Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ergonomia i bezpieczeństwo montażu. Case study produkcji maszyn rolniczych

Kiedy trzeba wykonać ręcznie wiele operacji takich jak przenoszenie, obrót i złożenie kilku części urządzenia, osiągnięcie efektywności procesu i bezpieczeństwa pracownika może okazać się prawdziwą łamigłówką. Zaprojektowany na miarę manipulator przemysłowy to znacznie więcej niż pomoc w transporcie. Jest on w stanie obsłużyć różnorodne operacje wykonywane na stanowisku montażowym.

W sektorze produkcji maszyn rolniczych skomplikowane operacje montażu to codzienność. Jesteśmy dumni, że siła podnoszenia Dalmec mogła wesprzeć polskiego producenta w tej branży. Rodzinna firma z polskim kapitałem, która osiągnęła pozycję dużego producenta, pokazuje, że inwestycje w technologię produkcji są realną możliwością dla krajowych przedsiębiorców.

Problem do podniesienia

Pracownik odpowiedzialny za montaż przekładni składał ręcznie kilka elementów.

Przekładnia złożona była z 3 części, z których dwie wymagały pobrania ze skrzyni oraz ustawienia w odpowiedniej pozycji na stanowisku podmontażu. Następnie należało podnieść i obrócić części o 180 stopni w osi pionowej, aby zmontować je w jedną przekładnię i wreszcie odłożyć gotowy produkt na paletę.

Wcześniej praca ta odbywała się na wyciągarce zaopatrzonej w dwa haki, w związku z czym obracanie elementów przekładni stanowiło prawdziwe wyzwanie. Głównym problemem był brak ergonomii oraz odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa na stanowisku pracy. Operator musiał jedną ręką sterować wyciągarką, a drugą jednocześnie podtrzymywać produkt, co stanowiło dla niego potencjalne zagrożenie.

Manipulator na miarę wyzwania

Po zapoznaniu się ze szczegółami procesu produkcyjnego Dalmec zaproponował rozwiązanie, które jest w stanie obsłużyć całą operację montażu.

Zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy manipulator ze szczękami, które mogą pobierać produkty o średnicy od 96 do 130 mm, manipulator może więc pracować z więcej niż jedną częścią. Chwytak stanowią szczęki o trzech miejscach styku: nie tylko zaciskają się na produkcie, ale też dociskają go od góry. Dzięki temu niestandardowemu rozwiązaniu ładunek układa się zawsze dokładnie w tej pozycji, w której powinien się znaleźć.

Manipulator ma możliwość wykonywania dwóch rodzajów ruchów potrzebnych w procesie produkcyjnym:

  • odchylenia  o +/- 900, aby część przekładni z pozycji poziomej, w której są pobierane, ustawić na stanowisku w pozycji pionowej;
  • obrotu: w osi pionowej o 1800, aby produkt podniesiony w szczękach odwrócić „do góry nogami”, co jest konieczne w procesie montażu.

Na finalnym etapie procesu wykorzystaliśmy zawiesie zaprojektowane przez klienta – dodany na etapie projektowania otwierany hak umożliwił podniesienie całej, zmontowanej przekładni i jej odłożenie na paletę. W momencie otwarcia haka automatycznie aktywuje się czujnik powodujący przełączenie się manipulatora ze stanu pracy ze szczękami na stan pracy z hakiem.

Manipulator został wyposażony w system wyważania typu dźwignia góra-dół. Zasięg użyteczny wynosi 3,2 m, aby pokryć wymagany obszar pracy, a udźwig 250 kg, aby przy wadze poszczególnych elementów  80, 80 i 90 kg móc bezpiecznie transportować całą przekładnię.

manipulator do produkcji maszyn rolniczych

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dzięki wdrożeniu manipulatora podniosło się bezpieczeństwo stanowiska pracy i nastąpił znaczący wzrost jej ergonomii.

