Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Zabezpieczenia manipulatorów. W trosce o bezpieczeństwo transportu bliskiego

W naszych manipulatorach nie mamy wyłącznika awaryjnego… Dlaczego? I jakie inne zabezpieczenia gwarantują pełne bezpieczeństwo naszych urządzeń? Przeczytaj ten artykuł, aby poznać wszystkie zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych, które sprawiają, że urządzenia Dalmec królują w zakresie bezpieczeństwa w transporcie bliskim.

Mechaniczne zabezpieczenia manipulatorów

Mechaniczne zabezpieczenia stosowane w manipulatorach Dalmec to pierwsza linia ochrony. Ograniczenia ruchu w poziomie i w pionie pozwalają na idealne dopasowanie pracy manipulatora do przestrzeni roboczej i zapobiegają kolizjom.


Dzięki hamulcom, które pełnią jednocześnie funkcję odbojników, zapewniamy kontrolowane zatrzymanie w określonym obszarze podczas ruchu poziomym po okręgu.


W modelach z sztywnym układem ramion zabezpieczenia wyznaczają również granice minimalnego i maksymalnego ruchu pionowego, przez ustawienie mechaniczne śruby odpowiadającej za ten zakres, co eliminuje ryzyko niepożądanych manewrów.


Ważnym detalem są również zabezpieczenia przeciwdziałające kolizjom z niskim sufitem – specjalne elementy gąbkowe i skórzane. Tak samo zabezpieczone są elementy, które mogą mieć kontakt z głową operatora.
Co więcej, w trakcie montażu każda śruba jest specjalnie oznaczana względem nakrętki, aby umożliwić szybkie sprawdzenie podczas przeglądów, czy nie uległy poluzowaniu.


Manipulatory instalujemy wyłącznie na podłożach zweryfikowanych i posiadających odpowiednią dokumentację budowlaną, co gwarantuje bezpieczną eksploatację urządzeń. Z naszego artykułu dowiesz się więcej o wymaganiach dotyczących podłoża manipulatora przemysłowego.

Zabezpieczenia pneumatyczne

Ogranicznik udźwigu to jeden z kluczowych elementów bezpieczeństwa manipulatora przemysłowego. Nawet jeśli konstrukcja manipulatora pozwala na przenoszenie cięższych ładunków, ogranicznik zaplombowany na etapie montażu uniemożliwia podnoszenie mas powyżej określonego w dokumentacji poziomu (zob. więcej o udźwigu manipulatora). Nie wszystkie manipulatory muszą go mieć, natomiast jest on obowiązkowy, jeśli montujemy manipulator na płycie bazowej.


Dodatkowe zabezpieczenie to zawory dławiące, które regulują prędkość ruchu w zakresie góra-dół. Maksymalna dopuszczalna prędkość wynosi 0,5 m/s – jest to kompromis między ergonomią a bezpieczeństwem pracy.


Dyrektywa maszynowa nie wymaga od manipulatorów wyłącznika awaryjnego – manipulatory Dalmec nie posiadają ich, byłoby to wręcz niewskazane, ze względu na możliwość niekontrolowanego wypuszczenia ładunku. Aby zapobiec takiej sytuacji, stosujemy zbiorniki ciśnienia jako formę akumulatora sprężonego powietrza. Pozwalają one na bezpieczne zakończenie operacji w przypadku utraty zasilania pneumatycznego. W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które umożliwiają utrzymanie produktu nawet przez kilka minut.

W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które mogą utrzymać produkt nawet przez kilka minut.

Zabezpieczenia antyupadkowe

Istotnym warunkiem bezpieczeństwa operacji transportu bliskiego jest zagwarantowanie, że produkt zostanie prawidłowo uchwycony, a zatem nie zostanie zwolniony czy upuszczony w niekontrolowany sposób  w trakcie manipulacji. W manipulatorach Dalmec odpowiadają za to czujniki obecności ładunku. Jeden, a czasem dwa lub trzy czujniki są zawsze indywidualnie rozmieszczone w zależności od typu chwytaka i przenoszonego ładunku. Dopiero wtedy, gdy potwierdzą, że chwytak jest dobrze położony na produkcie, można go uchwycić, np., dzięki aktywacji magnesu czy przyssawek, zaciśnięcie szczęk.


Prawidłowe położenie to warunek konieczny do wywołania akcji chwycenia produktu. Podobnie zwolnienie ładunku nie jest możliwe, dopóki nie ma on odpowiedniego podparcia, co eliminuje ryzyko przypadkowego zwolnienia chwytaka w czasie operacji (z natury jego konstrukcji nie dotyczy to jedynie chwytaka z hakiem).


Szczególne zabezpieczenia dotyczą niektórych typów chwytaków. Na przykład w manipulatorach szczękowych sprawdzana jest siła zacisku szczęk. Dopiero zamknięcie szczęk jest sygnałem do przełączenia się w tryb pracy z produktem


Z kolei manipulatory z przyssawkami są wyposażone w czujnik podciśnienia. Podczas montażu ustawiamy oczekiwany poziom podciśnienia w przyssawkach i w momencie, gdy zostanie on osiągnięty, możliwe jest podniesienie ładunku. Eliminuje to ryzyko podniesienia niewłaściwie uchwyconego ładunku, niewłaściwego ładunku lub pracy z uszkodzoną przyssawką.

Dodatkowe zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych

Warto wspomnieć także, że manipulatory Dalmec są wyposażone w hamulce, czasem typu flip-flop. Oznacza to, że hamulec może być aktywowany zawsze tylko jednym przyciskiem. Jeśli proces wymaga, aby włączniki hamulców znajdowały się więcej niż w jednym miejscu, wciśnięcie jednego z nich powoduje dezaktywację drugiego.


