Kategoria: Manipulatory
Resurs to jeden z ważniejszych parametrów mających wpływ na bezpieczeństwo użytkowania konkretnego sprzętu. Nie ma bowiem urządzenia ani maszyny, która sprawnie działałaby wiecznie. Przychodzi czas, kiedy potrzebny jej serwis, profesjonalny przegląd. W przypadku urządzeń do transportu bliskiego to niezmiernie ważne.
Dyrektywy unijne i wymagania dla maszyn
Jako lider rynku robimy wiele, aby nie tylko produkować urządzenia najwyższej klasy, ale i by edukować naszych klientów, jak pracować z manipulatorami. Chodzi w tym między innymi o resurs, a więc ustalony dla właściwego urządzenia czas eksploatacji urządzenia, w którym to okresie zagwarantowane jest bezpieczeństwo i sprawność użytkowania.
Instrukcja użytkowania manipulatora Dalmec odpowiada wymogom dyrektywy Wspólnoty Europejskiej 2006/42, załącznik I, punkt 1.7.4 oraz rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 21 października 2008 w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn.
Istotne normy
Dla maszyn istotne będą przede wszystkim trzy normy. Chodzi o wymagania sekcji 4.1.2.3 dyrektywy maszynowej oraz zgodność z normami zharmonizowanymi PN-EN12100:2010 i PN-EN14238:2009.
Zgodnie z sekcją 4.1.2.3 dyrektywy maszynowej, projektant maszyny, ustalając resurs, musi uwzględnić między innymi takie kryteria jak zmęczenie materiału i zużycie eksploatacyjne. Tutaj znaczenie mają przede wszystkim warunki eksploatacji. Chodzi o czas i intensywność użytkowania.
Oczywiście jesteśmy świadomi, że u każdego z naszych klientów może to przebiegać w inny sposób, dlatego projektując urządzenia, staramy się zebrać maksymalną ilość informacji dotyczących przeznaczenia maszyny i środowiska, w którym ma ona pracować. Nasze obliczenia opierają się na założonym okresie eksploatacji maszyny wyrażonym np. w liczbie godzin pracy lub cyklach eksploatacyjnych. W przypadku gotowych rozwiązań w naszej instrukcji wszystkie te dane są precyzyjne zawarte.
Spełniamy także normę PN-EN ISO 12100, która wskazuje na obowiązek producenta dotyczący konieczności dostarczenia odbiorcy docelowemu możliwie szerokiej wiedzy, która pozwoli mu uniknąć niebezpieczeństwa, wyeliminować zagrożenia, a także przeprowadzić ocenę ryzyka i ustalić sposoby jego zmniejszenia we wszystkich fazach cyklu życia maszyny. Nie mniej ważne jest również określenie okresów międzyprzeglądowych maszyny. W przypadku manipulatora Partner Equo zakłada się teoretyczną odporność na zmęczenie i starzenie manipulatora na poziomie 2.000.000 cykli.
Zaleca się także wykonywanie procedur okresowych co 50.000, 150.000 lub 300.000 cykli. Kontrolę tego ułatwia zamontowany przez nas licznik.
Chcesz dowiedzieć się więcej? Skontaktuj się z nami, lub sprawdź szczegółową analizę naszej instrukcji na portalu dźwignice.info.
Podczas pierwszych rozmów i wizji lokalnej zdecydowana większość klientów zaznacza, że ma niewielką ilość miejsca na instalację manipulatora. Ale ile to jest – niewiele? I czy manipulator przemysłowy musi zajmować „dużo” miejsca?
Jaka jest wysokość manipulatora?
Wysokość manipulatora określają trzy parametry:
- wysokość konstrukcyjna,
- maksymalna wysokość pracy
- minimalna wysokość pracy.
Ruch manipulatora w osi góra-dół, w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion, może być ograniczony w zarówno pod względem wysokości maksymalnej, jak i minimalnej, aby dopasować się do już istniejącej w zakładzie infrastruktury.
Ogólną zasadą, którą staramy się kierować przy projektowaniu manipulatorów, jest ta, by przy minimalnej wysokości pobierania unikać kontaktu ramion manipulatora z głową operatora. Niekiedy nie da się tego jednak wyeliminować ze względu na ograniczoną wysokość pomieszczenia. Tak dzieje się na przykład w śluzach, kontenerach czy ciężarówkach, do których również jesteśmy w stanie zaprojektować manipulatory o specjalnie obniżonej kolumnie.
