Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Resurs w manipulatorach Dalmec

Resurs to jeden z ważniejszych parametrów mających wpływ na bezpieczeństwo użytkowania konkretnego sprzętu. Nie ma bowiem urządzenia ani maszyny, która sprawnie działałaby wiecznie. Przychodzi czas, kiedy potrzebny jej serwis, profesjonalny przegląd. W przypadku urządzeń do transportu bliskiego to niezmiernie ważne. 

Dyrektywy unijne i wymagania dla maszyn 

Jako lider rynku robimy wiele, aby nie tylko produkować urządzenia najwyższej klasy, ale i by edukować naszych klientów, jak pracować z manipulatorami. Chodzi w tym między innymi o resurs, a więc ustalony dla właściwego urządzenia czas eksploatacji urządzenia, w którym to okresie zagwarantowane jest bezpieczeństwo i sprawność użytkowania. 

Instrukcja użytkowania manipulatora Dalmec odpowiada wymogom dyrektywy Wspólnoty Europejskiej 2006/42, załącznik I, punkt 1.7.4 oraz rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 21 października 2008 w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn.

Istotne normy 

Dla maszyn istotne będą przede wszystkim trzy normy. Chodzi o wymagania sekcji 4.1.2.3 dyrektywy maszynowej oraz zgodność z normami zharmonizowanymi PN-EN12100:2010 i PN-EN14238:2009. 

Zgodnie z sekcją 4.1.2.3 dyrektywy maszynowej, projektant maszyny, ustalając resurs, musi uwzględnić między innymi takie kryteria jak zmęczenie materiału i zużycie eksploatacyjne. Tutaj znaczenie mają przede wszystkim warunki eksploatacji. Chodzi o czas i intensywność użytkowania. 

Oczywiście jesteśmy świadomi, że u każdego z naszych klientów może to przebiegać w inny sposób, dlatego projektując urządzenia, staramy się zebrać maksymalną ilość informacji dotyczących przeznaczenia maszyny i środowiska, w którym ma ona pracować. Nasze obliczenia opierają się na założonym okresie eksploatacji maszyny wyrażonym np. w liczbie godzin pracy lub cyklach eksploatacyjnych. W przypadku gotowych rozwiązań w naszej instrukcji wszystkie te dane są precyzyjne zawarte. 

Spełniamy także normę PN-EN ISO 12100, która wskazuje na obowiązek producenta dotyczący konieczności dostarczenia odbiorcy docelowemu możliwie szerokiej wiedzy, która pozwoli mu uniknąć niebezpieczeństwa, wyeliminować zagrożenia, a także przeprowadzić ocenę ryzyka i ustalić sposoby jego zmniejszenia we wszystkich fazach cyklu życia maszyny. Nie mniej ważne jest również określenie okresów międzyprzeglądowych maszyny. W przypadku manipulatora Partner Equo zakłada się teoretyczną odporność na zmęczenie i starzenie manipulatora na poziomie 2.000.000 cykli.

Zaleca się także wykonywanie procedur okresowych co 50.000, 150.000 lub 300.000 cykli. Kontrolę tego ułatwia zamontowany przez nas licznik.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Skontaktuj się z nami, lub sprawdź szczegółową analizę naszej instrukcji na portalu dźwignice.info.

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Ile miejsca zajmuje manipulator?

Podczas pierwszych rozmów i wizji lokalnej zdecydowana większość klientów zaznacza, że ma niewielką ilość miejsca na instalację manipulatora. Ale ile to jest – niewiele? I czy manipulator przemysłowy musi zajmować „dużo” miejsca?

Jaka jest wysokość manipulatora?

Wysokość manipulatora określają trzy parametry:

  1. wysokość konstrukcyjna,
  2. maksymalna wysokość pracy
  3. minimalna wysokość pracy.

Ruch manipulatora w osi góra-dół, w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion, może być ograniczony w zarówno pod względem wysokości maksymalnej, jak i minimalnej, aby dopasować się do już istniejącej w zakładzie infrastruktury.

Ogólną zasadą, którą staramy się kierować przy projektowaniu manipulatorów, jest ta, by przy minimalnej wysokości pobierania unikać kontaktu ramion manipulatora z głową operatora. Niekiedy nie da się tego jednak wyeliminować ze względu na ograniczoną wysokość pomieszczenia. Tak dzieje się na przykład w śluzach, kontenerach czy ciężarówkach, do których również jesteśmy w stanie zaprojektować manipulatory o specjalnie obniżonej kolumnie.

Ile miejsca potrzeba na pracę manipulatora?

Wymagana przestrzeń to przede wszystkim miejsce wystarczające do pomieszczenia kolumny, na której zamontowany jest manipulator, i chwytaka, gdyż ramiona poruszają się, jak wspomniano, zazwyczaj ponad głową operatora.

W zależności od rodzaju manipulatora kolumnowego, wymiary przykręcanej do podłoża podstawy zapewniającej stabilność manipulatora, na której jest montowany, mogą wynosić od 40 cm x 40 cm do 1 m x 1 m. Istnieją również większe płyty o wymiarach do 1,2 m x 1,2 m. Średnica samej kolumny wynosi ok. 30 cm.

Z technicznego punktu widzenia manipulator może mieć zasięg pracy do 5 m, jednak ważne jest, aby ta wartość była zawsze dostosowana do wymagań procesowych. Efektywne wykorzystanie manipulatora jest istotne, ponieważ zbyt duży zasięg może być mniej ergonomiczny w użyciu. Długi zasięg jest oferowany jedynie przy długich cyklach operacyjnych, podczas gdy krótkie cykle lepiej obsługiwać manipulatorem o zasięgu do 3 m.

W przypadku ograniczonej przestrzeni również promień ruchu manipulatora może zostać ograniczony do minimalnej wartości potrzebnej do wykonania procesu. Służy to uniknięciu kontaktu z innymi urządzeniami, ścianami czy wszelkimi przeszkodami.

Należy pamiętać, że jednym z głównych czynników wpływających na wymiary manipulatora jest jego udźwig. W zależności od rodzaju manipulatora i potrzebnego udźwigu, będzie różnić się także wymagana przestrzeń robocza.

Warto również wiedzieć, że niektóre manipulatory wyposażone są w przeciwwagę, która może znacząco wystawać poza obszar pracy manipulatora i wymaga odpowiedniej przestrzeni.

Jak uniknąć kolizji w pracy manipulatora?

Może zdarzyć się, że kolumna manipulatora stanowiłaby istotną przeszkodę w procesie pracy. W takim wypadku lub w przypadku braku miejsca w danym obszarze na montaż kolumny, można zastosować manipulator podwieszany na stałe lub przejezdny, w zależności od potrzeb obszaru roboczego.

Manipulator podwieszany na stałe wykorzystuje istniejącą w zakładzie infrastrukturę. Jeśli jej brakuje, wykonuje się specjalną konstrukcję do podwieszenia manipulatora, a podtrzymujące ją słupy umieszcza się poza obszarem roboczym.

Podczas obsługi jednego obszaru roboczego przez kilka manipulatorów, projektujemy je zawsze w taki sposób, aby uniknąć świadomych lub nieświadomych kolizji.

W koordynacji pracy manipulatora przemysłowego z innymi urządzeniami możemy natomiast wykorzystać czujniki położenia kątowego ramion. Mogą one zostać zintegrowane z systemem informatycznym w zakładzie, co pozwala nie tylko monitorować pozycję ramion, lecz także w razie potrzeby zsynchronizować współpracę z innymi urządzeniami. Określone położenie ramion może stanowić sygnał do uruchomienia bądź wstrzymania pracy np. wózków automatycznych.

