Tag: Bezpieczeństwo

Zabezpieczenia manipulatorów. W trosce o bezpieczeństwo transportu bliskiego

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 3 grudnia 2024

W naszych manipulatorach nie mamy wyłącznika awaryjnego… Dlaczego? I jakie inne zabezpieczenia gwarantują pełne bezpieczeństwo naszych urządzeń? Przeczytaj ten artykuł, aby poznać wszystkie zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych, które sprawiają, że urządzenia Dalmec królują w zakresie bezpieczeństwa w transporcie bliskim.

Mechaniczne zabezpieczenia manipulatorów

Mechaniczne zabezpieczenia stosowane w manipulatorach Dalmec to pierwsza linia ochrony. Ograniczenia ruchu w poziomie i w pionie pozwalają na idealne dopasowanie pracy manipulatora do przestrzeni roboczej i zapobiegają kolizjom.

Dzięki hamulcom, które pełnią jednocześnie funkcję odbojników, zapewniamy kontrolowane zatrzymanie w określonym obszarze podczas ruchu poziomym po okręgu.

W modelach z sztywnym układem ramion zabezpieczenia wyznaczają również granice minimalnego i maksymalnego ruchu pionowego, przez ustawienie mechaniczne śruby odpowiadającej za ten zakres, co eliminuje ryzyko niepożądanych manewrów.

Ważnym detalem są również zabezpieczenia przeciwdziałające kolizjom z niskim sufitem – specjalne elementy gąbkowe i skórzane. Tak samo zabezpieczone są elementy, które mogą mieć kontakt z głową operatora.
Co więcej, w trakcie montażu każda śruba jest specjalnie oznaczana względem nakrętki, aby umożliwić szybkie sprawdzenie podczas przeglądów, czy nie uległy poluzowaniu.

Manipulatory instalujemy wyłącznie na podłożach zweryfikowanych i posiadających odpowiednią dokumentację budowlaną, co gwarantuje bezpieczną eksploatację urządzeń. Z naszego artykułu dowiesz się więcej o wymaganiach dotyczących podłoża manipulatora przemysłowego.

Zabezpieczenia pneumatyczne

Ogranicznik udźwigu to jeden z kluczowych elementów bezpieczeństwa manipulatora przemysłowego. Nawet jeśli konstrukcja manipulatora pozwala na przenoszenie cięższych ładunków, ogranicznik zaplombowany na etapie montażu uniemożliwia podnoszenie mas powyżej określonego w dokumentacji poziomu (zob. więcej o udźwigu manipulatora). Nie wszystkie manipulatory muszą go mieć, natomiast jest on obowiązkowy, jeśli montujemy manipulator na płycie bazowej.

Dodatkowe zabezpieczenie to zawory dławiące, które regulują prędkość ruchu w zakresie góra-dół. Maksymalna dopuszczalna prędkość wynosi 0,5 m/s – jest to kompromis między ergonomią a bezpieczeństwem pracy.

Dyrektywa maszynowa nie wymaga od manipulatorów wyłącznika awaryjnego – manipulatory Dalmec nie posiadają ich, byłoby to wręcz niewskazane, ze względu na możliwość niekontrolowanego wypuszczenia ładunku. Aby zapobiec takiej sytuacji, stosujemy zbiorniki ciśnienia jako formę akumulatora sprężonego powietrza. Pozwalają one na bezpieczne zakończenie operacji w przypadku utraty zasilania pneumatycznego. W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które umożliwiają utrzymanie produktu nawet przez kilka minut.

W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które mogą utrzymać produkt nawet przez kilka minut.

Zabezpieczenia antyupadkowe

Istotnym warunkiem bezpieczeństwa operacji transportu bliskiego jest zagwarantowanie, że produkt zostanie prawidłowo uchwycony, a zatem nie zostanie zwolniony czy upuszczony w niekontrolowany sposób w trakcie manipulacji. W manipulatorach Dalmec odpowiadają za to czujniki obecności ładunku. Jeden, a czasem dwa lub trzy czujniki są zawsze indywidualnie rozmieszczone w zależności od typu chwytaka i przenoszonego ładunku. Dopiero wtedy, gdy potwierdzą, że chwytak jest dobrze położony na produkcie, można go uchwycić, np., dzięki aktywacji magnesu czy przyssawek, zaciśnięcie szczęk.