  • Operator nie musi już podtrzymywać ręką produktu, narażając się na uderzenie czy zgniecenie, ponieważ produkt jest stabilnie trzymany przez manipulator.
  • Wydajność stanowiska wzrosła o ok. 30%, ponieważ operacja jest wykonywana szybciej i pewniej.
  • Cykl pobrania ze skrzyni – odłożenie na stanowisko podmontażu – skrócił się do 22s na część.

Wśród korzyści, które przynosi zastosowanie manipulatora, warto też wymienić mniej oczywistą, którą jest uporządkowanie procesu produkcyjnego, a także fakt, iż pracownicy „polubili” stanowisko. Elementy przekładni były pierwotnie dostarczane w skrzyni w dowolny sposób – aby manipulator dobrze spełniał swoje zadanie należało usystematyzować ich transport. Pokazuje to, jak istotna dla osiągnięcia optymalnych efektów jest współpraca pomiędzy producentem manipulatora a jego odbiorcą.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

  • Manipulator przemysłowy może wykonać kilka operacji potrzebnych w procesie montażu takich jak podniesienie, odchylenie, odłożenie i obrót.
  • Operator, sterując manipulatorem, nie musi ręcznie podtrzymywać produktu, dzięki czemu jest w pełni bezpieczny.
  • Kluczowa dla sukcesu manipulatora jest pełna współpraca z klientem w zakresie projektowania indywidualnych rozwiązań oraz organizacji procesu produkcji.
  • Manipulator to rozwiązanie dostępne dla polskich producentów, chcących inwestować w rozwój.

Produkcja oraz montaż części maszyn i urządzeń wymagają często skomplikowanych operacji transportu bliskiego. Nieporęcznymi elementami należy manipulować w taki sposób, aby zachować pełne bezpieczeństwo operatora. Jeśli Twój zakład stoi przed podobnymi wyzwaniami, skontaktuj się z nami, a wspólnie przygotujemy rozwiązanie, które podniesie ergonomię produkcji na najwyższy poziom!

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Jak przygotować się do zakupu manipulatora?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Siła sprężonego powietrza. Zalety urządzeń pneumatycznych

Sprężone powietrze to medium powszechnie stosowane w przemyśle. Aż 70% zakładów korzysta z niego jako z jednego z mediów zasilania. Jest dostępne i bezpieczne, a jego możliwości potrafią zadziwić. Manipulatory przemysłowe Dalmec potrafią przy pomocy sprężonego powietrza przenosić ładunki ważące aż do 1,5 tony! Dowiedz się, jakie są zalety zasilania pneumatycznego oraz co zrobić, aby je zastosować.

Jakie są zalety sprężonego powietrza?

Jedną z głównych zalet sprężonego powietrza jako medium energii jest jego bezpieczeństwo. Przede wszystkim, w porównaniu z najpopularniejszym zasilaniem elektrycznym, eliminuje ryzyko porażenia.

Jest to także medium uniwersalne, które można zastosować do wielu maszyn i narzędzi w zakładzie. W przypadku wykorzystania prądu do różnych urządzeń potrzebujemy zazwyczaj różnych napięć, których wygenerowanie wymaga nierzadko skomplikowanych rozwiązań. Natomiast w przypadku zasilania pneumatycznego zmiana ciśnienia w sprężarce lub wzmacniacz ciśnienia wystarczy, aby zastosować je do wielu stanowisk pracy.

Sprężone powietrze możemy też z łatwością rozprowadzić po całym zakładzie. Jego transport odbywa się siecią rurek stalowych lub plastikowych. Jest także proste w przechowywaniu, nie wymaga bowiem zbiorników ciśnieniowych.

Urządzenia zasilane pneumatycznie są wydajniejsze oraz trwalsze niż urządzania zasilane elektrycznie. W porównaniu z tymi ostatnimi eliminujemy wiele możliwości awarii związanych z zasilaniem. To jeden z powodów, dla których urządzania zasilane pneumatycznie są także bardziej niezawodne.

Wszystkie te zalety sprawiają, że sprężone powietrze jest chętnie wykorzystywane w zakładach pracy, choć jego użytkowanie wiąże się także z pewnymi kosztami – do 10% energii elektrycznej zużywanej w przemyśle zasila jego wytworzenie w sprężarkach.