No to ile miejsca zajmuje manipulator?

Na tak postawione pytanie należy odpowiedzieć… to zależy. Pewne jednak jest, że to indywidualne potrzeby i dostępna przestrzeń decydują o ostatecznych wymiarach manipulatora przemysłowego. Manipulatory Dalmec są projektowane tak, aby dostosować się do istniejącej infrastruktury i zapewnić optymalne wykorzystanie miejsca oraz ergonomię procesów. Przy współpracy z klientem, jesteśmy w stanie dostosować wymiary manipulatora, aby sprostać nawet najbardziej wymagającym warunkom i ograniczeniom przestrzennym.

Chciałbyś wdrożyć w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz szczegółowe pytania dotyczące naszych rozwiązań? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Transport i dostawa manipulatorów przemysłowych

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ergonomia i bezpieczeństwo montażu. Case study produkcji maszyn rolniczych

Kiedy trzeba wykonać ręcznie wiele operacji takich jak przenoszenie, obrót i złożenie kilku części urządzenia, osiągnięcie efektywności procesu i bezpieczeństwa pracownika może okazać się prawdziwą łamigłówką. Zaprojektowany na miarę manipulator przemysłowy to znacznie więcej niż pomoc w transporcie. Jest on w stanie obsłużyć różnorodne operacje wykonywane na stanowisku montażowym.

W sektorze produkcji maszyn rolniczych skomplikowane operacje montażu to codzienność. Jesteśmy dumni, że siła podnoszenia Dalmec mogła wesprzeć polskiego producenta w tej branży. Rodzinna firma z polskim kapitałem, która osiągnęła pozycję dużego producenta, pokazuje, że inwestycje w technologię produkcji są realną możliwością dla krajowych przedsiębiorców.

Problem do podniesienia

Pracownik odpowiedzialny za montaż przekładni składał ręcznie kilka elementów.

Przekładnia złożona była z 3 części, z których dwie wymagały pobrania ze skrzyni oraz ustawienia w odpowiedniej pozycji na stanowisku podmontażu. Następnie należało podnieść i obrócić części o 180 stopni w osi pionowej, aby zmontować je w jedną przekładnię i wreszcie odłożyć gotowy produkt na paletę.

Wcześniej praca ta odbywała się na wyciągarce zaopatrzonej w dwa haki, w związku z czym obracanie elementów przekładni stanowiło prawdziwe wyzwanie. Głównym problemem był brak ergonomii oraz odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa na stanowisku pracy. Operator musiał jedną ręką sterować wyciągarką, a drugą jednocześnie podtrzymywać produkt, co stanowiło dla niego potencjalne zagrożenie.

Manipulator na miarę wyzwania

Po zapoznaniu się ze szczegółami procesu produkcyjnego Dalmec zaproponował rozwiązanie, które jest w stanie obsłużyć całą operację montażu.

Zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy manipulator ze szczękami, które mogą pobierać produkty o średnicy od 96 do 130 mm, manipulator może więc pracować z więcej niż jedną częścią. Chwytak stanowią szczęki o trzech miejscach styku: nie tylko zaciskają się na produkcie, ale też dociskają go od góry. Dzięki temu niestandardowemu rozwiązaniu ładunek układa się zawsze dokładnie w tej pozycji, w której powinien się znaleźć.

Manipulator ma możliwość wykonywania dwóch rodzajów ruchów potrzebnych w procesie produkcyjnym:

  • odchylenia  o +/- 900, aby część przekładni z pozycji poziomej, w której są pobierane, ustawić na stanowisku w pozycji pionowej;
  • obrotu: w osi pionowej o 1800, aby produkt podniesiony w szczękach odwrócić „do góry nogami”, co jest konieczne w procesie montażu.

Na finalnym etapie procesu wykorzystaliśmy zawiesie zaprojektowane przez klienta – dodany na etapie projektowania otwierany hak umożliwił podniesienie całej, zmontowanej przekładni i jej odłożenie na paletę. W momencie otwarcia haka automatycznie aktywuje się czujnik powodujący przełączenie się manipulatora ze stanu pracy ze szczękami na stan pracy z hakiem.

Manipulator został wyposażony w system wyważania typu dźwignia góra-dół. Zasięg użyteczny wynosi 3,2 m, aby pokryć wymagany obszar pracy, a udźwig 250 kg, aby przy wadze poszczególnych elementów  80, 80 i 90 kg móc bezpiecznie transportować całą przekładnię.

manipulator do produkcji maszyn rolniczych

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dzięki wdrożeniu manipulatora podniosło się bezpieczeństwo stanowiska pracy i nastąpił znaczący wzrost jej ergonomii.

  • Operator nie musi już podtrzymywać ręką produktu, narażając się na uderzenie czy zgniecenie, ponieważ produkt jest stabilnie trzymany przez manipulator.
  • Wydajność stanowiska wzrosła o ok. 30%, ponieważ operacja jest wykonywana szybciej i pewniej.
  • Cykl pobrania ze skrzyni – odłożenie na stanowisko podmontażu – skrócił się do 22s na część.

Wśród korzyści, które przynosi zastosowanie manipulatora, warto też wymienić mniej oczywistą, którą jest uporządkowanie procesu produkcyjnego, a także fakt, iż pracownicy „polubili” stanowisko. Elementy przekładni były pierwotnie dostarczane w skrzyni w dowolny sposób – aby manipulator dobrze spełniał swoje zadanie należało usystematyzować ich transport. Pokazuje to, jak istotna dla osiągnięcia optymalnych efektów jest współpraca pomiędzy producentem manipulatora a jego odbiorcą.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

  • Manipulator przemysłowy może wykonać kilka operacji potrzebnych w procesie montażu takich jak podniesienie, odchylenie, odłożenie i obrót.
  • Operator, sterując manipulatorem, nie musi ręcznie podtrzymywać produktu, dzięki czemu jest w pełni bezpieczny.
  • Kluczowa dla sukcesu manipulatora jest pełna współpraca z klientem w zakresie projektowania indywidualnych rozwiązań oraz organizacji procesu produkcji.
  • Manipulator to rozwiązanie dostępne dla polskich producentów, chcących inwestować w rozwój.

Produkcja oraz montaż części maszyn i urządzeń wymagają często skomplikowanych operacji transportu bliskiego. Nieporęcznymi elementami należy manipulować w taki sposób, aby zachować pełne bezpieczeństwo operatora. Jeśli Twój zakład stoi przed podobnymi wyzwaniami, skontaktuj się z nami, a wspólnie przygotujemy rozwiązanie, które podniesie ergonomię produkcji na najwyższy poziom!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Jak zamówić manipulator przemysłowy? Przewodnik dla inżynierów

Chciałbyś pomóc pracownikom w codziennych obowiązkach? Zależy Ci na wygodzie i bezpieczeństwie wykonywania przez nich zadań? Jeśli myślisz w tym kontekście o zakupie manipulatora przemysłowego, to doskonały wybór! W tym przewodniku poprowadzimy Cię krok po kroku przez proces zakupu manipulatora przemysłowego. Dzięki temu będziesz wiedział, czego się spodziewać i co będzie Ci potrzebne, aby przeprowadzić cały projekt.

Manipulator Dalmec – jak uzyskać ofertę?

Jeśli zastanawiasz się nad zakupem manipulatora przemysłowego, to do rozpoczęcia procesu w swojej firmie będziesz potrzebował oferty, którą możesz przedstawić przełożonym czy działowi zakupów. Na tym etapie mówisz nam o swoich potrzebach, aby dowiedzieć się, czy możemy Ci pomóc.

