzupełnień wynikających ze specyfiki danej beczki, a także czynności, do której przeznaczony jest manipulator.

I tak na przykład niektóre beczki charakteryzuje śliska powierzchnia. Wtedy konieczne jest zastosowanie podpory, czyli zęba, który opiera się o rant beczki (o ile taki istnieje). W ten sposób zapobiega wyśliźnięciu się beczki z chwytaka. Tę samą funkcję, na przykład w przypadku braku rantu, mogą spełniać kolce wbijające się w plastikowe beczki. W tym kontekście należy wspomnieć, że okładziny szczęk manipulatorów Dalmec zawsze dobieramy do konkretnej powierzchni. Dopasowujemy je tak, aby wytworzyć jak największe tarcie i zyskać pewność, że beczka zostanie dobrze uchwycona.

Jedną z sytuacji wymagających szczególnych rozwiązań jest zastosowanie manipulatora do opróżnienia beczki z jednoczesnym dozowaniem jej zawartości. Podczas takiej operacji stopniowo zmniejsza się waga beczki. Tymczasem dozowanie powinno pozostać stałe, a beczka powinna zachować stabilną pozycję. W takich wypadkach zatrzymujemy ruch pionowy beczki mechanicznie, za pomocą blokady na tłoczysku manipulatora. Dzięki temu, niezależnie od ciężaru, pozostaje ona na tej samej wysokości.

Szczególnym przypadkiem jest też przenoszenie beczek otwartych i wypełnionych produktem, ponieważ deformują się one podczas podnoszenia. Aby temu zapobiec, stosujemy odpowiednio wyprofilowane szczęki, chwytające beczkę od góry.

Zastosowania manipulatorów do beczek

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do beczek obejmują paletyzację pustych beczek, a także dozowanie zawartości pełnej beczki do innej beczki lub do maszyny. W tym wypadku manipulator może jednocześnie ważyć beczkę. Beczki można także przy pomocy manipulatora obracać w celu wymieszania ich zawartości oraz przestawiać z palety na paletę, także w śluzach, których wymagają podniesione warunki sanitarne produkcji.

Chcesz wiedzieć, jaki manipulator sprawdzi się najlepiej w Twoim zakładzie? Jesteś zainteresowany doborem manipulatora do beczek lub do wiaderek? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

Beczki, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Beczki, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Bez testów ani rusz – jak wybrać najlepszy manipulator do bobin?

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 11 października 2022

Bobiny, czyli rolki, to grupa produktów często obsługiwana przez nasze manipulatory. Jednocześnie charakteryzuje je duża różnorodność, która sprawia, że manipulatory muszą być do nich dobierane w sposób indywidualny.

Materiał to podstawa, czyli co jest nawinięte na bobinę

Spośród wielu czynników, które mają wpływ na wybór najlepszego rozwiązania, podstawowy jest rodzaj materiału nawiniętego na cewkę bobiny. Może to być folia czy papier, ale także np. metal. Wybór chwytaka zależy więc m.in. od tego, czy jest to materiał, który może zostać bezpiecznie uchwycony, oraz czy teleskopuje – to znaczy, czy zewnętrzne warstwy nie zsuną się z rolki podczas jej chwytania od środka. Zależnie od tych względów proponujemy naszym klientom trzy główne typy manipulatorów do bobin.

Pierwszy typ to chwytak z trzpieniem, który wchodzi w cewkę bobiny, a następnie chwyta ją przez rozprężenie. Trzpień rozprężny stosujemy wtedy, gdy bobiny ze względu na rodzaj nawiniętego na nią materiału nie można dotknąć od strony zewnętrznej.

Drugi typ – stosowany także w tym wypadku – to manipulator z przyssawkami. Chwytają one bobinę od czoła, czyli na bocznej, okrągłej powierzchni, od strony wejścia cewki.

Trzeci typ to klasyczne szczęki, łapiące bobinę od zewnętrznej strony.

