Kategorie
Dozór techniczny Manipulatory Przemysłowe

Przepisy dotyczące manipulatorów przemysłowych

Manipulatory, jak każda maszyna przemysłowa, podlegają regulacjom prawnym. Zrozumienie tych przepisów to kluczowy krok w bezpiecznym i efektywnym użytkowaniu tego typu urządzeń. Od dyrektyw europejskich po krajowe normy, przepisy mają na celu zapewnienie zgodności maszyn z normami bezpieczeństwa oraz regulację ich wprowadzenia na rynek. W tym artykule przedstawimy najważniejsze przepisy dotyczące manipulatorów przemysłowych.

Przepisy europejskie regulujące rynek maszyn

Podstawowym aktem prawnym, który reguluje produkcję i użytkowanie maszyn w Europie, jest Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE. Uchwalona przez Parlament Europejski 17 maja 2006 roku, zastępuje wcześniejszą dyrektywę i stanowi fundament działań we wszystkich państwach UE.

Dyrektywa zawiera podstawowe przepisy, począwszy od prawnej definicji maszyny i określenia tego, jak urządzenia powinny być projektowane i budowane. Szczegółowo precyzuje wymagania dotyczące bezpieczeństwa oraz procedury wprowadzania maszyn na rynek.

Zgodność z Dyrektywą Maszynową potwierdzana jest deklaracją zgodności oraz oznaczeniem CE, które otrzymuje każda maszyna spełniająca wymagania. Odpowiedzialność za spełnienie tych norm spoczywa na producencie, który deklaruje, że urządzenie jest zgodne z europejskimi standardami. Dalmec, jako producent manipulatorów przemysłowych, zapewnia pełną zgodność swoich maszyn z Dyrektywą oraz wystawia odpowiednie deklaracje zgodności.

Polskie przepisy dozoru technicznego

Termin „manipulator przemysłowy” nie jest bezpośrednio zdefiniowany w polskich przepisach prawnych. Stosuje się do niego ogólne przepisy dotyczące urządzeń transportu bliskiego (UTB).

Oprócz Dyrektywy Maszynowej, urządzenia wdrażane w Polsce dodatkowo obowiązują przepisy dotyczące dozoru technicznego, które zostały określone w Ustawie z dnia 21 grudnia 2000 r. o dozorze technicznym (Dz. U. Nr 122, poz. 1321, z późniejszymi zmianami).

Wynikającym z ustawy aktem prawnym jest Rozporządzenie Ministra Przedsiębiorczości i Technologii z dnia 30 października 2018 r., które reguluje warunki techniczne związane z eksploatacją, naprawą i modernizacją urządzeń transportu bliskiego (UTB).

Specjaliści BHP i inżynierowie produkcji nie zawsze zdają sobie sprawę z tego, że nowe rozporządzenie z 2018 roku uprościło przepisy dotyczące dozoru technicznego UTB (informacje te można znaleźć z Załączniku 1. dotyczącym form dozoru technicznego i terminów badań okresowych).

Obecnie manipulatory do 250 kg, z wyłączeniem dźwigów i urządzeń do transportu osób, podlegają pod dozór uproszczony, co oznacza, że nie trzeba ich zgłaszać do Urzędu Dozoru Technicznego, aby otrzymać zgodę na eksploatację.

Dodatkowo, Dalmec Polska uzyskał potwierdzenie z Centralnego Biura UDT, że manipulatory tej firmy o udźwigu do 1,5 tony mogą podlegać uproszczonemu dozorowi technicznemu, z wyjątkami dotyczącymi stref ATEX (dozór pełny) czy manipulatorów podwieszanych przejezdnych (dozór ograniczony).

Dalmec dostosowuje także swoje manipulatory do obowiązujących polskich norm dotyczących bezpieczeństwa maszyn, takich jak PN-EN 12.100 czy PN-EN 14.238/2009.

Przepisy dotyczące operatorów

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Pracy i Polityki Społecznej z dnia 15 marca 2000 r., znowelizowanym w 2017 roku, pracodawcy mają wręcz obowiązek stosować techniczne i organizacyjne rozwiązania zmniejszające potrzebę ręcznego przenoszenia ładunków przez pracowników.

Przepisy określają maksymalne dopuszczalne obciążenia dla mężczyzn (30kg przy pracy stałej) i kobiet (12kg), co w praktyce oznacza konieczność wdrażania rozwiązań technicznych, takich jak manipulatory, aby uniknąć przeciążeń. W naszym artykule przeczytasz więcej o tym, jak manipulatory pomagają zapobiegać chorobom układu mięśniowo-szkieletowego.