Ponadto, jeśli w chwytaku występują elementy ruchome, np. szczęki, stosujemy sterowanie oburącz, które gwarantuje bezpieczną odległość dłoni operatora od chwytaka. Sterowanie może wymagać jednoczesnego wciśnięcia przycisków PXP A11 w odstępie do pół sekundy lub też jednoczesnego wciskania dwóch przycisków. Wymusza to trzymanie dłoni na przyciskach podczas chwytania i zwalniania ładunku.

Wszystkie te zabezpieczenia sprawiają, że manipulatory Dalmec to rozwiązanie wyjątkowo bezpieczne, spełniające z naddatkiem polskie i europejskie przepisy oraz normy BHP. Wszystkie nasze rozwiązania są potwierdzone deklaracją zgodności oraz oznakowaniem CE.

Poznawaj z nami świat manipulatorów i przekonaj się, dlaczego nasze urządzenia są synonimem bezpieczeństwa i niezawodności w transporcie bliskim. Chcesz zapytać o konkretne zabezpieczenie? Daj nam znać!

Kategorie
Finanse Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Oszczędności Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Manipulator przemysłowy oszczędza pieniądze firmy

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Przemysłowe

Manipulatory w przemyśle spożywczym

W przemyśle spożywczym kluczowe znaczenie ma zapewnienie bezpieczeństwa, higieny oraz efektywności na każdym etapie produkcji. Manipulatory przemysłowe, które wspierają procesy przenoszenia zarówno gotowych produktów spożywczych, jak i opakowań, odgrywają tu istotną rolę. Dzięki nim przedsiębiorstwa mogą nie tylko zautomatyzować i zoptymalizować swoje linie produkcyjne, ale również zapewnić, że wszystkie operacje przebiegają zgodnie z surowymi wymogami higienicznymi i jakościowymi. Z tego artykułu dowiesz się, co mogą zrobić dla Ciebie manipulatory w przemyśle spożywczym.

Produkty spożywcze – najwyższe standardy higieny

Produkty spożywcze wymagają szczególnej troski, zwłaszcza jeśli chodzi o przenoszenie i manipulację w procesie produkcyjnym. Aby sprostać wymaganiom tej branży, manipulatory muszą być wykonane z materiałów spełniających najwyższe normy sanitarne – stal nierdzewna to standard. W przypadku manipulatorów Dalmec, elementy mające kontakt z żywnością, takie jak chwytaki czy przyssawki są wykonane z atestowanego materiału, a także odporne na środki chemiczne i codzienne mycie oraz dezynfekowanie. Zabezpieczone są także elementy instalacji pneumatycznej.

Główne sektory przemysłu spożywczego korzystające z manipulatorów to produkcja serów i produktów mlecznych oraz przemysł mięsny, gdzie ważna jest zarówno precyzja, jak i możliwość częstego czyszczenia sprzętu.

Manipulatory w obsłudze opakowań

Drugą kluczową kategorią w przemyśle spożywczym są opakowania. Chociaż praca z opakowaniami nie wymaga takich samych rygorystycznych norm higienicznych jak praca bezpośrednio z żywnością, nadal obowiązują tu wysokie standardy dotyczące czystości i bezpieczeństwa.

Manipulatory wykorzystywane w tym sektorze muszą być dostosowane do obsługi różnych rodzajów opakowań – od kartonów, beczek, bobin, po skrzynki czy pojemniki plastikowe. Typowe wykorzystywane do tego chwytaki to przyssawki, trzpienie rozprężne, haki, widły. Wymagane udźwigi są zazwyczaj nieduże, najcięższy typ ładunków stanowią beczki, ważące do ok. 300 kg.

Gdzie pracują manipulatory w przemyśle spożywczym?

Manipulatory wspomagające produkcję żywności, mogą znajdować się w strefie czystej lub brudnej, często pracują na śluzie, gdzie przeładowuje się produkty ze strefy brudnej na czystą. One także muszą spełniać normy sanitarne, ale już nie tak rygorystyczne. W śluzach pracują przy załadunku i rozładunku beczek, kartonów, worków czy skrzynek.

W bezpośredniej produkcji żywności manipulatory nie są masowo wykorzystywane, ponieważ ilość cykli i szybkość produkcji wymuszą automatyzację i robotyzację. Natomiast w produkcja okołospożywcza korzysta z nich chętnie, jednym z częstszych odbiorców są drukarnie, wykorzystujące manipulatory z trzpieniem rozprężnym lub szczękami do przenoszenia zadrukowanych rolek opakowań.

Dzięki zaawansowanej technologii, możliwości dostosowania chwytaków do specyficznych potrzeb oraz najwyższym standardom higieny, Dalmec pomaga firmom z branży spożywczej oraz opakowaniowej optymalizować ich operacje, zwiększając jednocześnie bezpieczeństwo pracy.

Poznaj nasze rozwiązania i dowiedz się, jak możemy wesprzeć Twój zakład w spełnieniu najwyższych wymagań produkcyjnych!

Kategorie
Dozór techniczny Manipulatory Przemysłowe

Przepisy dotyczące manipulatorów przemysłowych

Manipulatory, jak każda maszyna przemysłowa, podlegają regulacjom prawnym. Zrozumienie tych przepisów to kluczowy krok w bezpiecznym i efektywnym użytkowaniu tego typu urządzeń. Od dyrektyw europejskich po krajowe normy, przepisy mają na celu zapewnienie zgodności maszyn z normami bezpieczeństwa oraz regulację ich wprowadzenia na rynek. W tym artykule przedstawimy najważniejsze przepisy dotyczące manipulatorów przemysłowych.

Przepisy europejskie regulujące rynek maszyn

Podstawowym aktem prawnym, który reguluje produkcję i użytkowanie maszyn w Europie, jest Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE. Uchwalona przez Parlament Europejski 17 maja 2006 roku, zastępuje wcześniejszą dyrektywę i stanowi fundament działań we wszystkich państwach UE.

Dyrektywa zawiera podstawowe przepisy, począwszy od prawnej definicji maszyny i określenia tego, jak urządzenia powinny być projektowane i budowane. Szczegółowo precyzuje wymagania dotyczące bezpieczeństwa oraz procedury wprowadzania maszyn na rynek.