Ile miejsca potrzeba na pracę manipulatora?
Wymagana przestrzeń to przede wszystkim miejsce wystarczające do pomieszczenia kolumny, na której zamontowany jest manipulator, i chwytaka, gdyż ramiona poruszają się, jak wspomniano, zazwyczaj ponad głową operatora.
W zależności od rodzaju manipulatora kolumnowego, wymiary przykręcanej do podłoża podstawy zapewniającej stabilność manipulatora, na której jest montowany, mogą wynosić od 40 cm x 40 cm do 1 m x 1 m. Istnieją również większe płyty o wymiarach do 1,2 m x 1,2 m. Średnica samej kolumny wynosi ok. 30 cm.
Z technicznego punktu widzenia manipulator może mieć zasięg pracy do 5 m, jednak ważne jest, aby ta wartość była zawsze dostosowana do wymagań procesowych. Efektywne wykorzystanie manipulatora jest istotne, ponieważ zbyt duży zasięg może być mniej ergonomiczny w użyciu. Długi zasięg jest oferowany jedynie przy długich cyklach operacyjnych, podczas gdy krótkie cykle lepiej obsługiwać manipulatorem o zasięgu do 3 m.
W przypadku ograniczonej przestrzeni również promień ruchu manipulatora może zostać ograniczony do minimalnej wartości potrzebnej do wykonania procesu. Służy to uniknięciu kontaktu z innymi urządzeniami, ścianami czy wszelkimi przeszkodami.
Należy pamiętać, że jednym z głównych czynników wpływających na wymiary manipulatora jest jego udźwig. W zależności od rodzaju manipulatora i potrzebnego udźwigu, będzie różnić się także wymagana przestrzeń robocza.
Warto również wiedzieć, że niektóre manipulatory wyposażone są w przeciwwagę, która może znacząco wystawać poza obszar pracy manipulatora i wymaga odpowiedniej przestrzeni.
Jak uniknąć kolizji w pracy manipulatora?
Może zdarzyć się, że kolumna manipulatora stanowiłaby istotną przeszkodę w procesie pracy. W takim wypadku lub w przypadku braku miejsca w danym obszarze na montaż kolumny, można zastosować manipulator podwieszany na stałe lub przejezdny, w zależności od potrzeb obszaru roboczego.
Manipulator podwieszany na stałe wykorzystuje istniejącą w zakładzie infrastrukturę. Jeśli jej brakuje, wykonuje się specjalną konstrukcję do podwieszenia manipulatora, a podtrzymujące ją słupy umieszcza się poza obszarem roboczym.
Podczas obsługi jednego obszaru roboczego przez kilka manipulatorów, projektujemy je zawsze w taki sposób, aby uniknąć świadomych lub nieświadomych kolizji.
W koordynacji pracy manipulatora przemysłowego z innymi urządzeniami możemy natomiast wykorzystać czujniki położenia kątowego ramion. Mogą one zostać zintegrowane z systemem informatycznym w zakładzie, co pozwala nie tylko monitorować pozycję ramion, lecz także w razie potrzeby zsynchronizować współpracę z innymi urządzeniami. Określone położenie ramion może stanowić sygnał do uruchomienia bądź wstrzymania pracy np. wózków automatycznych.
No to ile miejsca zajmuje manipulator?
Na tak postawione pytanie należy odpowiedzieć… to zależy. Pewne jednak jest, że to indywidualne potrzeby i dostępna przestrzeń decydują o ostatecznych wymiarach manipulatora przemysłowego. Manipulatory Dalmec są projektowane tak, aby dostosować się do istniejącej infrastruktury i zapewnić optymalne wykorzystanie miejsca oraz ergonomię procesów. Przy współpracy z klientem, jesteśmy w stanie dostosować wymiary manipulatora, aby sprostać nawet najbardziej wymagającym warunkom i ograniczeniom przestrzennym.
Chciałbyś wdrożyć w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz szczegółowe pytania dotyczące naszych rozwiązań? Skontaktuj się z nami już dziś!