Szkolenia z obsługi manipulatorów można natomiast zakwalifikować jako szkolenia stanowiskowe, co pozwala firmom na elastyczne i efektywne wprowadzenie tego typu maszyn.

Jakie przepisy dotyczą manipulatorów przemysłowych?

Produkcję, wdrożenie i eksploatację manipulatorów przemysłowych, podobnie jak innych maszyn, obowiązuje wiele norm. Na szczęście w praktyce dla manipulatorów zasady dozoru i szkolenia są w znacznej mierze uproszczone. O zgodność z normami urządzenia troszczy się producent.

Regulacje dotyczące użytkowania manipulatorów obejmują zarówno przepisy europejskie, jak i krajowe. Dyrektywa Maszynowa i przepisy dozoru technicznego stanowią fundament prawny, a manipulatory, takie jak te oferowane przez Dalmec, są projektowane i produkowane z pełnym poszanowaniem obowiązujących norm.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o użytkowaniu manipulatorów w Twojej firmie, zapraszamy do kontaktu z naszymi specjalistami!

Kategorie
Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Rodzaje urządzeń do transportu bliskiego

Kategorie
Bez kategorii

Ergonomia w magazynie. Case study rozładunku pudeł

Rozpakowanie kartonów to standardowe zadanie w dystrybucji. Jeśli jednak w grę wchodzi rozpakowywanie setek kartonów o niestandardowych wymiarach, wymagające niewygodnych pozycji, może okazać się, że stanowi poważne zagrożenie dla komfortu i zdrowia pracowników.

Dowiedz się, jak Elesa+Ganter i Dalmec zadbały wspólnie o pracowników magazynu i jak Ty możesz poprawić ergonomię pracy w swoim zakładzie.

Problem do podniesienia

Elesa+Ganter Polska jest częścią grupy ELESA+GANTER® i zajmuje się dystrybucją produktów rodzimej marki na polskim rynku. Posiada w ofercie ponad 85.000 standardowych komponentów do budowy maszyn i urządzeń, wykonanych z różnego rodzaju metali i tworzyw sztucznych.

Do magazynu trafia w efekcie kilkadziesiąt tysięcy różnych artykułów, które zebrane są w wysokim, opaskowanym plastikową taśmą opakowaniu zbiorczym. Po odbiorze opakowanie to należy rozpakować, wydobyć wiele relatywnie małych kartonów z większego, aby umieścić je na regałach i dystrybuować do klientów.

Wyzwaniem było przede wszystkim wydobycie mniejszych kartonów z dna zbiorczego opakowania. Wymagało ono wielokrotnego pochylania się w bardzo niewygodnej, nieergonomicznej pozycji.

Dodatkowo z punktu widzenia projektu manipulatora utrudnieniem było to, że opakowania są zróżnicowane gabarytowo. A także to, że Klient nie posiadał instalacji sprężonego powietrza.

Manipulator na miarę wyzwania

Nasze działania jak zwykle rozpoczęliśmy od wizji lokalnej i rozpoznania potrzeb Klienta.

Proces, który wymagał optymalizacji, polegał na ułożeniu kartonów zbiorczych na stołach i ich rozpakowaniu. Praca odbywała się na trzech identycznych stanowiskach.

Do wykonania zadania przygotowaliśmy w Dalmec trzy manipulatory linkowe z przyssawkami.

  • Przyssawki zostały zaprojektowane w taki sposób, aby pasowały do wszystkich kartonów bez konieczności wymiany.
  • Uchwyty zostały odpowiednio wydłużone, aby chwytak wchodził do wnętrza zbiorczego kartonu, dzięki czemu operator pozostaje w ergonomicznej pozycji.
  • Manipulatory przenoszą ładunki do 30 kg.

Aby zapewnić stabilne zasilanie, przygotowany został dedykowany kompresor ze zbiornikiem wyrównawczym. Podczas gdy sprężarka pracuje i podaje ciśnienie do manipulatorów, zbiornik wyrównawczy powoduje, że ciśnienie to jest stałe w sieci. Stworzenie instalacji sprężonego powietrza było możliwe dzięki doskonałej współpracy z firmą Kaeser dostarczającą sprężarki. Instalacja została przygotowana specjalnie z myślą o montażu manipulatorów. Podciśnienie w przyssawkach generujemy eżektorami, bez udziału elektrycznej pompy próżniowej.