Dla nas wspólna przygoda rozpoczyna się najczęściej od zapytania ofertowego w postaci e-maila (oczywiście możesz także zadzwonić lub skorzystać z formularza kontaktowego).

Zapytanie od razu przydzielamy do inżyniera aplikacyjnego, odpowiedniego dla danego regionu. Po przydzieleniu dostaniesz od nas powitalną wiadomość, w której są dane kontaktowe takiego opiekuna, aby ułatwić wzajemną komunikację. Jako inżynier aplikacyjny ja też dostanę informację o Twoim zapytaniu i jak najszybciej postaram się z Tobą skontaktować, najczęściej telefonicznie.

Czego możesz spodziewać się po takim telefonie? To zależy, ile informacji podasz w swojej pierwszej wiadomości. Możesz w niej od razu podać wymagania, które powinien spełniać manipulator, dzięki temu szybciej przejdziemy do konkretów (zob. Jak przygotować się do zakupu manipulatora?). Jeśli wolisz poczekać z tym do kontaktu albo nie wiesz, jakie informacje mogą nam się przydać, nic straconego – wszystkie informacje będziesz mógł przekazać podczas rozmowy.

Zazwyczaj przygotowanie oferty nie jest możliwe bez wizji lokalnej. W takim wypadku umawiamy się na nią i jako Twój opiekun przyjeżdżam do zakładu: rozmawiamy, także z przyszłymi operatorami, oglądamy stanowisko pracy, przenoszony produkt, poznajemy proces, do którego chcesz zastosować manipulator. To kluczowy etap, aby przygotować ofertę, która będzie dopasowana do Twoich potrzeb.

Kiedy uda nam się w ten sposób zebrać wszystkie potrzebne dane, jesteśmy w stanie przygotować wstępną ofertę manipulatora w ciągu około 2 dni roboczych, czasem szybciej. Pamiętaj jednak, że to wstępna kalkulacja, która może ulec zmianie.

Na koniec możesz spodziewać się jeszcze telefonu od swojego opiekuna, który upewni się, czy oferta dotarła i czy jest zrozumiała, abyś mógł zadać wszystkie pytania, które mogą się pojawić na tym etapie.

Od oferty do zamówienia

Po otrzymaniu oferty przekażesz ją zapewne do działu zakupów lub innych osób odpowiedzialnych za ten proces, to one będą się z nami kontaktować. Czy na tym etapie możesz zrobić coś, by wspomóc proces zakupu?

Zazwyczaj będziesz poproszony o zebranie większej ilości ofert, od wielu dostawców (być może już to zrobiłeś) i zaopiniowanie otrzymanych propozycji. To dobry moment, by zapoznać się dokładnie z propozycjami producentów i specyfiką ich produktów. Nie musimy tłumaczyć, że cena nie jest jedynym parametrem, który warto wziąć pod uwagę, a to właśnie w Twoich kompetencjach leży wybór najlepszego technicznie rozwiązania.

Zawsze możesz skontaktować się z nami, aby wyjaśnić szczegóły oferty, a także dowiedzieć się więcej o parametrach naszych produktów.

Na tym etapie odbywają się negocjacje cenowe i jeśli wypadną pomyślnie, zostaje złożone zamówienie, a często także zawarta dodatkowa umowa szczegółowo określająca warunki zakupu i sprzedaży.

Specyfikacja techniczna manipulatora

Teraz zaczyna się etap specyfikacji. Dalmec Polska przygotowuje specyfikację techniczną Twojego manipulatora, którą wyśle do centrali we Włoszech. Na tym etapie decydujemy także wspólnie, czy trafią tam próbki Twojego produktu oraz czy będziesz chciał dokonać odbioru przedwysyłkowego manipulatora w centrali Dalmec we Włoszech.

Czasem pojawiamy się wtedy drugi raz w zakładzie, tym razem z odpowiednim sprzętem, np. skanerem 3D. Skanujemy obszar roboczy, wykonujemy szczegółowe pomiary. Zapewnią one, że manipulator będzie idealnie wpasowany w stanowisko pracy, a także nie będzie wchodził w kolizję z żadnym innym urządzeniem. Wspólnie ustalamy wszystkie szczegóły i wracamy do biura przygotować specyfikację.

Nie zdziw się, jeśli na tym etapie odbierzesz kolejny telefon. Specyfikację przygotowuje dla Ciebie bardzo doświadczony inżynier aplikacyjny: możliwe, że będzie chciał dopytać o szczegóły, aby Twój manipulator pasował jak ulał.

Specyfikacja opisuje proces i zadania manipulatora oraz jasno opisuje cechy produktu do przenoszenia  (jego wymiary, wagę, punkty chwytania itd.). Kiedy jest gotowa, wysyłamy ją i czekamy na akceptację działu technicznego w naszej centrali.

Projekt manipulatora przemysłowego

Teraz proces przejmuje projektant, który przygotowuje rysunki manipulatora, a także zazwyczaj jego model 3D.

Dostęp do wszystkich rysunków otrzymasz w folderze chmurowym. Dostaniesz także numer zamówienia produkcyjnego i numer seryjny manipulatora.

Jeśli masz jakiekolwiek pytania, spotykamy się, na przykład w formie on-line. Omawiamy szczegóły projektu i jeśli wszystko jest jasne, wypełniasz druk potwierdzający jego akceptację.

Manipulator może trafić do produkcji.

Odbiór manipulatora

Kiedy Twój wyczekiwany manipulator jest już gotowy, pora na odbiór. Jego procedura zależy od tego, czy zdecydowałeś się na odbiór przedwysyłkowy. Jeśli tak, ty lub przedstawiciel Twojej firmy lecicie do Włoch i osobiście sprawdzacie na miejscu działanie manipulatora.

Jeśli nie, nagrywamy film pokazujący, jak działa manipulator. Na jego podstawie dajesz zielone światło do wysyłki. Manipulator jest pakowany i przyjeżdża do Polski.

Zostaniesz poinformowany o terminie dostawy, skontaktuje się z Tobą także serwis, z którym będziesz mógł umówić się na datę montażu. Zazwyczaj dzieje się to w przeciągu tygodnia od przyjazdu manipulatora do zakładu.

Na tym etapie będzie potrzebny jeszcze jeden ważny dokument – oświadczenie o możliwości zamontowania manipulatora we wskazanym przez inwestora miejscu. Musi wystawić go inżynier z uprawnieniami budowlanymi. Jeśli możesz przygotować takie zaświadczenie we własnym zakresie, pracujesz na podstawie dostarczonego przez nas dokumentu, w którym określone są siły działające na manipulator. Możemy również zaoferować współpracę z naszym biurem projektowym jako pomoc w kwestii oświadczenia. W takim wypadku to od Ciebie musimy otrzymać szczegółowe dane dotyczące podłoża w zakładzie.

Po zamontowaniu manipulatora serwisanci przeprowadzają próby statyczną i dynamiczną zgodnie z wymaganiami UDT oraz wystawiają protokół odbioru. Standardowy montaż nie zajmuje dłużej niż 8h.

Ostatnim etapem wdrożenia manipulatora jest szkolenie operatorów. Manipulatory przemysłowe wymagają jedynie szkolenia stanowiskowego, ale certyfikat, który wydajemy na zakończenie jest dodatkowym poświadczeniem kompetencji pracowników.