Prawidłowe położenie to warunek konieczny do wywołania akcji chwycenia produktu. Podobnie zwolnienie ładunku nie jest możliwe, dopóki nie ma on odpowiedniego podparcia, co eliminuje ryzyko przypadkowego zwolnienia chwytaka w czasie operacji (z natury jego konstrukcji nie dotyczy to jedynie chwytaka z hakiem).

Szczególne zabezpieczenia dotyczą niektórych typów chwytaków. Na przykład w manipulatorach szczękowych sprawdzana jest siła zacisku szczęk. Dopiero zamknięcie szczęk jest sygnałem do przełączenia się w tryb pracy z produktem

Z kolei manipulatory z przyssawkami są wyposażone w czujnik podciśnienia. Podczas montażu ustawiamy oczekiwany poziom podciśnienia w przyssawkach i w momencie, gdy zostanie on osiągnięty, możliwe jest podniesienie ładunku. Eliminuje to ryzyko podniesienia niewłaściwie uchwyconego ładunku, niewłaściwego ładunku lub pracy z uszkodzoną przyssawką.

Dodatkowe zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych

Warto wspomnieć także, że manipulatory Dalmec są wyposażone w hamulce, czasem typu flip-flop. Oznacza to, że hamulec może być aktywowany zawsze tylko jednym przyciskiem. Jeśli proces wymaga, aby włączniki hamulców znajdowały się więcej niż w jednym miejscu, wciśnięcie jednego z nich powoduje dezaktywację drugiego.

Ponadto, jeśli w chwytaku występują elementy ruchome, np. szczęki, stosujemy sterowanie oburącz, które gwarantuje bezpieczną odległość dłoni operatora od chwytaka. Sterowanie może wymagać jednoczesnego wciśnięcia przycisków PXP A11 w odstępie do pół sekundy lub też jednoczesnego wciskania dwóch przycisków. Wymusza to trzymanie dłoni na przyciskach podczas chwytania i zwalniania ładunku.

Wszystkie te zabezpieczenia sprawiają, że manipulatory Dalmec to rozwiązanie wyjątkowo bezpieczne, spełniające z naddatkiem polskie i europejskie przepisy oraz normy BHP. Wszystkie nasze rozwiązania są potwierdzone deklaracją zgodności oraz oznakowaniem CE.

Poznawaj z nami świat manipulatorów i przekonaj się, dlaczego nasze urządzenia są synonimem bezpieczeństwa i niezawodności w transporcie bliskim. Chcesz zapytać o konkretne zabezpieczenie? Daj nam znać!

Kategorie

Bezpieczeństwo, BHP, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Bezpieczeństwo, BHP, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bez kategorii Manipulatory Przemysłowe

Manipulatory w przemyśle spożywczym

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 15 października 2024

W przemyśle spożywczym kluczowe znaczenie ma zapewnienie bezpieczeństwa, higieny oraz efektywności na każdym etapie produkcji. Manipulatory przemysłowe, które wspierają procesy przenoszenia zarówno gotowych produktów spożywczych, jak i opakowań, odgrywają tu istotną rolę. Dzięki nim przedsiębiorstwa mogą nie tylko zautomatyzować i zoptymalizować swoje linie produkcyjne, ale również zapewnić, że wszystkie operacje przebiegają zgodnie z surowymi wymogami higienicznymi i jakościowymi. Z tego artykułu dowiesz się, co mogą zrobić dla Ciebie manipulatory w przemyśle spożywczym.

Produkty spożywcze – najwyższe standardy higieny

Produkty spożywcze wymagają szczególnej troski, zwłaszcza jeśli chodzi o przenoszenie i manipulację w procesie produkcyjnym. Aby sprostać wymaganiom tej branży, manipulatory muszą być wykonane z materiałów spełniających najwyższe normy sanitarne – stal nierdzewna to standard. W przypadku manipulatorów Dalmec, elementy mające kontakt z żywnością, takie jak chwytaki czy przyssawki są wykonane z atestowanego materiału, a także odporne na środki chemiczne i codzienne mycie oraz dezynfekowanie. Zabezpieczone są także elementy instalacji pneumatycznej.

Główne sektory przemysłu spożywczego korzystające z manipulatorów to produkcja serów i produktów mlecznych oraz przemysł mięsny, gdzie ważna jest zarówno precyzja, jak i możliwość częstego czyszczenia sprzętu.

Manipulatory w obsłudze opakowań

Drugą kluczową kategorią w przemyśle spożywczym są opakowania. Chociaż praca z opakowaniami nie wymaga takich samych rygorystycznych norm higienicznych jak praca bezpośrednio z żywnością, nadal obowiązują tu wysokie standardy dotyczące czystości i bezpieczeństwa.