Jakie warunki musi spełniać powietrze do zasilania pneumatycznego?

Sprężone powietrze wytwarzane jest w wyniku wpompowania pod odpowiednim ciśnieniem powietrza z otoczenia. Dzięki wykorzystaniu powszechnego zasobu, jakim jest powietrze atmosferyczne, jest to medium dostępne. Niemniej powietrze stosowane w manipulatorach pneumatycznych musi spełniać określone normy.

Powietrze stosowane w manipulatorach Dalmec musi być:

  • przefiltrowanie przez filtr 40 mikronów,
  • suche – punkt rosy musi wynosić +30C, ponieważ wytrącająca się woda może szkodzić pracy urządzenia,
  • odolejone – może zawierać maksymalnie 1 miligram oleju na m3,
  • przynależne do klasy 5, 4 lub 3 zgodnie z normą ISO 8573-1.

Zapewnienie powietrza odpowiedniej jakości, choć może wydawać się trudne w zakładzie pracy, nie przedstawia jednak w rzeczywistości większej przeszkody w zastosowaniu manipulatora. W razie potrzeby stosuje się osuszacze i odolejacze. Zespół przygotowania powietrza jest w przypadku takiej konieczności dołączany w komplecie do danego manipulatora przemysłowego Dalmec.

Ile powietrza potrzeba do zasilania manipulatora?

Powietrze wykorzystywane do zasilania manipulatora przemysłowego musi mieć ciśnienie od 0,6 do 0,9 MPa. Takiego powietrza w czasie normalnej pracy manipulator zużywa od ok. 100 do 300 normalnych litrów/cykl pracy (Nl/min).  

Niektóre rozwiązania wymagają jednak większych ilości zasilania. Dotyczy to szczególnie manipulatorów z chwytakami przyssawkowymi, których zastosowanie wymaga dodatkowego podciśnienia. Zużycie może wtedy sięgać do nawet 1,5 tys.–2 tys. Nl/cykl pracy.

Także tę potrzebę można jednak spełnić bez większych komplikacji. Jeżeli użytkownik nie jest w stanie zapewnić ciśnienia powietrza odpowiedniego do działania manipulatora, dodajemy do niego wzmacniacz ciśnienia. Jest on w stanie podwoić wartość ciśnienia doprowadzonego do urządzenia i zapewnić stabilną pracę manipulatora.

Chciałbyś zastosować w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz pytania dotyczące zasilania sprężonym powietrzem? Przedstawimy wszystkie aspekty tego rozwiązania, skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Certyfikat ATEX. Manipulatory przemysłowe do pracy w strefie wybuchu

Wiele operacji transportu bliskiego w przemyśle odbywa się w strefach zakwalifikowanych jako strefy wybuchu. Zastosowanie w nich maszyn i urządzeń jest obwarowane szczególnymi przepisami. Czy oznacza to konieczność rezygnacji ze wsparcia pracowników w przenoszeniu ładunków? Na szczęście tak nie jest, warunkiem jest jednak dostosowany projekt manipulatora oraz uzyskanie przez niego certyfikatu ATEX.

Co to jest ATEX?

ATEX to skrócona nazwa dyrektywy Unii Europejskiej ATEX/2014/34/UE określającej, jakie wymagania musi spełniać urządzenie, które będzie pracować w strefie zagrożonej wybuchem. Jej nazwa wzięła się od określenia francuskiego atmosphères explosibles, czyli atmosfera wybuchowa. Ten sam skrót stosujemy także na określenie certyfikatu, który otrzymuje urządzenie spełniające wymagania do pracy w takiej strefie.

Strefy zagrożone wybuchem dzielimy na dwie główne grupy:

  • gazowe
  • pyłowe

Osobną grupę stanowią kopalnie, w których istnieje zarówno zagrożenie wybuchem metanu, jak i pyłu węglowego.