Gotowe! Twój nowy manipulator przemysłowy może zacząć pracę. Z pewnością operatorzy docenią poprawę komfortu wykonywania codziennych zadań, którą im zapewni! Chciałbyś dowiedzieć się więcej o manipulatorach Dalmec? A może jesteś już gotowy rozpocząć proces zakupu? Skontaktuj się z nami, jesteśmy do Twojej dyspozycji!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Wybór optymalnej wersji montażowej manipulatora przemysłowego

Manipulatory przemysłowe, o ile są przygotowywane na indywidualne zamówienie, są montowane w Twoim zakładzie tak, aby jak najlepiej dostosować się do jego warunków. Wersje montażowe manipulatorów zostały zaprojektowane, aby sprostać temu wyzwaniu. Każda z nich posiada unikalne cechy, dlatego warto poznać je, zanim zdecydujesz się na wybór konkretnej wersji dla swojego przedsiębiorstwa. W tym artykule przedstawimy szczegółowo warianty, zalety i ograniczenia poszczególnych wersji montażowych manipulatorów.

Manipulator kolumnowy

Kolumnowy montaż manipulatora to wszechstronne rozwiązanie, które można dostosować do różnych warunków. Manipulator w wersji kolumnowej jest przymocowany do podłoża, a wymagania posadzki i zastosowań determinują wybór jednego z dwóch wariantów, którymi są:

  • manipulator montowany bezpośrednio do podłoża,
  • manipulator na płycie bazowej.

Manipulator montowany do posadzki

Kolumna może być przytwierdzona bezpośrednio do podłoża, co zapewnia solidność i stabilność manipulatora. Około 70% sprzedanych urządzeń to właśnie manipulatory montowane w ten sposób. Jednakże, ten rodzaj montażu wymaga szczególnej uwagi, przede wszystkim dokładnych parametrów dotyczących posadzki. (Więcej o informacjach potrzebnych podczas projektowania manipulatora przeczytasz w tym artykule na blogu). Manipulator generuje dwie przeciwstawne siły: siłę nacisku na podłoże i siłę wyrywającą kotwy. Te parametry są uwzględniane w projekcie, a osoba z uprawnieniami budowlanymi musi zweryfikować, czy posadzka jest wystarczająco mocna, by zainstalować manipulator.

Alternatywne formy montażu: fundament i płyta bazowa

W przypadku słabszych posadzek stosowane są alternatywne rozwiązania, a nawet możliwe jest przygotowanie fundamentu pod manipulator na podstawie projektu budowlanego. W sytuacjach, gdy klient nie może przygotować fundamentu, na przykład ze względu na strukturę własnościową hali, używana jest płyta bazowa, która jest indywidualnie dostosowana, aby zapewnić stabilność manipulatora.

Oprócz sytuacji szczególnych wymagań dotyczących podłoża, płyta bazowa wykorzystywana jest wtedy, kiedy potrzeba jest możliwość transportu manipulatora. Istnieje możliwość wykonania płyty umożliwiającej transport wózkiem widłowym, paleciakiem lub zintegrowanym paleciakiem, a także opcja montażu na płycie bazowej poruszającej się po torowisku w posadzce. Więcej o manipulatorach przenośnych możesz dowiedzieć się z naszego artykułu na ich temat.

Ostatnie wspomniane rozwiązanie jest rzadkie ze względu na koszty, które generuje. Niemniej jest to układ w pełni bezpieczny, gdyż płyta jest wyposażona w czujniki, które zatrzymują ją w razie kontaktu z przeszkodą np. ze stopą operatora. Jednocześnie torowisko w podłodze jest jednak ograniczeniem dla wewnętrznej logistyki zakładu.

Wyzwania związane z manipulatorami kolumnowymi

Manipulator kolumnowy ma stały i ograniczony promień: zarówno maksymalny, jak i minimalny. Żeby zwiększyć zasięg pracy manipulatora, odsuwa się więc oś manipulatora od osi kolumny, jest to standardowe rozwiązanie, które pozwala także ominąć ewentualne przeszkody. Jednak w związku z tym, że promień minimalny wzrasta proporcjonalnie do maksymalnego, wraz ze wzrostem zasięgu manipulatora powstaje strefa martwa, w której nie jest możliwa praca.

Zasilanie manipulatora kolumnowego może zostać doprowadzone od góry albo od dołu. Żadne z tych rozwiązań nie ogranicza pracy manipulatora w zakresie 360 stopni. W przypadku zasilania od dołu należy jedynie pamiętać o obecności na podłożu przewodu, którego musi unikać operator.

Manipulator podwieszany na stałe

Jedną z głównych wad manipulatora kolumnowego jest obecność w obszarze roboczym kolumny manipulatora. Aby uniknąć tej przeszkody można zastosować manipulator w wersji podwieszanej. Zawieszenie manipulatora eliminuje potrzebę ustawienia kolumny w miejscu pracy operatora. To rozwiązanie ma szczególne zastosowanie w przypadkach, kiedy istnieje konieczność swobodnego przemieszczania się operatora w obszarze pracy.

Manipulator może być podwieszony na tzw. szubienicy, długim ramieniu zamontowanym na kolumnie umieszczonej poza obszarem pracy, lub na rozbudowanej konstrukcji wsporczej, opartej na kilku peryferyjnie położonych kolumnach.

W przypadku manipulatorów podwieszanych na stałe ich promień, podobniej jak w przypadku manipulatorów kolumnowych, jest istotnym aspektem, który należy wziąć pod uwagę, ponieważ manipulator jest zamocowany nieruchomo, co wpływa na możliwość manewrowania w obrębie danego obszaru.

Manipulator podwieszany przejezdny po torowisku

Jeśli zależy nam na zwiększeniu obszaru pracy manipulatora i wyeliminowaniu zjawiska martwej strefy, możemy zastosować manipulator podwieszany w wersji przejezdnej.

Torowisko, specjalnie zaprojektowane i podwieszone pod konstrukcją wsporczą, umożliwia płynne poruszanie się manipulatora po hali. Torowisko może mieć nawet kilkadziesiąt metrów długości. Jest wykonane z profili aluminiowych AL. 155 i zawsze przebiega w linii prostej.

Manipulatory podwieszone przejezdne mogą zostać wyposażone w dodatkowe funkcje, takie jak napęd pneumatyczny wózka ułatwiający ruch, a także czujniki końca torów lub czujniki pośrednie, które współpracują z systemami informatycznymi klienta. Pozwalają one na precyzyjne określenie położenia manipulatora w systemie pracy.

Wybór optymalnej wersji montażowej manipulatora

Decyzja o wyborze odpowiedniej wersji montażowej manipulatora przemysłowego powinna być ściśle dostosowana do unikalnych wymagań klienta, z uwzględnieniem zarówno parametrów technicznych, jak i ekonomicznych.

Warto zaznaczyć, że przemieszczanie manipulatora w jednym cyklu roboczym, zwłaszcza na dwa końce hali, jest często rozwiązaniem mało opłacalnym. Czasami dwa manipulatory kolumnowe okazują się w tej sytuacji optymalnym wyborem ze względu na koszty wykonania, a także czas operacji w cyklu produkcyjnym.

Ostateczny wybór zależy od aplikacji, warunków w miejscu pracy, rozkładu maszyn oraz dostępnego budżetu. Ważne jest, aby wersje montażowe manipulatora przemysłowego stanowiły jedynie bazę do wykonania indywidualnego projektu, uwzględniającego wszystkie te czynniki.