Zgodność z Dyrektywą Maszynową potwierdzana jest deklaracją zgodności oraz oznaczeniem CE, które otrzymuje każda maszyna spełniająca wymagania. Odpowiedzialność za spełnienie tych norm spoczywa na producencie, który deklaruje, że urządzenie jest zgodne z europejskimi standardami. Dalmec, jako producent manipulatorów przemysłowych, zapewnia pełną zgodność swoich maszyn z Dyrektywą oraz wystawia odpowiednie deklaracje zgodności.

Polskie przepisy dozoru technicznego

Termin „manipulator przemysłowy” nie jest bezpośrednio zdefiniowany w polskich przepisach prawnych. Stosuje się do niego ogólne przepisy dotyczące urządzeń transportu bliskiego (UTB).

Oprócz Dyrektywy Maszynowej, urządzenia wdrażane w Polsce dodatkowo obowiązują przepisy dotyczące dozoru technicznego, które zostały określone w Ustawie z dnia 21 grudnia 2000 r. o dozorze technicznym (Dz. U. Nr 122, poz. 1321, z późniejszymi zmianami).

Wynikającym z ustawy aktem prawnym jest Rozporządzenie Ministra Przedsiębiorczości i Technologii z dnia 30 października 2018 r., które reguluje warunki techniczne związane z eksploatacją, naprawą i modernizacją urządzeń transportu bliskiego (UTB).

Specjaliści BHP i inżynierowie produkcji nie zawsze zdają sobie sprawę z tego, że nowe rozporządzenie z 2018 roku uprościło przepisy dotyczące dozoru technicznego UTB (informacje te można znaleźć z Załączniku 1. dotyczącym form dozoru technicznego i terminów badań okresowych).

Obecnie manipulatory do 250 kg, z wyłączeniem dźwigów i urządzeń do transportu osób, podlegają pod dozór uproszczony, co oznacza, że nie trzeba ich zgłaszać do Urzędu Dozoru Technicznego, aby otrzymać zgodę na eksploatację.

Dodatkowo, Dalmec Polska uzyskał potwierdzenie z Centralnego Biura UDT, że manipulatory tej firmy o udźwigu do 1,5 tony mogą podlegać uproszczonemu dozorowi technicznemu, z wyjątkami dotyczącymi stref ATEX (dozór pełny) czy manipulatorów podwieszanych przejezdnych (dozór ograniczony).

Dalmec dostosowuje także swoje manipulatory do obowiązujących polskich norm dotyczących bezpieczeństwa maszyn, takich jak PN-EN 12.100 czy PN-EN 14.238/2009.

Przepisy dotyczące operatorów

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Pracy i Polityki Społecznej z dnia 15 marca 2000 r., znowelizowanym w 2017 roku, pracodawcy mają wręcz obowiązek stosować techniczne i organizacyjne rozwiązania zmniejszające potrzebę ręcznego przenoszenia ładunków przez pracowników.

Przepisy określają maksymalne dopuszczalne obciążenia dla mężczyzn (30kg przy pracy stałej) i kobiet (12kg), co w praktyce oznacza konieczność wdrażania rozwiązań technicznych, takich jak manipulatory, aby uniknąć przeciążeń. W naszym artykule przeczytasz więcej o tym, jak manipulatory pomagają zapobiegać chorobom układu mięśniowo-szkieletowego.

Szkolenia z obsługi manipulatorów można natomiast zakwalifikować jako szkolenia stanowiskowe, co pozwala firmom na elastyczne i efektywne wprowadzenie tego typu maszyn.

Jakie przepisy dotyczą manipulatorów przemysłowych?

Produkcję, wdrożenie i eksploatację manipulatorów przemysłowych, podobnie jak innych maszyn, obowiązuje wiele norm. Na szczęście w praktyce dla manipulatorów zasady dozoru i szkolenia są w znacznej mierze uproszczone. O zgodność z normami urządzenia troszczy się producent.

Regulacje dotyczące użytkowania manipulatorów obejmują zarówno przepisy europejskie, jak i krajowe. Dyrektywa Maszynowa i przepisy dozoru technicznego stanowią fundament prawny, a manipulatory, takie jak te oferowane przez Dalmec, są projektowane i produkowane z pełnym poszanowaniem obowiązujących norm.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o użytkowaniu manipulatorów w Twojej firmie, zapraszamy do kontaktu z naszymi specjalistami!

Kategorie
Manipulatory Przemysłowe

W jakich językach przygotujemy dokumentację manipulatora? 

Jako globalna firma, Dalmec stawia czoła wyjątkowym wyzwaniom związanym z przygotowywaniem dokumentacji technicznej manipulatorów przemysłowych w wielu językach. Aby odpowiedzieć na oczekiwania klientów z różnych krajów, a także spełnić wymogi prawne, oferujemy dokumentację manipulatorów w kilkunastu wersjach językowych. Co więcej, każdy klient ma możliwość zamówienia instrukcji w swoim rodzimym języku, co zapewnia pełne dostosowanie do lokalnych przepisów i potrzeb. 

Wyjątkowe podejście do dokumentacji 

W odróżnieniu od wielu firm, które dostarczają instrukcje w formie jednego, wielojęzycznego dokumentu, co często jest niepraktyczne i zawsze nieekologiczne, Dalmec przyjmuje bardziej spersonalizowane podejście. Każda instrukcja jest przygotowywana wyłącznie w języku odbiorcy, dzięki czemu jest bardziej przejrzysta i zrozumiała dla użytkowników końcowych. Proces tworzenia tej dokumentacji jest jednak skomplikowany, ponieważ każdy manipulator jest dostosowywany do specyficznych potrzeb klienta, a co za tym idzie – instrukcje również muszą być spersonalizowane. 