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dzięki zastosowaniu manipulatorów przemysłowych ułatwiliśmy znacznie pracę na stanowiskach rozładunkowych, poprawili jej bezpieczeństwo i wydajność.

Przede wszystkim nastąpiła znaczna poprawa ergonomii pracy. Pracownicy nie muszą już pracować w niewygodnych pozycjach, zagrażających ich zdrowiu.

Należy pamiętać, że długotrwała praca w nienaturalnej pozycji stanowi kluczowy czynnik ryzyka chorób układu mięśniowo-szkieletowego. Pracodawca, zapewniając wsparcie w postaci manipulatora, dba o zdrowie pracowników i spełnia swój obowiązek BHP.

Dzięki manipulatorom Dalmec pracownicy chętnie obsługują zmodernizowane stanowiska.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

  • Praca w nieergonomicznej pozycji to poważne obciążenie dla pracowników. Manipulatory przemysłowe mogą je skutecznie wyeliminować.
  • Brak instalacji rozprowadzającej sprężone powietrze w zakładzie nie stanowi przeszkody w zakupie manipulatora – pomożemy w jej wykonaniu.
  • Manipulatory przemysłowe wspierają efektywną i ergonomiczną pracę w magazynie, w tym procesy załadunku czy rozładunku.

Manipulatory przemysłowe to rozwiązanie rewolucjonizujące pracę nie tylko w produkcji, lecz także w dystrybucji. Pracownicy magazynu nierzadko narażeni są na obciążenia związane w ciężarem przenoszonych ładunków oraz długotrwałą pracą w nienaturalnych pozycjach. Z Dalmec Polska poprawisz komfort, bezpieczeństwo i efektywność ich pracy. Daj nam znać już dziś i pozwól nam przygotować manipulator dla Ciebie!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Ile miejsca zajmuje manipulator?

Podczas pierwszych rozmów i wizji lokalnej zdecydowana większość klientów zaznacza, że ma niewielką ilość miejsca na instalację manipulatora. Ale ile to jest – niewiele? I czy manipulator przemysłowy musi zajmować „dużo” miejsca?

Jaka jest wysokość manipulatora?

Wysokość manipulatora określają trzy parametry:

  1. wysokość konstrukcyjna,
  2. maksymalna wysokość pracy
  3. minimalna wysokość pracy.

Ruch manipulatora w osi góra-dół, w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion, może być ograniczony w zarówno pod względem wysokości maksymalnej, jak i minimalnej, aby dopasować się do już istniejącej w zakładzie infrastruktury.

Ogólną zasadą, którą staramy się kierować przy projektowaniu manipulatorów, jest ta, by przy minimalnej wysokości pobierania unikać kontaktu ramion manipulatora z głową operatora. Niekiedy nie da się tego jednak wyeliminować ze względu na ograniczoną wysokość pomieszczenia. Tak dzieje się na przykład w śluzach, kontenerach czy ciężarówkach, do których również jesteśmy w stanie zaprojektować manipulatory o specjalnie obniżonej kolumnie.

Ile miejsca potrzeba na pracę manipulatora?

Wymagana przestrzeń to przede wszystkim miejsce wystarczające do pomieszczenia kolumny, na której zamontowany jest manipulator, i chwytaka, gdyż ramiona poruszają się, jak wspomniano, zazwyczaj ponad głową operatora.

W zależności od rodzaju manipulatora kolumnowego, wymiary przykręcanej do podłoża podstawy zapewniającej stabilność manipulatora, na której jest montowany, mogą wynosić od 40 cm x 40 cm do 1 m x 1 m. Istnieją również większe płyty o wymiarach do 1,2 m x 1,2 m. Średnica samej kolumny wynosi ok. 30 cm.

Z technicznego punktu widzenia manipulator może mieć zasięg pracy do 5 m, jednak ważne jest, aby ta wartość była zawsze dostosowana do wymagań procesowych. Efektywne wykorzystanie manipulatora jest istotne, ponieważ zbyt duży zasięg może być mniej ergonomiczny w użyciu. Długi zasięg jest oferowany jedynie przy długich cyklach operacyjnych, podczas gdy krótkie cykle lepiej obsługiwać manipulatorem o zasięgu do 3 m.

W przypadku ograniczonej przestrzeni również promień ruchu manipulatora może zostać ograniczony do minimalnej wartości potrzebnej do wykonania procesu. Służy to uniknięciu kontaktu z innymi urządzeniami, ścianami czy wszelkimi przeszkodami.