Doradcy Dalmec Polska pomogą Ci wybrać wersję montażową manipulatora optymalną dla Twojego zakładu, aby jak najskuteczniej podnieść bezpieczeństwo, wygodę i efektywność produkcji. Skontaktuj się nami, aby wspólnie wybrać rozwiązanie, które najlepiej sprawdzi się u Ciebie!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Czy manipulatory mogą pracować w przemyśle lotniczym?

Przemysł lotniczy to miejsce fascynujących technologicznych wyzwań i innowacji. Jednocześnie to także dziedzina produkcji charakteryzująca się rygorystycznymi wymaganiami bezpieczeństwa i precyzji. Czy manipulatory przemysłowe są w stanie sprostać tym wymaganiom? W tym wpisie przyjrzymy się kluczowym aspektom wykorzystania manipulatorów w przemyśle lotniczym.

Rola manipulatorów w polskim przemyśle lotniczym

Przemysł lotniczy w Polsce rozwija się prężnie, a Podkarpacie stało się niekwestionowaną doliną lotniczą. To osiągnięcie jest wynikiem kilkudziesięciu lat innowacji i rozwoju w tej dziedzinie, które zapoczątkowane zostały w Rzeszowie.

Polska jest obecnie dostawcą komponentów do silników, przekładni, podwozi i innych ważnych części lotniczych. Stanowi ogniwo łańcucha dostaw dla wiodących firm, takich jak Pratt & Whitney czy Boeing. Kluczową rolę w procesach produkcyjnych odgrywają manipulatory przemysłowe. Zainteresowanie nimi znacząco wzrosło w ciągu ostatnich lat, w tym właśnie w przemyśle lotniczym.

Jakie wyzwania wiążą się z produkcją manipulatorów dla przemysłu lotniczego?

Silniki samolotowe to dziedzina technologii, w której precyzja jest absolutnym priorytetem. Te skomplikowane mechanizmy muszą być wykonane z niezwykłą delikatnością. Nawet najmniejsza niewłaściwa manipulacja może spowodować uszkodzenia, na przykład zarysowania, które mogą prowadzić do katastrofalnych konsekwencji w locie.

Dlatego w przemyśle lotniczym bardziej ceniona jest dokładność niż szybkość. Ilość elementów przenoszona przez urządzenia transportu bliskiego nie jest duża, gdyż cykle produkcyjne są długie, a przede wszystkim precyzyjne. Także kosztowność części lotniczych nakłada na producenta urządzeń uczestniczących w ich produkcji ogromną presję utrzymania najwyższego poziomu bezpieczeństwa i niezawodności.

Jednym z kluczowych wyzwań, z jakimi mierzą się projektanci przygotowujący manipulatory dla przemysłu lotniczego, jest zdobycie dokładnych danych. Ze względu na tajemnice przemysłowe i klauzule poufności, związane chociażby z wykorzystaniem technologii w lotnictwie wojskowym, dostęp do danych technicznych może być trudny. Czasem inżynierowie muszą wręcz pracować na częściowych danych. Dostawcy rzadko mogą udostępnić do testów oryginalne części i konieczne jest korzystanie z modeli.

Co robią manipulatory w przemyśle lotniczym?

Manipulatory odgrywają kluczową rolę w produkcji lotniczych komponentów. Są wykorzystywane w różnych rodzajach zadań, począwszy od produkcji części, na przykład silników, czy elementów podwozia takich jak koła, aż po pokrycie folią skrzydeł.

Jednym z ciekawszych zastosowań jest wykorzystanie manipulatorów do zakładania części na przyrządy pomiarowe czy też podtrzymywanie przyrządów pomiarowych, takich jak na przykład urządzenia rentgenowskie. Manipulatory uczestniczą nie tylko w produkcji samolotów, lecz także w procesie remontowym, który jest integralną częścią tego sektora.

Silniki lotnicze, raz opracowane, produkowane i obsługiwane są przez wiele lat, co sprawia, że długi cykl życia manipulatora jest absolutnym wymogiem. Co ciekawe, manipulatory często są zamawiane na wczesnym etapie produkcji, kiedy to wciąż produkowanych jest tylko kilka elementów rocznie, ale w miarę rozwoju produkcji ich ilość rośnie, osiągając liczbę kilkuset.

W przemyśle lotniczym wykorzystuje się różne rodzaje manipulatorów, najczęściej – manipulatory z hakiem – czasem także manipulatory szczękowe.

Pomimo wielu wyzwań, które stawia przemysł lotniczy przed producentem urządzeń transportu bliskiego, manipulatory z powodzeniem uczestniczą w jego rozwoju. Indywidualnie dobrane rozwiązania to w tym przypadku konieczność, aby zapewnić najwyższą precyzję i jakość, które są nieodzowne w tej dziedzinie.

Jeśli jesteś zainteresowany wykorzystaniem manipulatorów w przemyśle lotniczym, wybierz producenta z doświadczeniem w tej branży. Skontaktuj się z nami! Eksperci Dalmec chętnie odpowiedzą na wszystkie Twoje pytania!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Manipulatory w przemyśle motoryzacyjnym. Od opon do szyb

Przemysł samochodowy to jeden z kluczowych sektorów gospodarki, a Polska, mimo braku lokalnych marek samochodów, odgrywa istotną rolę jako producent podzespołów i lokalizacja montowni. W zakładach przemysłu motoryzacyjnego manipulatory odgrywają niezastąpioną rolę, biorąc udział w przenoszeniu, obróbce i montażu komponentów. W jakich procesach pomagają? Jakim wyzwaniom należy stawić czoła przy projektowaniu manipulatora dla tego sektora? W tym wpisie wyjaśnimy, jak  manipulatory pracują dla przemysłu motoryzacyjnego.

Manipulatory przeznaczone do pracy w przemyśle samochodowym to prawdziwe wyzwanie konstrukcyjne. Muszą charakteryzować się wysoką precyzją, a jednocześnie prostotą użytkowania i spełniać najwyższe standardy bezpieczeństwa. Sam proces projektowy także jest niezwykle wymagający. Dowiedzmy się, dlaczego tak się dzieje.

Jakie zadania wykonują manipulatory w przemyśle samochodowym?

Manipulatory pracujące dla przemysłu samochodowego możemy podzielić na dwie główne grupy. Pierwsza z nich to urządzenia wykorzystywane w produkcji podzespołów, produkowanych dla wiodących światowych marek. Druga to manipulatory pracujące przy montażu samochodów osobowych, ciężarowych, autobusów czy pojazdów specjalnych. Obie te grupy różnią się projektem, wykonaniem i potrzebną dokumentacją, ze względu na odmienność pracy, którą wykonują.

W przypadku manipulatorów wykorzystywanych w montowniach, znacząco większa jest liczba cykli, które urządzenie musi wykonywać każdego dnia. Może ona osiągać nawet 30 tys. miesięcznie! W tej sytuacji kluczowa jest wytrzymałość i prostota obsługi. Operator musi pracować niemal automatycznie, a manipulator musi mu to umożliwiać, co skutkuje także koniecznością wprowadzenia dodatkowych zabezpieczeń.

Manipulatory w montowni są inteligentnie zsynchronizowane z linią produkcyjną dzięki zaawansowanym systemom informatycznym. Jeśli przenoszony przez manipulator ładunek przesunie się wraz z linią na granicę wyznaczonego obszaru pracy manipulatora, to nastąpi automatycznie zastopowanie linii, co zapewnia bezpieczeństwo pracy i pozwala uniknąć potencjalnych wypadków. To efektywne połączenie technologii i bezpieczeństwa w środowisku produkcyjnym.

