W naszych manipulatorach nie mamy wyłącznika awaryjnego… Dlaczego? I jakie inne zabezpieczenia gwarantują pełne bezpieczeństwo naszych urządzeń? Przeczytaj ten artykuł, aby poznać wszystkie zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych, które sprawiają, że urządzenia Dalmec królują w zakresie bezpieczeństwa w transporcie bliskim.
Mechaniczne zabezpieczenia manipulatorów
Mechaniczne zabezpieczenia stosowane w manipulatorach Dalmec to pierwsza linia ochrony. Ograniczenia ruchu w poziomie i w pionie pozwalają na idealne dopasowanie pracy manipulatora do przestrzeni roboczej i zapobiegają kolizjom.
Dzięki hamulcom, które pełnią jednocześnie funkcję odbojników, zapewniamy kontrolowane zatrzymanie w określonym obszarze podczas ruchu poziomym po okręgu.
W modelach z sztywnym układem ramion zabezpieczenia wyznaczają również granice minimalnego i maksymalnego ruchu pionowego, przez ustawienie mechaniczne śruby odpowiadającej za ten zakres, co eliminuje ryzyko niepożądanych manewrów.
Ważnym detalem są również zabezpieczenia przeciwdziałające kolizjom z niskim sufitem – specjalne elementy gąbkowe i skórzane. Tak samo zabezpieczone są elementy, które mogą mieć kontakt z głową operatora.
Co więcej, w trakcie montażu każda śruba jest specjalnie oznaczana względem nakrętki, aby umożliwić szybkie sprawdzenie podczas przeglądów, czy nie uległy poluzowaniu.
Manipulatory instalujemy wyłącznie na podłożach zweryfikowanych i posiadających odpowiednią dokumentację budowlaną, co gwarantuje bezpieczną eksploatację urządzeń. Z naszego artykułu dowiesz się więcej o wymaganiach dotyczących podłoża manipulatora przemysłowego.
Zabezpieczenia pneumatyczne
Ogranicznik udźwigu to jeden z kluczowych elementów bezpieczeństwa manipulatora przemysłowego. Nawet jeśli konstrukcja manipulatora pozwala na przenoszenie cięższych ładunków, ogranicznik zaplombowany na etapie montażu uniemożliwia podnoszenie mas powyżej określonego w dokumentacji poziomu (zob. więcej o udźwigu manipulatora). Nie wszystkie manipulatory muszą go mieć, natomiast jest on obowiązkowy, jeśli montujemy manipulator na płycie bazowej.
Dodatkowe zabezpieczenie to zawory dławiące, które regulują prędkość ruchu w zakresie góra-dół. Maksymalna dopuszczalna prędkość wynosi 0,5 m/s – jest to kompromis między ergonomią a bezpieczeństwem pracy.
Dyrektywa maszynowa nie wymaga od manipulatorów wyłącznika awaryjnego – manipulatory Dalmec nie posiadają ich, byłoby to wręcz niewskazane, ze względu na możliwość niekontrolowanego wypuszczenia ładunku. Aby zapobiec takiej sytuacji, stosujemy zbiorniki ciśnienia jako formę akumulatora sprężonego powietrza. Pozwalają one na bezpieczne zakończenie operacji w przypadku utraty zasilania pneumatycznego. W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które umożliwiają utrzymanie produktu nawet przez kilka minut.
W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które mogą utrzymać produkt nawet przez kilka minut.
Zabezpieczenia antyupadkowe
Istotnym warunkiem bezpieczeństwa operacji transportu bliskiego jest zagwarantowanie, że produkt zostanie prawidłowo uchwycony, a zatem nie zostanie zwolniony czy upuszczony w niekontrolowany sposób w trakcie manipulacji. W manipulatorach Dalmec odpowiadają za to czujniki obecności ładunku. Jeden, a czasem dwa lub trzy czujniki są zawsze indywidualnie rozmieszczone w zależności od typu chwytaka i przenoszonego ładunku. Dopiero wtedy, gdy potwierdzą, że chwytak jest dobrze położony na produkcie, można go uchwycić, np., dzięki aktywacji magnesu czy przyssawek, zaciśnięcie szczęk.
Prawidłowe położenie to warunek konieczny do wywołania akcji chwycenia produktu. Podobnie zwolnienie ładunku nie jest możliwe, dopóki nie ma on odpowiedniego podparcia, co eliminuje ryzyko przypadkowego zwolnienia chwytaka w czasie operacji (z natury jego konstrukcji nie dotyczy to jedynie chwytaka z hakiem).
Szczególne zabezpieczenia dotyczą niektórych typów chwytaków. Na przykład w manipulatorach szczękowych sprawdzana jest siła zacisku szczęk. Dopiero zamknięcie szczęk jest sygnałem do przełączenia się w tryb pracy z produktem
Z kolei manipulatory z przyssawkami są wyposażone w czujnik podciśnienia. Podczas montażu ustawiamy oczekiwany poziom podciśnienia w przyssawkach i w momencie, gdy zostanie on osiągnięty, możliwe jest podniesienie ładunku. Eliminuje to ryzyko podniesienia niewłaściwie uchwyconego ładunku, niewłaściwego ładunku lub pracy z uszkodzoną przyssawką.
Dodatkowe zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych
Warto wspomnieć także, że manipulatory Dalmec są wyposażone w hamulce, czasem typu flip-flop. Oznacza to, że hamulec może być aktywowany zawsze tylko jednym przyciskiem. Jeśli proces wymaga, aby włączniki hamulców znajdowały się więcej niż w jednym miejscu, wciśnięcie jednego z nich powoduje dezaktywację drugiego.
Ponadto, jeśli w chwytaku występują elementy ruchome, np. szczęki, stosujemy sterowanie oburącz, które gwarantuje bezpieczną odległość dłoni operatora od chwytaka. Sterowanie może wymagać jednoczesnego wciśnięcia przycisków PXP A11 w odstępie do pół sekundy lub też jednoczesnego wciskania dwóch przycisków. Wymusza to trzymanie dłoni na przyciskach podczas chwytania i zwalniania ładunku.
Wszystkie te zabezpieczenia sprawiają, że manipulatory Dalmec to rozwiązanie wyjątkowo bezpieczne, spełniające z naddatkiem polskie i europejskie przepisy oraz normy BHP. Wszystkie nasze rozwiązania są potwierdzone deklaracją zgodności oraz oznakowaniem CE.
Poznawaj z nami świat manipulatorów i przekonaj się, dlaczego nasze urządzenia są synonimem bezpieczeństwa i niezawodności w transporcie bliskim. Chcesz zapytać o konkretne zabezpieczenie? Daj nam znać!