Grupa i podgrupa strefy wybuchowej obowiązująca u klienta to kluczowa informacja pozwalająca ocenić, czy jesteśmy w stanie przygotować odpowiedni projekt i wykonać manipulator przemysłowy dostosowany do jego potrzeb.

Manipulatory w strefie zagrożonej wybuchem

Manipulatory, które przeznaczone są do pracy w strefie zagrożonej wybuchem, muszą uzyskać certyfikat ATEX. Aby było to możliwe potrzebny jest indywidualny projekt, uwzględniający warunki panujące w danej strefie i zadanie, które będzie wykonywał manipulator.

W Dalmec Polska jesteśmy w stanie wykonać manipulatory, które otrzymają certyfikat ATEX do niemal każdej strefy zagrożonej wybuchem. Wyjątek stanowią kopalnie (np. tunele czy galerie) oraz strefy wymagające urządzenia klasy temperaturowej T6.

Manipulatory przemysłowe z certyfikatem ATEX znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie wykorzystywane są materiały wybuchowe czy łatwopalne, na przykład w przemyśle chemicznym, farmaceutycznym, oponiarskim czy – militarnym.

Strefy wybuchowe, w których pracują nasze manipulatory, występują także często w miejscach rozładunku worków. Pył uwalniany przy tej operacji jest bowiem materiałem potencjalnie wybuchowym.

Do stref wybuchowych najczęściej wykonujemy wersję manipulatora podwieszaną stacjonarnie lub kolumnową.

Jakie wyzwania stwarza zaprojektowanie manipulatora do strefy zagrożonej wybuchem?

Szczególne wymagania związane z zagrożeniem wybuchem sprowadzają się do takiego zaprojektowania urządzenia, by wyeliminować możliwość eksplozji. Następnie musi ono przejść proces certyfikacyjny. Wydłuża to czas wykonania oraz podnosi jego koszty, służy natomiast pełnemu bezpieczeństwu rozwiązań.

Przyczyną eksplozji mogłaby stać się:

  • iskra,
  • wyładowanie elektrostatyczne,
  • tarcie.

W manipulatorach przemysłowych nie powstaje tarcie takiego rodzaju, by mogło ono wywołać wybuch. Należy natomiast zastosować specjalne zabezpieczenia zapobiegające powstaniu iskry bądź wyładowania. Uzyskuje się to przede wszystkim dzięki uziemieniu manipulatora i wszystkich elementów, na których mogłyby one powstać.

Większość typów manipulatorów Dalmec może zostać wykonana w sposób spełniający najwyższe standardy bezpieczeństwa konieczne do otrzymania certyfikatu ATEX. Dotyczy to także rozwiązań wymagających zastosowania wzmacniacza ciśnienia, który zabezpieczamy obudową przeciw iskrzeniu. Jeżeli do pracy manipulatora niezbędny jest generator elektryczny, najczęściej montujemy go poza strefą wybuchową.

Po wykonaniu manipulatora do strefy ATEX musi on zostać certyfikowany przez specjalną jednostkę. Certyfikat jest wystawiany indywidualnie dla każdego manipulatora, dlatego okres dostawy wydłuża się w tym przypadku o około 4 tygodnie w porównaniu z rozwiązaniami niewymagającymi certyfikatu.

W Twoim zakładzie obowiązuje strefa ATEX? Chciałbyś wesprzeć swoich pracowników w przenoszeniu ładunków? Inżynierowie Dalmec przygotują dla Ciebie rozwiązanie, które nie tylko spełni wymagane normy, lecz także podniesie efektywność i poprawi warunki pracy. Skontaktuj się z nami, aby poznać indywidulaną ofertę!

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Rodzaje urządzeń do transportu bliskiego

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Przeglądy konserwacyjne UTB

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Manipulatory przemysłowe pomagają eliminować MSD

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Manipulator przemysłowy: gotowy czy robiony na zamówienie?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Czy Twój następny manipulator przemysłowy powinien być przenośny?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Co to jest manipulator przemysłowy?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Bezpieczeństwo przy operacjach transportu bliskiego