Jakie komponenty samochodu mogą przenosić manipulatory?

W produkcji podzespołów manipulatory przemysłowe znajdują zastosowanie właściwie w każdej branży. Podzespoły, w których procesie wytwarzania najczęściej wykorzystuje się manipulatory, to m.in.

  • Opony: urządzenia wspomagające występują na wszystkich etapach produkcji opony, od zakładania szpul z drutem, przygotowania do wulkanizacji przez przenoszenie rolek, przygotowanie gumy i przenoszenie bloków kauczuku po przenoszenie gumowych pasów z odpadów oraz gotowych opon. Stosowane są tu m.in manipulatory z hakiem, z trzpieniem rozprężnym (do rolek) oraz ze szczękami.
  • Felgi: przenoszone są chwytakiem ze szczękami; najczęstsza operacja polega na włożeniu felgi na obrabiarkę, obróceniu i odłożeniu; manipulatory te są rozbudowane, aby dostosować się do różnych rozmiarów felg.
  • Szyby samochodowe: do szyb stosuje się manipulatory wyposażone w przyssawki, szyby samochodowe ze względu na swoją nietypową krzywiznę są wymagającym ładunkiem, potrzebującym precyzyjnego doboru układu przyssawek.
  • Zbiorniki paliwa: transportowane są również przy pomocy przyssawek; szczególną operacją, którą może wykonać manipulator, jest sprawdzanie szczelności zbiornika, polegające na zanurzeniu go w wodzie; w tym przypadku należy zadbać o prawidłowe zrównoważenie ciężaru, który zmienia się po zanurzeniu.
  • Bloki do silników, silniki: transport bliski wymaga w tym wypadku dużej precyzji, ze względu na ryzyko uszkodzeń.

Manipulatory wspomagają także produkcję skrzyń biegów, elementów zawieszenia i układu kierowniczego, wiązek przewodów elektrycznych, układów kierowniczych, foteli samochodowych czy elementów tapicerki.

Jakie są wyzwania doboru manipulatora dla przemysłu samochodowego?

Przemysł samochodowy to dziedzina, która stawia przed firmami wiele wyzwań, związanych zarówno z aspektami logistycznymi, jak i technicznymi. Proces tworzenia samochodu często rozciąga się na przestrzeni różnych kontynentów, a same prace projektowe trwają długo.

W efekcie, kiedy podwykonawca zamawia manipulator do określonej części samochodowej, nie ma zazwyczaj pełnych danych technicznych dotyczących ostatecznego projektu, te bowiem ulegają zmianie od momentu złożenia zamówienia do chwili powstania manipulatora.

Producent urządzenia do transportu bliskiego musi w tej sytuacji być gotowy do wyjątkowej elastyczności i reagować na wszystkie zmiany w projekcie przenoszonego produktu. Często pozornie drobna zmiana może powodować konieczność przeprojektowania manipulatora, co zarówno wydłuża proces konstrukcji (do nawet 50–60 tygodni), jaki i podnosi cenę urządzenia.

Choć produkcja manipulatorów przemysłowych dla branży motoryzacyjnej jest wyjątkowo wymagająca i różnorodna, w Dalmec jesteśmy w stanie sprostać wszystkim jej wyzwaniom. Świadczą o tym liczne udane wdrożenia w przemyśle na całym świecie i manipulatory z sukcesem wspomagające produkcję wiodących marek samochodów. Jeśli jesteś zainteresowany dołączeniem do nich, po prostu skontaktuj się z nami. Z radością przygotujemy projekt skrojony na Twoją miarę!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

W trosce o przejrzyste rozwiązania. Jak dobieramy manipulatory do szyb?

Szkło kojarzy się przede wszystkim z kruchością, ale jest też materiałem ciężkim i twardym. Dlatego przy jego przenoszeniu, aby wspomóc pracowników, a także zapobiec uszkodzeniom szklanych elementów, warto skorzystać z pomocy manipulatora. Jakie rozwiązania stosujemy do przenoszenia szklanych szyb?

Szyba szybie nierówna. Rodzaje szyb przenoszonych przy pomocy manipulatorów

Sposób przenoszenia zależy od tego, z jaką szybą mamy do czynienia. Może to być płaska tafla szkła, ale nie tylko. Często pojedyncze tafle szklane są ze sobą połączone, np. przy pomocy kleju lub ramy aluminiowej, w tzw. szyby zespolone. Ten rodzaj szyb wyróżnia się przede wszystkim dużą masą. Szczególnym rodzajem szyb są też szyby samochodowe. Mają one zazwyczaj kształt sferyczny, a zatem są wygięte w dwóch osiach, co wymaga dostosowania chwytaków do indywidualnego kształtu. Wreszcie szyby są też częścią okien: pojedynczych i dzielonych.

Gabaryty szyb także różnią się znacznie od ok. 5 do nawet 500 kg i od tafli o wymiarach 30x30cm po szyby o 2–3 metrach szerokości. Najcięższe są zazwyczaj szyby zespolone, mniejsze produkty to na przykład szyby samochodowe czy kabiny prysznicowe.

Jak bezpiecznie przenieść szkło? Wyzwania związane z przenoszeniem szyb

Szyby to z reguły czyste powierzchnie, które przenosimy za pomocą przyssawek. Manipulatory Dalmec są wyposażone w indywidualnie zaprojektowane chwytaki z systemami przyssawek. Mogą mieć one regulowany rozstaw lub być podzielone na sekcje włączane i wyłączane w zależności od wielkości szyby. Zapewnia do elastyczność proponowanych rozwiązań.

Dla klientów często istotne jest, aby przyssawki nie zostawiały śladów na szybie. Rozwiązaniem tego problemu jest założenie na przyssawki pokrycia z mocno przepuszczalnego materiału, np. bawełny. Eliminuje to zabrudzenia przy zachowaniu pełnej efektywności chwytaka.

W przypadku szyb zespolonych, oprócz ich ciężaru, dodatkowe wyzwanie stanowi (nierzadkie) pobieranie ich zaraz po sklejeniu warstw. Grozi ono odklejeniem drugiej lub trzeciej warstwy szyby po uchwyceniu warstwy górnej za pomocą przyssawek. Aby zapobiec temu zjawisku, stosujemy specjalne podpory.

Z kolei szyby samochodowe wyróżniają się rozmaitą geometrią, która musi być odwzorowana w kształcie chwytaka. W tym celu stosujemy przyssawki o wyższych miechach. Drugim utrudnieniem w pracy manipulatorów jest sposób pakowania szyb samochodowych. Najczęściej są one ciasno zapakowane, co oznacza, że jest niewiele miejsca na zastosowanie chwytaka, który w związku z tym musi być maksymalnie płaski.

Szyby okienne natomiast często składają się z powierzchni o różnej wysokości. Wymaga to zastosowania przyssawek na ruchomych teleskopach, które dostosowują się podczas pobierania do grubości okna.

Manipulator do szyb | Dalmec Polska

Od pionu do poziomu. Najczęstsze zastosowania manipulatorów do szyb

Częstą potrzebą klientów jest przenoszenie szyb z wózka na stół, gdzie szkło poddawane jest dalszej obróbce, np. cięciu lub sklejaniu. Wtedy tafla szklana musi zostać pobrana w pozycji prawie pionowej i odchylona do poziomu w celu umieszczania w urządzeniu.

Wykonywana jest także operacja odwrotna. Po sklejeniu szyba jest odkładana na wózek w poziomie albo w pionie. Wymaga to szczególnej dbałości o nie odklejenie się świeżo sklejonej szyby zespolonej.