Manipulatory wykorzystywane w tym sektorze muszą być dostosowane do obsługi różnych rodzajów opakowań – od kartonów, beczek, bobin, po skrzynki czy pojemniki plastikowe. Typowe wykorzystywane do tego chwytaki to przyssawki, trzpienie rozprężne, haki, widły. Wymagane udźwigi są zazwyczaj nieduże, najcięższy typ ładunków stanowią beczki, ważące do ok. 300 kg.

Gdzie pracują manipulatory w przemyśle spożywczym?

Manipulatory wspomagające produkcję żywności, mogą znajdować się w strefie czystej lub brudnej, często pracują na śluzie, gdzie przeładowuje się produkty ze strefy brudnej na czystą. One także muszą spełniać normy sanitarne, ale już nie tak rygorystyczne. W śluzach pracują przy załadunku i rozładunku beczek, kartonów, worków czy skrzynek.

W bezpośredniej produkcji żywności manipulatory nie są masowo wykorzystywane, ponieważ ilość cykli i szybkość produkcji wymuszą automatyzację i robotyzację. Natomiast w produkcja okołospożywcza korzysta z nich chętnie, jednym z częstszych odbiorców są drukarnie, wykorzystujące manipulatory z trzpieniem rozprężnym lub szczękami do przenoszenia zadrukowanych rolek opakowań.

Dzięki zaawansowanej technologii, możliwości dostosowania chwytaków do specyficznych potrzeb oraz najwyższym standardom higieny, Dalmec pomaga firmom z branży spożywczej oraz opakowaniowej optymalizować ich operacje, zwiększając jednocześnie bezpieczeństwo pracy.

Poznaj nasze rozwiązania i dowiedz się, jak możemy wesprzeć Twój zakład w spełnieniu najwyższych wymagań produkcyjnych!

Kategorie

Bezpieczeństwo, Manipulatory, Urządzenia Transportu Bliskiego

Tagi Bezpieczeństwo, Manipulatory, Urządzenia Transportu Bliskiego

Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Rodzaje urządzeń do transportu bliskiego

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 9 października 2024

Czytaj dalej

Kategorie

Bezpieczeństwo, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Bezpieczeństwo, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ergonomia i bezpieczeństwo montażu. Case study produkcji maszyn rolniczych

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 27 lutego 2024

Kiedy trzeba wykonać ręcznie wiele operacji takich jak przenoszenie, obrót i złożenie kilku części urządzenia, osiągnięcie efektywności procesu i bezpieczeństwa pracownika może okazać się prawdziwą łamigłówką. Zaprojektowany na miarę manipulator przemysłowy to znacznie więcej niż pomoc w transporcie. Jest on w stanie obsłużyć różnorodne operacje wykonywane na stanowisku montażowym.

W sektorze produkcji maszyn rolniczych skomplikowane operacje montażu to codzienność. Jesteśmy dumni, że siła podnoszenia Dalmec mogła wesprzeć polskiego producenta w tej branży. Rodzinna firma z polskim kapitałem, która osiągnęła pozycję dużego producenta, pokazuje, że inwestycje w technologię produkcji są realną możliwością dla krajowych przedsiębiorców.

Problem do podniesienia

Pracownik odpowiedzialny za montaż przekładni składał ręcznie kilka elementów.

Przekładnia złożona była z 3 części, z których dwie wymagały pobrania ze skrzyni oraz ustawienia w odpowiedniej pozycji na stanowisku podmontażu. Następnie należało podnieść i obrócić części o 180 stopni w osi pionowej, aby zmontować je w jedną przekładnię i wreszcie odłożyć gotowy produkt na paletę.

Wcześniej praca ta odbywała się na wyciągarce zaopatrzonej w dwa haki, w związku z czym obracanie elementów przekładni stanowiło prawdziwe wyzwanie. Głównym problemem był brak ergonomii oraz odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa na stanowisku pracy. Operator musiał jedną ręką sterować wyciągarką, a drugą jednocześnie podtrzymywać produkt, co stanowiło dla niego potencjalne zagrożenie.

Manipulator na miarę wyzwania

Po zapoznaniu się ze szczegółami procesu produkcyjnego Dalmec zaproponował rozwiązanie, które jest w stanie obsłużyć całą operację montażu.

Zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy manipulator ze szczękami, które mogą pobierać produkty o średnicy od 96 do 130 mm, manipulator może więc pracować z więcej niż jedną częścią. Chwytak stanowią szczęki o trzech miejscach styku: nie tylko zaciskają się na produkcie, ale też dociskają go od góry. Dzięki temu niestandardowemu rozwiązaniu ładunek układa się zawsze dokładnie w tej pozycji, w której powinien się znaleźć.

Manipulator ma możliwość wykonywania dwóch rodzajów ruchów potrzebnych w procesie produkcyjnym:

odchylenia o +/- 90⁰, aby część przekładni z pozycji poziomej, w której są pobierane, ustawić na stanowisku w pozycji pionowej;
obrotu: w osi pionowej o 180⁰, aby produkt podniesiony w szczękach odwrócić „do góry nogami”, co jest konieczne w procesie montażu.

Na finalnym etapie procesu wykorzystaliśmy zawiesie zaprojektowane przez klienta – dodany na etapie projektowania otwierany hak umożliwił podniesienie całej, zmontowanej przekładni i jej odłożenie na paletę. W momencie otwarcia haka automatycznie aktywuje się czujnik powodujący przełączenie się manipulatora ze stanu pracy ze szczękami na stan pracy z hakiem.

Manipulator został wyposażony w system wyważania typu dźwignia góra-dół. Zasięg użyteczny wynosi 3,2 m, aby pokryć wymagany obszar pracy, a udźwig 250 kg, aby przy wadze poszczególnych elementów 80, 80 i 90 kg móc bezpiecznie transportować całą przekładnię.

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dzięki wdrożeniu manipulatora podniosło się bezpieczeństwo stanowiska pracy i nastąpił znaczący wzrost jej ergonomii.

Operator nie musi już podtrzymywać ręką produktu, narażając się na uderzenie czy zgniecenie, ponieważ produkt jest stabilnie trzymany przez manipulator.
Wydajność stanowiska wzrosła o ok. 30%, ponieważ operacja jest wykonywana szybciej i pewniej.
Cykl pobrania ze skrzyni – odłożenie na stanowisko podmontażu – skrócił się do 22s na część.

Wśród korzyści, które przynosi zastosowanie manipulatora, warto też wymienić mniej oczywistą, którą jest uporządkowanie procesu produkcyjnego, a także fakt, iż pracownicy „polubili” stanowisko. Elementy przekładni były pierwotnie dostarczane w skrzyni w dowolny sposób – aby manipulator dobrze spełniał swoje zadanie należało usystematyzować ich transport. Pokazuje to, jak istotna dla osiągnięcia optymalnych efektów jest współpraca pomiędzy producentem manipulatora a jego odbiorcą.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

Manipulator przemysłowy może wykonać kilka operacji potrzebnych w procesie montażu takich jak podniesienie, odchylenie, odłożenie i obrót.
Operator, sterując manipulatorem, nie musi ręcznie podtrzymywać produktu, dzięki czemu jest w pełni bezpieczny.
Kluczowa dla sukcesu manipulatora jest pełna współpraca z klientem w zakresie projektowania indywidualnych rozwiązań oraz organizacji procesu produkcji.
Manipulator to rozwiązanie dostępne dla polskich producentów, chcących inwestować w rozwój.

Produkcja oraz montaż części maszyn i urządzeń wymagają często skomplikowanych operacji transportu bliskiego. Nieporęcznymi elementami należy manipulować w taki sposób, aby zachować pełne bezpieczeństwo operatora. Jeśli Twój zakład stoi przed podobnymi wyzwaniami, skontaktuj się z nami, a wspólnie przygotujemy rozwiązanie, które podniesie ergonomię produkcji na najwyższy poziom!

Kategorie

Bezpieczeństwo, BHP, case study, Chwytak, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Bezpieczeństwo, BHP, case study, Chwytak, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Jak przygotować się do zakupu manipulatora?

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 23 lutego 2024

Czytaj dalej

Kategorie

Bezpieczeństwo, Chwytak, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Tagi Bezpieczeństwo, Chwytak, Manipulatory, Manipulatory Przemysłowe, Urządzenia Transportu Bliskiego, UTB

Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Siła sprężonego powietrza. Zalety urządzeń pneumatycznych

Autor wpisu Autor: mikolaj
Data wpisu 13 czerwca 2023

Sprężone powietrze to medium powszechnie stosowane w przemyśle. Aż 70% zakładów korzysta z niego jako z jednego z mediów zasilania. Jest dostępne i bezpieczne, a jego możliwości potrafią zadziwić. Manipulatory przemysłowe Dalmec potrafią przy pomocy sprężonego powietrza przenosić ładunki ważące aż do 1,5 tony! Dowiedz się, jakie są zalety zasilania pneumatycznego oraz co zrobić, aby je zastosować.