Instrukcja manipulatora w Twoim języku 

Część dokumentacji, która dotyczy wszystkich manipulatorów, jest stała i można ją stosować w każdej instrukcji, niezależnie od modelu. Natomiast znaczną część instrukcji stanowi spersonalizowana treść, dotycząca unikalnych funkcji i specyfikacji danego urządzenia. Proces tworzenia dokumentacji jest skomplikowany, ponieważ wymaga ręcznego składania różnych bloków tekstowych, pochodzących z tłumaczeń przygotowywanych przez różne kraje. To pracochłonne zadanie, którym zajmuje się wyspecjalizowany dział odpowiedzialny za dokumentację. 

Aby usprawnić ten proces, Dalmec opracował własne narzędzia, które umożliwiają szybkie tworzenie dokumentacji na podstawie danych z kilku baz, z których wybierane są odpowiednie bloki tekstowe. Choć proces ten wymaga ręcznego składania i korekty, narzędzia te znacząco skracają czas realizacji. Dzięki temu jesteśmy w stanie sprawnie dostarczyć wszystkie potrzebne Ci dokumenty. 

Rynki międzynarodowe i lokalizacja dokumentacji 

Wersje językowe przygotowujemy nie tylko dla instrukcji, lecz także dla rysunków czy gwarancji, słowem dla całej niezbędnej dokumentacji manipulatora. Oferujemy także katalogi w wielu językach, wychodząc naprzeciw międzynarodowym odbiorcom.  

Dalmec Polska, aktywnie rozwijający swoją działalność na rynkach bałtyckich, pracuje obecnie nad przygotowaniem dokumentacji w językach litewskim, łotewskim i estońskim.  

Zawsze istnieje możliwość zamówienia dokumentacji w innych językach, nawet jeśli nie posiadamy ich w naszym portfolio – wiąże się to jednak z dodatkowym kosztem. W Polsce natomiast, standardowo oferujemy dokumentację w językach polskim, włoskim oraz angielskim, co jest istotne dla klientów międzynarodowych, których centrale często działają w języku angielskim. 

Dokumentacja manipulatora na miarę 

Jako firma globalna, Dalmec dąży do zapewnienia najwyższej jakości obsługi, dostarczając spersonalizowane instrukcje i dokumentację w języku odbiorcy. Proces ten, choć skomplikowany, pozwala nam spełniać oczekiwania klientów i wymogi prawne na różnych rynkach, a także dostarczać materiały w językach, które są dla naszych klientów najważniejsze. 

W Dalmec zawsze stawiamy na jakość, precyzję oraz bezpieczeństwo – zarówno w procesie produkcji manipulatorów, jak i w przygotowaniu pełnej dokumentacji technicznej. Jeśli chcesz uzyskać ofertę manipulatora przemysłowego po polsku lub w innym języku, po prostu daj nam znać! 

Kategorie
Chwytak Manipulatory Przemysłowe

Ostrożnie, kruche! Case study dyfuzorów

Czasami pierwotna koncepcja dotycząca konstrukcji manipulatora okazuje się niemożliwa do zastosowania. Co wtedy? W takiej sytuacji możesz poznać zalety projektu na miarę. W Dalmec projektujemy i testujemy rozwiązania, dopóki nie znajdziemy tego optymalnego – nawet dla najtrudniejszych produktów.

Polski oddział dużej, globalnej firmy poszukiwał manipulatora do dyfuzorów, ceramicznych kształtek używanych w odlewnictwie. Dowiedz się, jak nie poddaliśmy się trudnościom i stworzyliśmy rozwiązanie do transportu bliskiego tego wymagającego produktu.

Problem do podniesienia

Elementem procesu produkcyjnego dyfuzorów jest ich wypalenie w piecu, w tym celu ułożone są one na wózkach piecowych. Po wypaleniu wózek wyjeżdża z pieca i jest przeznaczony do rozładunku. Należy pobrać dyfuzor z wózka, odchylić o 90 stopni i odłożyć do kontenera.

Do tego właśnie procesu klient poszukiwał manipulatora, aby zwiększyć bezpieczeństwo i odciążyć pracowników, którzy do tej pory wykonywali tę operację ręcznie.

Szczególne wyzwanie stanowił sam produkt, który jest:

  • kruchy i podatny na uszkodzenia
  • przepuszczalny

Ponadto występował on w 3 wymiarach i wagach (od 25 do 50 kg).

Jak udało nam się znaleźć rozwiązanie pozwalające nie tylko na bezpieczne przenoszenie dyfuzorów, lecz także wypełnienie całego docelowego kontenera bez pozostawiania zbędnej przestrzeni na pracę manipulatora?

Manipulator na miarę wyzwania

Początkowo koncepcja rozwiązania opierała się o chwytak szczękowy. (Zajrzyj do naszego artykułu, aby poznać rodzaje chwytaków Dalmec). Jednak w trakcie specyfikowania i rozmów z klientem okazało się, że chwytanie szczękami jest niemożliwe, ponieważ produkt jest delikatny, kruchy i szczęki mogłyby spowodować jego uszkodzenie. Użycie szczęk nie pozwoliłoby również na wypełnienie całego kontenera, ponieważ potrzebują one określonej przestrzeni rozwarcia.

Podczas dalszych analiz stwierdziliśmy, że korzystne w trym przypadku może być zastosowanie chwytaka przyssawkowego. Tutaj także czekało jednak wyzwanie – okazało się, że przepuszczalność materiału jest zbyt duża, co uniemożliwia pobieranie typową przyssawką.

Konstruktorzy Dalmec nie przestali jednak poszukiwać optymalnego rozwiązania. Analiza produktu wykazała, że jedna z jego ścian ma większą gęstość niż pozostałe. To za nią może chwycić przyssawka. Pozostało już „tylko” zaprojektować niestandardowy chwytak dla manipulatora Partner Equo.

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dla naszego klienta wyprodukowaliśmy dwa identyczne manipulatory przemysłowe pracujące przy dwóch piecach. Wyposażone są one w niestandardową przyssawkę, która umożliwia:

  • podniesienie i odchylenie wszystkich trzech rodzajów produkowanych dyfuzorów bez konieczności wymiany chwytaka;
  • swobodne i bezkolizyjne wypełnienie produktami całego kontenera, dzięki smukłości chwytaka.