Szyby umieszczamy również w ramach okiennych. Należy wtedy przenieść taflę szkła z wózka na stół z jednoczesnym wpasowaniem w ramę okienną. Często wymaga to obrotu wzdłuż osi pionowej, w celu dopasowania długości boków tafli do ramy okiennej.

Szyby samochodowe wklejamy natomiast do nadwozia pojazdów np. samochodów osobowych czy autobusów. Ten proces produkcyjny wymaga specjalistycznych rozwiązań, o których opowiemy już wkrótce.

Jeśli chciałbyś, abyśmy przygotowali dla Ciebie manipulator przemysłowy skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Cięcie, gięcie, przenoszenie. W czym mogą pomóc manipulatory do blach?

W procesie produkcyjnym często wykonywane są operacje z użyciem arkuszy blach. Istnieje wtedy potrzeba nie tylko ich przeniesienia, lecz także obróbki. Manipulatory przemysłowe mogą pomóc w obu tych zadaniach.

Widły, przyssawki, magnesy. Jakie są sposoby przenoszenia blach?


Blachy przenoszone przy pomocy manipulatorów mogą istotnie różnić się gabarytami, począwszy od blach cienkich – o grubości ok. 0,3 mm – aż po blachy grubsze – o grubości kilku milimetrów. W zależności od grubości i rozmiaru arkusza różni się także ich waga – od 20 do nawet 800 kg. Charakterystyka przenoszonej blachy oraz jej położenie decyduje o doborze dostosowanego chwytaka.


W manipulatorach przemysłowych Dalmec stosujemy trzy główne rodzaje chwytaków do blach. Jeśli pod arkuszem w miejscach pobrania i umieszczenia jest wystarczająco dużo przestrzeni, można do jego przeniesienia użyć wideł. Regulowany rozstaw zapewnia elastyczność tego rozwiązania służącego do przenoszenia blach o różnych wymiarach.
W przeciwnym razie możemy zastosować przyssawki. Skuteczność tego rozwiązania gwarantuje funkcja sprawdzenia podciśnienia w przyssawkach przed pobraniem blachy. Kontrola, czy podciśnienie osiągnęło poziom określony jako wystarczający dla przeniesienia danego produktu, likwiduje ryzyko odklejenia się przyssawki i złego wyważenia ładunku.


Ostatnim chwytakiem stosowanym do przenoszenia blach są elektromagnesy. Są one zawsze dopasowane do grubości arkusza, aby wyeliminować sytuację niechcianego pobrania więcej niż jednej blachy. W tym celu można także stosować przekładki pomiędzy blachami w miejscu ich przechowywania.

Sklejanie, wyginanie… Wyzwania związane z przenoszeniem blach


Istotne wyzwania związane z przenoszeniem blach wynikają z faktu, że często są one pokryte zabezpieczającym je filmem, np. warstwą smaru. Grozi to zjawiskiem adhezji, czyli samoistnego sklejania się arkuszy pod wpływem naniesionej na nie cieczy. Może to zaburzać proces podnoszenia, podniesienie dwóch blach zamiast jednej zmienia przecież zupełnie parametry ładunku. Rozwiązaniem tego problemu jest wyposażenie manipulatora w funkcję wspomagającą oderwanie jednej blachy od drugiej w przypadku ich sklejenia.


W przypadku cienkich blach dodatkowym wyzwaniem jest ich wyginanie się podczas przenoszenia. Użyty chwytak musi wtedy nadążyć za zmianą geometrii arkusza. W tym celu można zastosować rozwiązanie z dużą ilością małych przyssawek o wysokich miechach.

Nie tylko przenoszenie. Zastosowania manipulatorów do blach


Najczęstszą operacją wykonywaną przy pomocy manipulatorów do blach jest ich pobieranie w pozycji poziomej i odkładanie na laser, plazmę lub wycinarkę wodną. Manipulatory Dalmec wyposażone w odpowiedni system montażu odpowiadają na częstą potrzebą klientów, którą jest obsłużenie dwóch lub trzech urządzeń wycinających, np. w promieniu 5 m, za pomocą jednego manipulatora.


Po wycięciu elementów z arkusza blachy powstaje natomiast ażur, który trzeba z kolei rozładować ze stanowiska pracy. Służą temu haki na łańcuchach umieszczone pod przyssawkami albo magnesami manipulatora.


Kompleksowym rozwiązaniem, które oferuje użycie manipulatora, jest także wykorzystanie przy gięciu blachy. Przy pomocy chwytaka można nie tylko załadować arkusz blachy do prasy krawędziowej, lecz także wspomóc jego wyginanie.


Aby poznać inne możliwości, które daje zastosowanie manipulatorów przemysłowych do blach, skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Z innej beczki… czyli jak dobrać manipulator do każdej beczki

Na początek paradoks: choć istnieją standardy dotyczące beczek, nie ma jednej standardowej beczki. Nie tkwi w tym jednak wielka tajemnica. Standardy dotyczą bowiem pojemności, a nie sposobu wykonania beczki, ten różni się w zależności od producenta. Dlatego dobór manipulatorów do beczek Dalmec przeprowadzany jest zawsze indywidualnie. Zasada ta dotyczy wszystkich naszych produktów, ale w tym przypadku ma szczególne znaczenie. Beczkę musimy po prostu zobaczyć.

Jak dobieramy manipulator do beczki?

Przy wyborze manipulatora przemysłowego istotne jest między innymi to, czy beczka ma otwierane wieko, czy też tylko niewielkie wlewy. Jest to powiązane z posiadaniem przez nią lub nie rantu, za który manipulator może chwycić. Ponadto beczki mogą być przenoszone pełne lub puste. Mogą być także wykonane z różnych materiałów np. metalu lub plastiku.

W zależności od tych cech do beczek proponujmy dwa główne typy manipulatorów.

Pierwszy z nich, najprostszy, to szczęki, które łapią beczkę od góry, za rant. Oczywiście możemy zastosować je wtedy, kiedy beczka go posiada. W przeciwnym razie możemy także użyć szczęk takich, które chwytają beczkę w obwodzie. W tym wypadku stosujemy dwa rozwiązania i używamy bądź to 3, bądź to 5 szczęk. Zależy to od rodzaju i twardości beczki. Beczki plastikowe lub miękkie metalowe chwytamy 5 szczękami, co zapobiega ich odkształceniu. Do twardych beczek metalowych wystarczy zastosowanie 3 szczęk.

Drugi typ manipulatora korzysta z przyssawek. Także one łapią za wieko beczki od góry albo za jej powierzchnie boczne. W ten sposób możemy przenieść na raz nawet do 4 mniejszych beczek lub wiaderek, co sprawdza się np. przy ich paletyzacji. Warto dodać, że wiaderka, czyli najmniejsze beczki, przenosimy też manipulatorem z hakiem. Zaczepia on za uchwyt wiaderka, mający zwykle formę pałąka lub rączki na zawiasach. Także w tym wypadku można przenosić po kilka wiaderek jednocześnie.

Dodatkowe możliwości manipulatorów Dalmec

Te podstawowe rozwiązania wymagają nieraz uzupełnień wynikających ze specyfiki danej beczki, a także czynności, do której przeznaczony jest manipulator.