Należy pamiętać, że jednym z głównych czynników wpływających na wymiary manipulatora jest jego udźwig. W zależności od rodzaju manipulatora i potrzebnego udźwigu, będzie różnić się także wymagana przestrzeń robocza.

Warto również wiedzieć, że niektóre manipulatory wyposażone są w przeciwwagę, która może znacząco wystawać poza obszar pracy manipulatora i wymaga odpowiedniej przestrzeni.

Jak uniknąć kolizji w pracy manipulatora?

Może zdarzyć się, że kolumna manipulatora stanowiłaby istotną przeszkodę w procesie pracy. W takim wypadku lub w przypadku braku miejsca w danym obszarze na montaż kolumny, można zastosować manipulator podwieszany na stałe lub przejezdny, w zależności od potrzeb obszaru roboczego.

Manipulator podwieszany na stałe wykorzystuje istniejącą w zakładzie infrastrukturę. Jeśli jej brakuje, wykonuje się specjalną konstrukcję do podwieszenia manipulatora, a podtrzymujące ją słupy umieszcza się poza obszarem roboczym.

Podczas obsługi jednego obszaru roboczego przez kilka manipulatorów, projektujemy je zawsze w taki sposób, aby uniknąć świadomych lub nieświadomych kolizji.

W koordynacji pracy manipulatora przemysłowego z innymi urządzeniami możemy natomiast wykorzystać czujniki położenia kątowego ramion. Mogą one zostać zintegrowane z systemem informatycznym w zakładzie, co pozwala nie tylko monitorować pozycję ramion, lecz także w razie potrzeby zsynchronizować współpracę z innymi urządzeniami. Określone położenie ramion może stanowić sygnał do uruchomienia bądź wstrzymania pracy np. wózków automatycznych.

No to ile miejsca zajmuje manipulator?

Na tak postawione pytanie należy odpowiedzieć… to zależy. Pewne jednak jest, że to indywidualne potrzeby i dostępna przestrzeń decydują o ostatecznych wymiarach manipulatora przemysłowego. Manipulatory Dalmec są projektowane tak, aby dostosować się do istniejącej infrastruktury i zapewnić optymalne wykorzystanie miejsca oraz ergonomię procesów. Przy współpracy z klientem, jesteśmy w stanie dostosować wymiary manipulatora, aby sprostać nawet najbardziej wymagającym warunkom i ograniczeniom przestrzennym.

Chciałbyś wdrożyć w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz szczegółowe pytania dotyczące naszych rozwiązań? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Manipulatory Przemysłowe Transportu Bliskiego Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Poręczne przenoszenie nieporęcznych ładunków. Case study ram podwozia 

Kategorie
Finanse Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Oszczędności Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Licencjonowany przedstawiciel jednego producenta

Kategorie
Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Manipulator przemysłowy a podłoże. Wszystko, co musisz wiedzieć

Kategorie
Chwytak Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Solidny wywiad to podstawa, czyli dlaczego potrzebujemy tak dużo informacji od klientów

Kategorie
Finanse Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Oszczędności Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Wszystko co musisz wiedzieć na temat wizji lokalnej

Kategorie
Finanse Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Oszczędności Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Chwytliwe rozwiazania rodzaje chwytakow dalmec

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ergonomia i bezpieczeństwo montażu. Case study produkcji maszyn rolniczych

Kiedy trzeba wykonać ręcznie wiele operacji takich jak przenoszenie, obrót i złożenie kilku części urządzenia, osiągnięcie efektywności procesu i bezpieczeństwa pracownika może okazać się prawdziwą łamigłówką. Zaprojektowany na miarę manipulator przemysłowy to znacznie więcej niż pomoc w transporcie. Jest on w stanie obsłużyć różnorodne operacje wykonywane na stanowisku montażowym.

W sektorze produkcji maszyn rolniczych skomplikowane operacje montażu to codzienność. Jesteśmy dumni, że siła podnoszenia Dalmec mogła wesprzeć polskiego producenta w tej branży. Rodzinna firma z polskim kapitałem, która osiągnęła pozycję dużego producenta, pokazuje, że inwestycje w technologię produkcji są realną możliwością dla krajowych przedsiębiorców.

Problem do podniesienia

Pracownik odpowiedzialny za montaż przekładni składał ręcznie kilka elementów.

Przekładnia złożona była z 3 części, z których dwie wymagały pobrania ze skrzyni oraz ustawienia w odpowiedniej pozycji na stanowisku podmontażu. Następnie należało podnieść i obrócić części o 180 stopni w osi pionowej, aby zmontować je w jedną przekładnię i wreszcie odłożyć gotowy produkt na paletę.