Dodatkowo manipulator został zamontowany na kolumnie z tzw. offsetem, czyli przesunięciem. Dzięki wysięgnikowi zasięg pracy manipulatora może pokryć cały obszar roboczy wózka.

Odchylanie jest realizowane pneumatycznie, do zainicjowania go operator używa dźwigni. Pozwoliło to odciążyć pracowników, którzy od tej pory chętnie pracują na zmodernizowanych stanowiskach.

Zastosowanie manipulatora pozwoliło zminimalizować ryzyko uszkodzenia, dzięki pełnej kontroli nad ładunkiem, któremu nie grozi upuszczenie czy ukruszenie.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

  • Projektowanie manipulatora na miarę pozwala na znalezienie rozwiązania dla nawet najbardziej wymagających ładunków
  • Dobór optymalnego rodzaju chwytaka wymaga analizy próbek przenoszonego produktu.
  • Manipulatory przemysłowe mogą z powodzeniem przenosić nawet bardzo delikatne materiały.
  • Transport przy pomocy manipulatora obniża ryzyko uszkodzeń produktu w porównaniu do transportu ręcznego.

Projektowanie manipulatora przemysłowego to wieloetapowy proces, dzięki któremu otrzymujesz indywidualne, innowacyjne rozwiązanie idealnie dopasowane do Twoich potrzeb. Jeśli także szukasz usprawnień w zakresie transportu bliskiego delikatnych lub nietypowych produktów, skontaktuj się z Dalmec Polska. Zadbaj o bezpieczeństwo produkcji i pracowników już dziś!

Kategorie

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Przemysłowe

Modyfikacje manipulatora przemysłowego

Działalność firm produkcyjnych nieustannie ewoluuje. Czy będziesz mógł nadal korzystać ze swojego manipulatora, jeśli Twoje procesy ulegną zmianie? Klienci regularnie zgłaszają się do nas, pytając, czy możliwe jest dostosowanie istniejącego manipulatora do nowych potrzeb. Z tego artykułu dowiesz się wszystkiego, co warto wiedzieć, o modyfikacjach manipulatorów przemysłowych Dalmec.

Czy można wykonać modyfikację manipulatora przemysłowego?

Manipulator przemysłowy to zaawansowane urządzenie, dopasowane do konkretnych procesów, które z czasem może wymagać modyfikacji, aby dostosować się do zmieniających się potrzeb produkcyjnych. W Dalmec modyfikujemy manipulatory nie starsze niż 10 lat. Dlaczego?

Po tym okresie części zamienne mogą nie być dostępne (producent jest zobowiązany zapewniać je przez 10 lat), a zmiany technologiczne stanowiłyby ogromne wyzwanie przy potencjalnej modyfikacji. Manipulatory starsze niż ten okres wykazują już stopień zużycia, przy którym mogłyby w razie modyfikacji nie spełniać nowych standardów bezpieczeństwa.

Modyfikacja manipulatora wiąże się z wystawieniem dla niego nowej deklaracji zgodności CE, a to oznacza, że producent bierze odpowiedzialność za urządzenie na kolejnych 10 lat. To duże zobowiązanie, do którego podchodzimy w Dalmec z pełną rzetelnością, dlatego nie podejmujemy się modyfikacji dla starszych manipulatorów.

Ponadto sprawdzamy zawsze, czy manipulator jest zgodny z oryginalną dokumentacją. Tylko pod tym warunkiem możemy się podjąć wprowadzenia zmian.

Należy podkreślić, że te warunki wynikają nie z arbitralnych, formalnych decyzji, a z naszej troski o pełne bezpieczeństwo urządzeń. Produkując i modyfikując manipulatory, jesteśmy jego gwarantem. Jest to zobowiązanie, które traktujemy z pełną powagą.

Jak wygląda procedura modyfikacji?

Procedura modyfikacji rozpoczyna się od zgłoszenia do nas prośby przez klienta. Następnie kontaktujemy się z oddziałem produkcyjnym we Włoszech, aby przeanalizować możliwość modyfikacji.

W Dalmec nad analizą możliwości modyfikacji najczęściej pracuje ten sam konstruktor, który projektował oryginalny manipulator, co zapewnia dużą ciągłość pracy i precyzję odpowiedzi. Po zaakceptowaniu wyceny przez klienta, przystępujemy do realizacji modyfikacji.

Najczęstsze powody modyfikacji manipulatorów

Powody, dla których manipulator może wymagać modyfikacji, są różnorodne, niemniej istnieje kilka najczęstszych sytuacji. Klienci często chcą nadal używać manipulatora, mimo zmian dotyczących produktu, procesu lub miejsca montażu manipulatora.

  • Zmiana produktu – pojawia się potrzeba przenoszenia nowego produktu, którego pierwotnie nie obsługiwał manipulator.
  • Modyfikacja produktu – przenoszony produkt także jest doskonalony technicznie, modyfikowany, w efekcie może się okazać, na przykład, że waga produktu wykraczać poza maksymalny udźwig urządzenia.
  • Przeniesienie urządzeń z innej lokalizacji – zmiany w organizacji produkcji, przenoszenie procesów powodują czasem, że klient dostaje urządzenia z innego oddziału przedsiębiorstwa i musi dostosować je do nowej infrastruktury. Wymaga to np. zmiany zasięgu pracy lub zmiany sposobu montażu z kolumny na płytę bazową z powodu innych wymagań podłoża (ta drobna z pozoru zmiana, jaką jest dołożenie płyty, zmienia zakres pracy pionowej manipulatora i często wymusza inne modyfikacje). Jeśli to Twój przypadek, zajrzyj do naszych artykułów o wersjach montażowych manipulatorów i wymaganiach dotyczących podłoża.