Jakie są zalety sprężonego powietrza?

Jedną z głównych zalet sprężonego powietrza jako medium energii jest jego bezpieczeństwo. Przede wszystkim, w porównaniu z najpopularniejszym zasilaniem elektrycznym, eliminuje ryzyko porażenia.

Jest to także medium uniwersalne, które można zastosować do wielu maszyn i narzędzi w zakładzie. W przypadku wykorzystania prądu do różnych urządzeń potrzebujemy zazwyczaj różnych napięć, których wygenerowanie wymaga nierzadko skomplikowanych rozwiązań. Natomiast w przypadku zasilania pneumatycznego zmiana ciśnienia w sprężarce lub wzmacniacz ciśnienia wystarczy, aby zastosować je do wielu stanowisk pracy.

Sprężone powietrze możemy też z łatwością rozprowadzić po całym zakładzie. Jego transport odbywa się siecią rurek stalowych lub plastikowych. Jest także proste w przechowywaniu, nie wymaga bowiem zbiorników ciśnieniowych.

Urządzenia zasilane pneumatycznie są wydajniejsze oraz trwalsze niż urządzania zasilane elektrycznie. W porównaniu z tymi ostatnimi eliminujemy wiele możliwości awarii związanych z zasilaniem. To jeden z powodów, dla których urządzania zasilane pneumatycznie są także bardziej niezawodne.

Wszystkie te zalety sprawiają, że sprężone powietrze jest chętnie wykorzystywane w zakładach pracy, choć jego użytkowanie wiąże się także z pewnymi kosztami – do 10% energii elektrycznej zużywanej w przemyśle zasila jego wytworzenie w sprężarkach.

Jakie warunki musi spełniać powietrze do zasilania pneumatycznego?

Sprężone powietrze wytwarzane jest w wyniku wpompowania pod odpowiednim ciśnieniem powietrza z otoczenia. Dzięki wykorzystaniu powszechnego zasobu, jakim jest powietrze atmosferyczne, jest to medium dostępne. Niemniej powietrze stosowane w manipulatorach pneumatycznych musi spełniać określone normy.

Powietrze stosowane w manipulatorach Dalmec musi być:

przefiltrowanie przez filtr 40 mikronów,
suche – punkt rosy musi wynosić +3⁰C, ponieważ wytrącająca się woda może szkodzić pracy urządzenia,
odolejone – może zawierać maksymalnie 1 miligram oleju na m³,
przynależne do klasy 5, 4 lub 3 zgodnie z normą ISO 8573-1.

Zapewnienie powietrza odpowiedniej jakości, choć może wydawać się trudne w zakładzie pracy, nie przedstawia jednak w rzeczywistości większej przeszkody w zastosowaniu manipulatora. W razie potrzeby stosuje się osuszacze i odolejacze. Zespół przygotowania powietrza jest w przypadku takiej konieczności dołączany w komplecie do danego manipulatora przemysłowego Dalmec.

Ile powietrza potrzeba do zasilania manipulatora?

Powietrze wykorzystywane do zasilania manipulatora przemysłowego musi mieć ciśnienie od 0,6 do 0,9 MPa. Takiego powietrza w czasie normalnej pracy manipulator zużywa od ok. 100 do 300 normalnych litrów/cykl pracy (Nl/min).

Niektóre rozwiązania wymagają jednak większych ilości zasilania. Dotyczy to szczególnie manipulatorów z chwytakami przyssawkowymi, których zastosowanie wymaga dodatkowego podciśnienia. Zużycie może wtedy sięgać do nawet 1,5 tys.–2 tys. Nl/cykl pracy.

Także tę potrzebę można jednak spełnić bez większych komplikacji. Jeżeli użytkownik nie jest w stanie zapewnić ciśnienia powietrza odpowiedniego do działania manipulatora, dodajemy do niego wzmacniacz ciśnienia. Jest on w stanie podwoić wartość ciśnienia doprowadzonego do urządzenia i zapewnić stabilną pracę manipulatora.

Chciałbyś zastosować w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz pytania dotyczące zasilania sprężonym powietrzem? Przedstawimy wszystkie aspekty tego rozwiązania, skontaktuj się z nami już dziś!