Wcześniej praca ta odbywała się na wyciągarce zaopatrzonej w dwa haki, w związku z czym obracanie elementów przekładni stanowiło prawdziwe wyzwanie. Głównym problemem był brak ergonomii oraz odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa na stanowisku pracy. Operator musiał jedną ręką sterować wyciągarką, a drugą jednocześnie podtrzymywać produkt, co stanowiło dla niego potencjalne zagrożenie.

Manipulator na miarę wyzwania

Po zapoznaniu się ze szczegółami procesu produkcyjnego Dalmec zaproponował rozwiązanie, które jest w stanie obsłużyć całą operację montażu.

Zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy manipulator ze szczękami, które mogą pobierać produkty o średnicy od 96 do 130 mm, manipulator może więc pracować z więcej niż jedną częścią. Chwytak stanowią szczęki o trzech miejscach styku: nie tylko zaciskają się na produkcie, ale też dociskają go od góry. Dzięki temu niestandardowemu rozwiązaniu ładunek układa się zawsze dokładnie w tej pozycji, w której powinien się znaleźć.

Manipulator ma możliwość wykonywania dwóch rodzajów ruchów potrzebnych w procesie produkcyjnym:

  • odchylenia  o +/- 900, aby część przekładni z pozycji poziomej, w której są pobierane, ustawić na stanowisku w pozycji pionowej;
  • obrotu: w osi pionowej o 1800, aby produkt podniesiony w szczękach odwrócić „do góry nogami”, co jest konieczne w procesie montażu.

Na finalnym etapie procesu wykorzystaliśmy zawiesie zaprojektowane przez klienta – dodany na etapie projektowania otwierany hak umożliwił podniesienie całej, zmontowanej przekładni i jej odłożenie na paletę. W momencie otwarcia haka automatycznie aktywuje się czujnik powodujący przełączenie się manipulatora ze stanu pracy ze szczękami na stan pracy z hakiem.

Manipulator został wyposażony w system wyważania typu dźwignia góra-dół. Zasięg użyteczny wynosi 3,2 m, aby pokryć wymagany obszar pracy, a udźwig 250 kg, aby przy wadze poszczególnych elementów  80, 80 i 90 kg móc bezpiecznie transportować całą przekładnię.

manipulator do produkcji maszyn rolniczych

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dzięki wdrożeniu manipulatora podniosło się bezpieczeństwo stanowiska pracy i nastąpił znaczący wzrost jej ergonomii.

  • Operator nie musi już podtrzymywać ręką produktu, narażając się na uderzenie czy zgniecenie, ponieważ produkt jest stabilnie trzymany przez manipulator.
  • Wydajność stanowiska wzrosła o ok. 30%, ponieważ operacja jest wykonywana szybciej i pewniej.
  • Cykl pobrania ze skrzyni – odłożenie na stanowisko podmontażu – skrócił się do 22s na część.

Wśród korzyści, które przynosi zastosowanie manipulatora, warto też wymienić mniej oczywistą, którą jest uporządkowanie procesu produkcyjnego, a także fakt, iż pracownicy „polubili” stanowisko. Elementy przekładni były pierwotnie dostarczane w skrzyni w dowolny sposób – aby manipulator dobrze spełniał swoje zadanie należało usystematyzować ich transport. Pokazuje to, jak istotna dla osiągnięcia optymalnych efektów jest współpraca pomiędzy producentem manipulatora a jego odbiorcą.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

  • Manipulator przemysłowy może wykonać kilka operacji potrzebnych w procesie montażu takich jak podniesienie, odchylenie, odłożenie i obrót.
  • Operator, sterując manipulatorem, nie musi ręcznie podtrzymywać produktu, dzięki czemu jest w pełni bezpieczny.
  • Kluczowa dla sukcesu manipulatora jest pełna współpraca z klientem w zakresie projektowania indywidualnych rozwiązań oraz organizacji procesu produkcji.
  • Manipulator to rozwiązanie dostępne dla polskich producentów, chcących inwestować w rozwój.

Produkcja oraz montaż części maszyn i urządzeń wymagają często skomplikowanych operacji transportu bliskiego. Nieporęcznymi elementami należy manipulować w taki sposób, aby zachować pełne bezpieczeństwo operatora. Jeśli Twój zakład stoi przed podobnymi wyzwaniami, skontaktuj się z nami, a wspólnie przygotujemy rozwiązanie, które podniesie ergonomię produkcji na najwyższy poziom!

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Jak przygotować się do zakupu manipulatora?