Czasem zdarza się też, że Klient kupuje manipulator z drugiego obiegu i chciałby dostosować go do swoich potrzeb. W takich przypadkach koszt modyfikacji jest jednak zbliżony do ceny nowego manipulatora, objętego gwarancją, często pojawiają się także problemy dotyczące dokumentacji. W związku z tym wykorzystanie manipulatorów z drugiego obiegu właściwie nigdy nie dochodzi do skutku.

Zakres modyfikacji

Zakres modyfikacji manipulatora jest bardzo szeroki. Możemy wymieniać elementy chwytaka, zachowując ogólną naturę manipulatora, możemy także całkowicie wymienić chwytak na nowy.

Zmodyfikowany może być zakres pracy manipulatora w osi pionowej oraz jego promień – na przykład poprzez wymianę ramion. Do pewnego stopnia jesteśmy także w stanie modyfikować udźwig manipulatora (więcej na temat udźwigów przeczytasz w tym artykule).

Możliwa jest także zmiana sposobu montażu, na przykład z kolumnowego na podwieszony.

W praktyce uzasadnione jest wprowadzanie pojedynczych z wymienionych zmian. Całkowita zmiana charakteru manipulatora i wielu jego parametrów jest często nieopłacalna ekonomicznie. Wymaga zaprojektowania i wyprodukowania nowych części, co generuje koszt zbliżony do produkcji nowego manipulatora.

Modyfikacja manipulatora a deklaracja zgodności CE

Modyfikacje manipulatorów przemysłowych mogą być wykonywane wyłącznie przez producenta. Każda zmiana bez zgody producenta skutkuje utratą deklaracji zgodności CE, co oznacza, że manipulator przestaje być legalnie dopuszczony do użytku. Można wystąpić o nową deklarację zgodności, jednak wtedy należy pamiętać, że manipulator w świetle prawa przystaje być urządzeniem Dalmec.

W przypadku kontroli Urzędu Dozoru Technicznego, użytkowanie manipulatora bez ważnej deklaracji zgodności CE może zakończyć się mandatem lub zakazem użytkowania urządzenia. Co gorsza, w razie wypadku, użytkownik może ponieść odpowiedzialność karną.

Zajrzy do naszego artykułu, jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o zakresie dozoru technicznego manipulatorów.

Czy modyfikować manipulator przemysłowy?

Modyfikacja manipulatora przemysłowego jest czasem niezbędnym elementem dostosowania urządzenia do zmieniających się potrzeb produkcyjnych. Warto jednak pamiętać o ograniczeniach wiekowych oraz o konieczności współpracy z producentem w celu utrzymania deklaracji zgodności CE.

Modyfikacja może być kosztowna, dlatego w każdym wypadku należy przeanalizować dobrze zasadność takiego rozwiązania. Jeśli modyfikacja okaże się możliwa i uzasadniona, Dalmec zapewnia pełną funkcjonalność i bezpieczeństwo zmodyfikowanego urządzenia.

Chciałbyś dalej korzystać ze swojego manipulatora Dalmec, pomimo zmian w zakładzie? Skontaktuj się z nami już dziś i uzyskaj profesjonalną poradę dotyczącą możliwości modyfikacji!

Kategorie

,
Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Resurs w manipulatorach Dalmec

Resurs to jeden z ważniejszych parametrów mających wpływ na bezpieczeństwo użytkowania konkretnego sprzętu. Nie ma bowiem urządzenia ani maszyny, która sprawnie działałaby wiecznie. Przychodzi czas, kiedy potrzebny jej serwis, profesjonalny przegląd. W przypadku urządzeń do transportu bliskiego to niezmiernie ważne. 

Dyrektywy unijne i wymagania dla maszyn 

Jako lider rynku robimy wiele, aby nie tylko produkować urządzenia najwyższej klasy, ale i by edukować naszych klientów, jak pracować z manipulatorami. Chodzi w tym między innymi o resurs, a więc ustalony dla właściwego urządzenia czas eksploatacji urządzenia, w którym to okresie zagwarantowane jest bezpieczeństwo i sprawność użytkowania. 

Instrukcja użytkowania manipulatora Dalmec odpowiada wymogom dyrektywy Wspólnoty Europejskiej 2006/42, załącznik I, punkt 1.7.4 oraz rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 21 października 2008 w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn.

Istotne normy 

Dla maszyn istotne będą przede wszystkim trzy normy. Chodzi o wymagania sekcji 4.1.2.3 dyrektywy maszynowej oraz zgodność z normami zharmonizowanymi PN-EN12100:2010 i PN-EN14238:2009. 

Zgodnie z sekcją 4.1.2.3 dyrektywy maszynowej, projektant maszyny, ustalając resurs, musi uwzględnić między innymi takie kryteria jak zmęczenie materiału i zużycie eksploatacyjne. Tutaj znaczenie mają przede wszystkim warunki eksploatacji. Chodzi o czas i intensywność użytkowania. 

Oczywiście jesteśmy świadomi, że u każdego z naszych klientów może to przebiegać w inny sposób, dlatego projektując urządzenia, staramy się zebrać maksymalną ilość informacji dotyczących przeznaczenia maszyny i środowiska, w którym ma ona pracować. Nasze obliczenia opierają się na założonym okresie eksploatacji maszyny wyrażonym np. w liczbie godzin pracy lub cyklach eksploatacyjnych. W przypadku gotowych rozwiązań w naszej instrukcji wszystkie te dane są precyzyjne zawarte. 

Spełniamy także normę PN-EN ISO 12100, która wskazuje na obowiązek producenta dotyczący konieczności dostarczenia odbiorcy docelowemu możliwie szerokiej wiedzy, która pozwoli mu uniknąć niebezpieczeństwa, wyeliminować zagrożenia, a także przeprowadzić ocenę ryzyka i ustalić sposoby jego zmniejszenia we wszystkich fazach cyklu życia maszyny. Nie mniej ważne jest również określenie okresów międzyprzeglądowych maszyny. W przypadku manipulatora Partner Equo zakłada się teoretyczną odporność na zmęczenie i starzenie manipulatora na poziomie 2.000.000 cykli.