Jeśli materiał nawinięty na bobinę ma właściwości, które grożą teleskopingiem, czyli jego zsunięciem się z rolki w wypadku chwycenia jej od wewnątrz, dodatkowo stosujemy specjalne zabezpieczenie antyteleskopingowe, skutecznie zapobiegające temu zjawisku.

To, z czego nie zawsze zdają sobie sprawę klienci, to fakt, że różnorodność nawijanych na bobiny materiałów jest tak wielka, iż uniemożliwia stosowanie zawsze tych samych rozwiązań. W związku z tym konieczne okazuje się przysłanie nam bobin do testów – pozwalają one upewnić się, że manipulator dobrze radzi sobie z konkretnym materiałem.

Po drugie: liczby, czyli wymiary i waga bobiny

Oprócz rodzaju przenoszonego materiału znaczenie mają oczywiście także wymiary i waga bobiny. Parametry, które musimy poznać, to średnica zewnętrzna bobiny, a także – w przypadku zastosowania trzpienia – średnica wewnętrzna (średnica cewki). Standardowo wymiar ten wynosi 72, 76 lub 152 cm.

Kolejnym istotnym wymiarem jest długość bobiny, nazywana także czasem jej szerokością lub wysokością. Pod wszystkimi tymi określeniami należy rozumieć miarę prostopadłą do średnicy bobiny, innymi słowy, jej „dłuższy bok”.

Wreszcie, ważna jest także waga rolki. Ponieważ nie zawsze jesteśmy w stanie dokładnie ją określić, konieczne okazało się wprowadzenie dodatkowych rozwiązań zapobiegających nagłemu opadnięciu ramienia manipulatora wraz z rolką. Taka sytuacja mogłaby skutkować np. porysowaniem czoła bobiny podczas zdejmowania jej z drzewka rozładowczego. Dalmec to rozwiązał ten problem za pomocą mechanicznej blokady na tłoczysku manipulatora. Blokada powoduje uniemożliwienie jego ruchu pionowego w taki sposób, że po zdjęciu np. z drzewka rozładowczego wysokość rolki nie zmienia się. Warto wspomnieć także, że nasze manipulatory mogą jednocześnie ważyć obsługiwaną rolkę.

Niemniej ważne, czyli zastosowanie manipulatora do bobin

Oprócz materiału nawiniętego na bobinę oraz jej wymiarów i wagi istotne w doborze manipulatora są także: materiał, z którego została wykonana gilza, czyli tuleja, na którą nawinięty jest towar (może być ona papierowa lub plastikowa), a także ułożenie rolki i zakres pracy manipulatora, czyli mówiąc krótko – rodzaj zadania, które mu stawiamy.

Zależnie od tego zadania rolka może być ułożona pionowo lub poziomo. Parametr ten określamy zawsze w odniesieniu do ułożenia osi cewki. Warto o tym pamiętać szczególnie przy bobinach o dużej średnicy a małej długości, które obserwatorowi wydają się stać „pionowo”, w rzeczywistości mają oś cewki ułożoną w poziomie.

Suma wszystkich tych czynników określa, jaki manipulator okaże się najlepszy w konkretnym przypadku. Nie oznacza to jednak, że oferowane przez Dalmec Polska urządzenia nie sprawdzą się w więcej niż jednym wypadku. Większej elastyczności rozwiązań służy np. zastosowanie czujnika obecności ładunku o regulowanym położeniu. W przypadku zastosowania trzpienia służy on poinformowaniu, czy trzpień ten wszedł na tyle głęboko w rolkę, by bezpiecznie ją przenieść. Czujnik dotyka wtedy czoła bobiny. Przy rolkach o mniejszej długości stałe usytuowanie czujnika ograniczałoby jego działanie. Regulowane czujniki pozwalają na zastosowanie tego samego trzpienia do rolek o różnej długości.

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do bobin obejmują zdejmowanie rolek z drzewek rozładowczych i palet, a także pakowanie rolek, ich zakładanie na inne urządzenia (np. wykorzystujące folię z rolki do pakowania produktów) oraz obracanie rolek w pionie i poziomie.

Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się, jaki manipulator do bobin sprawdzi się najlepiej u Ciebie.