I tak na przykład niektóre beczki charakteryzuje śliska powierzchnia. Wtedy konieczne jest zastosowanie podpory, czyli zęba, który opiera się o rant beczki (o ile taki istnieje). W ten sposób zapobiega wyśliźnięciu się beczki z chwytaka. Tę samą funkcję, na przykład w przypadku braku rantu, mogą spełniać kolce wbijające się w plastikowe beczki. W tym kontekście należy wspomnieć, że okładziny szczęk manipulatorów Dalmec zawsze dobieramy do konkretnej powierzchni. Dopasowujemy je tak, aby wytworzyć jak największe tarcie i zyskać pewność, że beczka zostanie dobrze uchwycona.

Jedną z sytuacji wymagających szczególnych rozwiązań jest zastosowanie manipulatora do opróżnienia beczki z jednoczesnym dozowaniem jej zawartości. Podczas takiej operacji stopniowo zmniejsza się waga beczki. Tymczasem dozowanie powinno pozostać stałe, a beczka powinna zachować stabilną pozycję. W takich wypadkach zatrzymujemy ruch pionowy beczki mechanicznie, za pomocą blokady na tłoczysku manipulatora. Dzięki temu, niezależnie od ciężaru, pozostaje ona na tej samej wysokości.

Szczególnym przypadkiem jest też przenoszenie beczek otwartych i wypełnionych produktem, ponieważ deformują się one podczas podnoszenia. Aby temu zapobiec, stosujemy odpowiednio wyprofilowane szczęki, chwytające beczkę od góry.

Zastosowania manipulatorów do beczek

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do beczek obejmują paletyzację pustych beczek, a także dozowanie zawartości pełnej beczki do innej beczki lub do maszyny. W tym wypadku manipulator może jednocześnie ważyć beczkę. Beczki można także przy pomocy manipulatora obracać w celu wymieszania ich zawartości oraz przestawiać z palety na paletę, także w śluzach, których wymagają podniesione warunki sanitarne produkcji.

Chcesz wiedzieć, jaki manipulator sprawdzi się najlepiej w Twoim zakładzie? Jesteś zainteresowany doborem manipulatora do beczek lub do wiaderek? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Bez testów ani rusz – jak wybrać najlepszy manipulator do bobin?

Bobiny, czyli rolki, to grupa produktów często obsługiwana przez nasze manipulatory. Jednocześnie charakteryzuje je duża różnorodność, która sprawia, że manipulatory muszą być do nich dobierane w sposób indywidualny.

Materiał to podstawa, czyli co jest nawinięte na bobinę

Spośród wielu czynników, które mają wpływ na wybór najlepszego rozwiązania, podstawowy jest rodzaj materiału nawiniętego na cewkę bobiny. Może to być folia czy papier, ale także np. metal. Wybór chwytaka zależy więc m.in. od tego, czy jest to materiał, który może zostać bezpiecznie uchwycony, oraz czy teleskopuje – to znaczy, czy zewnętrzne warstwy nie zsuną się z rolki podczas jej chwytania od środka. Zależnie od tych względów proponujemy naszym klientom trzy główne typy manipulatorów do bobin.

Pierwszy typ to chwytak z trzpieniem, który wchodzi w cewkę bobiny, a następnie chwyta ją przez rozprężenie. Trzpień rozprężny stosujemy wtedy, gdy bobiny ze względu na rodzaj nawiniętego na nią materiału nie można dotknąć od strony zewnętrznej.

Drugi typ – stosowany także w tym wypadku – to manipulator z przyssawkami. Chwytają one bobinę od czoła, czyli na bocznej, okrągłej powierzchni, od strony wejścia cewki.

Trzeci typ to klasyczne szczęki, łapiące bobinę od zewnętrznej strony.

Jeśli materiał nawinięty na bobinę ma właściwości, które grożą teleskopingiem, czyli jego zsunięciem się z rolki w wypadku chwycenia jej od wewnątrz, dodatkowo stosujemy specjalne zabezpieczenie antyteleskopingowe, skutecznie zapobiegające temu zjawisku.

To, z czego nie zawsze zdają sobie sprawę klienci, to fakt, że różnorodność nawijanych na bobiny materiałów jest tak wielka, iż uniemożliwia stosowanie zawsze tych samych rozwiązań. W związku z tym konieczne okazuje się przysłanie nam bobin do testów – pozwalają one upewnić się, że manipulator dobrze radzi sobie z konkretnym materiałem.

Po drugie: liczby, czyli wymiary i waga bobiny

Oprócz rodzaju przenoszonego materiału znaczenie mają oczywiście także wymiary i waga bobiny. Parametry, które musimy poznać, to średnica zewnętrzna bobiny, a także – w przypadku zastosowania trzpienia – średnica wewnętrzna (średnica cewki). Standardowo wymiar ten wynosi 72, 76 lub 152 cm.

Kolejnym istotnym wymiarem jest długość bobiny, nazywana także czasem jej szerokością lub wysokością. Pod wszystkimi tymi określeniami należy rozumieć miarę prostopadłą do średnicy bobiny, innymi słowy, jej „dłuższy bok”.

Wreszcie, ważna jest także waga rolki. Ponieważ nie zawsze jesteśmy w stanie dokładnie ją określić, konieczne okazało się wprowadzenie dodatkowych rozwiązań zapobiegających nagłemu opadnięciu ramienia manipulatora wraz z rolką. Taka sytuacja mogłaby skutkować np. porysowaniem czoła bobiny podczas zdejmowania jej z drzewka rozładowczego. Dalmec to rozwiązał ten problem za pomocą mechanicznej blokady na tłoczysku manipulatora. Blokada powoduje uniemożliwienie jego ruchu pionowego w taki sposób, że po zdjęciu np. z drzewka rozładowczego wysokość rolki nie zmienia się. Warto wspomnieć także, że nasze manipulatory mogą jednocześnie ważyć obsługiwaną rolkę.

Niemniej ważne, czyli zastosowanie manipulatora do bobin

Oprócz materiału nawiniętego na bobinę oraz jej wymiarów i wagi istotne w doborze manipulatora są także: materiał, z którego została wykonana gilza, czyli tuleja, na którą nawinięty jest towar (może być ona papierowa lub plastikowa), a także ułożenie rolki i zakres pracy manipulatora, czyli mówiąc krótko – rodzaj zadania, które mu stawiamy.

Zależnie od tego zadania rolka może być ułożona pionowo lub poziomo. Parametr ten określamy zawsze w odniesieniu do ułożenia osi cewki. Warto o tym pamiętać szczególnie przy bobinach o dużej średnicy a małej długości, które obserwatorowi wydają się stać „pionowo”, w rzeczywistości mają oś cewki ułożoną w poziomie.

Suma wszystkich tych czynników określa, jaki manipulator okaże się najlepszy w konkretnym przypadku. Nie oznacza to jednak, że oferowane przez Dalmec Polska urządzenia nie sprawdzą się w więcej niż jednym wypadku. Większej elastyczności rozwiązań służy np. zastosowanie czujnika obecności ładunku o regulowanym położeniu. W przypadku zastosowania trzpienia służy on poinformowaniu, czy trzpień ten wszedł na tyle głęboko w rolkę, by bezpiecznie ją przenieść. Czujnik dotyka wtedy czoła bobiny. Przy rolkach o mniejszej długości stałe usytuowanie czujnika ograniczałoby jego działanie. Regulowane czujniki pozwalają na zastosowanie tego samego trzpienia do rolek o różnej długości.

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do bobin obejmują zdejmowanie rolek z drzewek rozładowczych i palet, a także pakowanie rolek, ich zakładanie na inne urządzenia (np. wykorzystujące folię z rolki do pakowania produktów) oraz obracanie rolek w pionie i poziomie.

Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się, jaki manipulator do bobin sprawdzi się najlepiej u Ciebie.