Zaleca się także wykonywanie procedur okresowych co 50.000, 150.000 lub 300.000 cykli. Kontrolę tego ułatwia zamontowany przez nas licznik.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Skontaktuj się z nami, lub sprawdź szczegółową analizę naszej instrukcji na portalu dźwignice.info.

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Ile miejsca zajmuje manipulator?

Podczas pierwszych rozmów i wizji lokalnej zdecydowana większość klientów zaznacza, że ma niewielką ilość miejsca na instalację manipulatora. Ale ile to jest – niewiele? I czy manipulator przemysłowy musi zajmować „dużo” miejsca?

Jaka jest wysokość manipulatora?

Wysokość manipulatora określają trzy parametry:

  1. wysokość konstrukcyjna,
  2. maksymalna wysokość pracy
  3. minimalna wysokość pracy.

Ruch manipulatora w osi góra-dół, w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion, może być ograniczony w zarówno pod względem wysokości maksymalnej, jak i minimalnej, aby dopasować się do już istniejącej w zakładzie infrastruktury.

Ogólną zasadą, którą staramy się kierować przy projektowaniu manipulatorów, jest ta, by przy minimalnej wysokości pobierania unikać kontaktu ramion manipulatora z głową operatora. Niekiedy nie da się tego jednak wyeliminować ze względu na ograniczoną wysokość pomieszczenia. Tak dzieje się na przykład w śluzach, kontenerach czy ciężarówkach, do których również jesteśmy w stanie zaprojektować manipulatory o specjalnie obniżonej kolumnie.

Ile miejsca potrzeba na pracę manipulatora?

Wymagana przestrzeń to przede wszystkim miejsce wystarczające do pomieszczenia kolumny, na której zamontowany jest manipulator, i chwytaka, gdyż ramiona poruszają się, jak wspomniano, zazwyczaj ponad głową operatora.

W zależności od rodzaju manipulatora kolumnowego, wymiary przykręcanej do podłoża podstawy zapewniającej stabilność manipulatora, na której jest montowany, mogą wynosić od 40 cm x 40 cm do 1 m x 1 m. Istnieją również większe płyty o wymiarach do 1,2 m x 1,2 m. Średnica samej kolumny wynosi ok. 30 cm.

Z technicznego punktu widzenia manipulator może mieć zasięg pracy do 5 m, jednak ważne jest, aby ta wartość była zawsze dostosowana do wymagań procesowych. Efektywne wykorzystanie manipulatora jest istotne, ponieważ zbyt duży zasięg może być mniej ergonomiczny w użyciu. Długi zasięg jest oferowany jedynie przy długich cyklach operacyjnych, podczas gdy krótkie cykle lepiej obsługiwać manipulatorem o zasięgu do 3 m.

W przypadku ograniczonej przestrzeni również promień ruchu manipulatora może zostać ograniczony do minimalnej wartości potrzebnej do wykonania procesu. Służy to uniknięciu kontaktu z innymi urządzeniami, ścianami czy wszelkimi przeszkodami.

Należy pamiętać, że jednym z głównych czynników wpływających na wymiary manipulatora jest jego udźwig. W zależności od rodzaju manipulatora i potrzebnego udźwigu, będzie różnić się także wymagana przestrzeń robocza.

Warto również wiedzieć, że niektóre manipulatory wyposażone są w przeciwwagę, która może znacząco wystawać poza obszar pracy manipulatora i wymaga odpowiedniej przestrzeni.

Jak uniknąć kolizji w pracy manipulatora?

Może zdarzyć się, że kolumna manipulatora stanowiłaby istotną przeszkodę w procesie pracy. W takim wypadku lub w przypadku braku miejsca w danym obszarze na montaż kolumny, można zastosować manipulator podwieszany na stałe lub przejezdny, w zależności od potrzeb obszaru roboczego.

Manipulator podwieszany na stałe wykorzystuje istniejącą w zakładzie infrastrukturę. Jeśli jej brakuje, wykonuje się specjalną konstrukcję do podwieszenia manipulatora, a podtrzymujące ją słupy umieszcza się poza obszarem roboczym.

Podczas obsługi jednego obszaru roboczego przez kilka manipulatorów, projektujemy je zawsze w taki sposób, aby uniknąć świadomych lub nieświadomych kolizji.

W koordynacji pracy manipulatora przemysłowego z innymi urządzeniami możemy natomiast wykorzystać czujniki położenia kątowego ramion. Mogą one zostać zintegrowane z systemem informatycznym w zakładzie, co pozwala nie tylko monitorować pozycję ramion, lecz także w razie potrzeby zsynchronizować współpracę z innymi urządzeniami. Określone położenie ramion może stanowić sygnał do uruchomienia bądź wstrzymania pracy np. wózków automatycznych.

No to ile miejsca zajmuje manipulator?

Na tak postawione pytanie należy odpowiedzieć… to zależy. Pewne jednak jest, że to indywidualne potrzeby i dostępna przestrzeń decydują o ostatecznych wymiarach manipulatora przemysłowego. Manipulatory Dalmec są projektowane tak, aby dostosować się do istniejącej infrastruktury i zapewnić optymalne wykorzystanie miejsca oraz ergonomię procesów. Przy współpracy z klientem, jesteśmy w stanie dostosować wymiary manipulatora, aby sprostać nawet najbardziej wymagającym warunkom i ograniczeniom przestrzennym.

Chciałbyś wdrożyć w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz szczegółowe pytania dotyczące naszych rozwiązań? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Dozór techniczny Manipulatory Przemysłowe

Manipulator przemysłowy i co potem?

Twój nowoczesny manipulator przemysłowy został właśnie zamontowany. Teraz, kiedy maszyna jest już na swoim miejscu, pojawia się pytanie: jak z niej korzystać, aby była bezpieczna i efektywna? Jakie wymogi prawne musisz spełnić? Co zrobić, gdy Twoje potrzeby produkcyjne ulegną zmianie?

W tym wpisie wyjaśnimy, jak dbać o manipulator i jego obsługę po wprowadzeniu urządzenia do zakładu.

Przygotuj operatorów. Szkolenia z obsługi manipulatora przemysłowego

Jeśli zamawiasz manipulator Dalmec, szkolenie wdrożeniowe jest częścią naszej oferty. Przeprowadzenie szkolenia z obsługi manipulatora to także jego wymóg, co zostało zapisane w instrukcji i jest warunkiem prawidłowego użytkowania urządzenia. 

Instrukcja precyzuje także zakres czynności, które może wykonywać przeszkolona osoba z uprawnieniami operatorskimi. Uprawnienia takie może nadać na wspomnianym szkoleniu producent lub też przeszkolona przez niego osoba w ramach szkolenia stanowiskowego.

Ta ostatnia możliwość została wprowadzona w Dalmec w porozumieniu z Urzędem Dozoru Technicznego na bazie istniejących przepisów prawa. Dzięki temu klienci korzystający z manipulatorów przemysłowych mogą sami przeprowadzać szkolenia stanowiskowe dla nowych pracowników. To wyjście naprzeciw potrzebom, wynikającym z dużej ilości wdrażanych manipulatorów Dalmec oraz rotacji pracowników. Sposób prowadzenia szkolenia stanowiskowego również precyzują zapisy instrukcji manipulatora.

Zajrzyj do naszego artykułu, jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o tym, jak przygotować pracowników do obsługi manipulatora.

Manipulator na lata. Serwis manipulatorów przemysłowych

Manipulator przemysłowy, jak często przypominamy, jest urządzeniem poddozorowym, co oznacza, ze przeglądy urządzenia są wymuszone odpowiednimi przepisami prawa. Regulacje dotyczące przeglądów są także zawarte w instrukcji obsługi manipulatora. Najczęściej wymagane są one co 3 lub 6 miesięcy albo 50 tys. cykli, zależnie od tego, który z tych warunków zostanie spełniony jako pierwszy.

Rekomendujemy przeprowadzanie przeglądów konserwacyjnych manipulatorów Dalmec z serwisem producenta, szczególnie w okresie gwarancyjnym. W naszym artykule znajdziesz potrzebne informacje o przeglądach konserwacyjnych manipulatorów przemysłowych.

Nowe wyzwania produkcyjne. Modyfikacja manipulatora przemysłowego

Zmiany w procesie produkcyjnym, konstrukcji produktu, czy wreszcie pomysły ulepszeń wynikające z praktyki użytkowania manipulatora sprawiają, że czasem Klienci zainteresowani są modyfikacjami manipulatora przemysłowego. W Dalmec odnotowujemy kilka zapytań miesięcznie o taką możliwość. Proponowane zmiany dotyczą najczęściej układu pneumatycznego, zakresu ruchu (zasięgu) manipulatora oraz zmiany chwytaka.

Modyfikacja manipulatora jest możliwa, jednak zawsze musi być wykonana we współpracy z producentem. Klient konsultuje modyfikację z producentem i wykonywane jest studium wykonalności. Jeśli wypadnie pomyślnie, przygotowujemy projekt zmiany.

Niezwykle istotne jest, aby wszelkie modyfikacje były wykonywane w oparciu o przepisy dyrektywy maszynowej i normy, według których wykonany jest manipulator.

Jeśli modyfikacje są wykonywane bez udziału producenta, przestaje obowiązywać deklaracja zgodności CE, ponieważ urządzenie traci wówczas zgodność z dokumentacją (jest innym urządzeniem niż to, które uzyskało oznakowanie CE). Wówczas to użytkownik bierze na siebie obowiązek recertyfikacji i wystawienia nowej deklaracji zgodności. Jest to powód, dla którego kategorycznie odradzamy samodzielne wprowadzanie modyfikacji. Bezpieczeństwo użytkowania manipulatora przemysłowego wymaga, aby wszelkie zmiany wykonywane były przez jego producenta.

Natomiast rynek wtórny dla specjalistycznie dostosowanych manipulatorów właściwie nie istnieje, co wynika z ich unikalnej konfiguracji. Chociaż czasami zdarzają się prośby o odsprzedaż, znalezienie odpowiedniego zastosowania dla drugiego, identycznego urządzenia jest praktycznie niemożliwe.

Jak dbać o manipulator przemysłowy?

Po zainstalowaniu nowoczesnego manipulatora przemysłowego w Twojej firmie, najważniejsze jest zapewnienie, że wszystko działa sprawnie, bezpiecznie i zgodnie z prawem. Przeprowadzenie szkoleń wdrożeniowych, regularne przeglądy oraz odpowiednie reagowanie na potrzeby zmian to klucz do maksymalizacji efektywności i długowieczności urządzenia.

Pamiętaj, że Twoja inwestycja w manipulator przemysłowy to nie tylko kwestia zakupu, ale przede wszystkim odpowiedniego zarządzania jego eksploatacją. Dlatego zachęcamy do utrzymywania stałej współpracy z Dalmec – jako producentem i dostawcą. Dzięki temu będziesz mógł czerpać maksimum korzyści z nowoczesnej technologii, jednocześnie minimalizując ryzyko i koszty związane z potencjalnymi awariami czy nieprawidłowościami w działaniu.

Zachęcamy do kontaktu w razie jakichkolwiek pytań czy potrzeb związanych z obsługą manipulatora. Jesteśmy tutaj, aby pomóc Ci wykorzystać pełny potencjał Twojego nowego urządzenia. Zapraszamy także do regularnego odwiedzania naszego bloga, gdzie znajdziesz więcej przydatnych informacji i porad dotyczących transportu bliskiego.

Masz pytania? Potrzebujesz wsparcia? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Transport i dostawa manipulatorów przemysłowych

Kategorie
Manipulatory Przemysłowe Transportu Bliskiego Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Poręczne przenoszenie nieporęcznych ładunków. Case study ram podwozia