Kategorie
Urządzenia Transportu Bliskiego
Kategorie
Dozór techniczny
Kiedy trzeba wykonać ręcznie wiele operacji takich jak przenoszenie, obrót i złożenie kilku części urządzenia, osiągnięcie efektywności procesu i bezpieczeństwa pracownika może okazać się prawdziwą łamigłówką. Zaprojektowany na miarę manipulator przemysłowy to znacznie więcej niż pomoc w transporcie. Jest on w stanie obsłużyć różnorodne operacje wykonywane na stanowisku montażowym.
W sektorze produkcji maszyn rolniczych skomplikowane operacje montażu to codzienność. Jesteśmy dumni, że siła podnoszenia Dalmec mogła wesprzeć polskiego producenta w tej branży. Rodzinna firma z polskim kapitałem, która osiągnęła pozycję dużego producenta, pokazuje, że inwestycje w technologię produkcji są realną możliwością dla krajowych przedsiębiorców.
Problem do podniesienia
Pracownik odpowiedzialny za montaż przekładni składał ręcznie kilka elementów.
Przekładnia złożona była z 3 części, z których dwie wymagały pobrania ze skrzyni oraz ustawienia w odpowiedniej pozycji na stanowisku podmontażu. Następnie należało podnieść i obrócić części o 180 stopni w osi pionowej, aby zmontować je w jedną przekładnię i wreszcie odłożyć gotowy produkt na paletę.
Wcześniej praca ta odbywała się na wyciągarce zaopatrzonej w dwa haki, w związku z czym obracanie elementów przekładni stanowiło prawdziwe wyzwanie. Głównym problemem był brak ergonomii oraz odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa na stanowisku pracy. Operator musiał jedną ręką sterować wyciągarką, a drugą jednocześnie podtrzymywać produkt, co stanowiło dla niego potencjalne zagrożenie.
Manipulator na miarę wyzwania
Po zapoznaniu się ze szczegółami procesu produkcyjnego Dalmec zaproponował rozwiązanie, które jest w stanie obsłużyć całą operację montażu.
Zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy manipulator ze szczękami, które mogą pobierać produkty o średnicy od 96 do 130 mm, manipulator może więc pracować z więcej niż jedną częścią. Chwytak stanowią szczęki o trzech miejscach styku: nie tylko zaciskają się na produkcie, ale też dociskają go od góry. Dzięki temu niestandardowemu rozwiązaniu ładunek układa się zawsze dokładnie w tej pozycji, w której powinien się znaleźć.
Manipulator ma możliwość wykonywania dwóch rodzajów ruchów potrzebnych w procesie produkcyjnym:
- odchylenia o +/- 900, aby część przekładni z pozycji poziomej, w której są pobierane, ustawić na stanowisku w pozycji pionowej;
- obrotu: w osi pionowej o 1800, aby produkt podniesiony w szczękach odwrócić „do góry nogami”, co jest konieczne w procesie montażu.
Na finalnym etapie procesu wykorzystaliśmy zawiesie zaprojektowane przez klienta – dodany na etapie projektowania otwierany hak umożliwił podniesienie całej, zmontowanej przekładni i jej odłożenie na paletę. W momencie otwarcia haka automatycznie aktywuje się czujnik powodujący przełączenie się manipulatora ze stanu pracy ze szczękami na stan pracy z hakiem.
Manipulator został wyposażony w system wyważania typu dźwignia góra-dół. Zasięg użyteczny wynosi 3,2 m, aby pokryć wymagany obszar pracy, a udźwig 250 kg, aby przy wadze poszczególnych elementów 80, 80 i 90 kg móc bezpiecznie transportować całą przekładnię.
Co udało nam się osiągnąć razem?
Dzięki wdrożeniu manipulatora podniosło się bezpieczeństwo stanowiska pracy i nastąpił znaczący wzrost jej ergonomii.
- Operator nie musi już podtrzymywać ręką produktu, narażając się na uderzenie czy zgniecenie, ponieważ produkt jest stabilnie trzymany przez manipulator.
- Wydajność stanowiska wzrosła o ok. 30%, ponieważ operacja jest wykonywana szybciej i pewniej.
- Cykl pobrania ze skrzyni – odłożenie na stanowisko podmontażu – skrócił się do 22s na część.
Wśród korzyści, które przynosi zastosowanie manipulatora, warto też wymienić mniej oczywistą, którą jest uporządkowanie procesu produkcyjnego, a także fakt, iż pracownicy „polubili” stanowisko. Elementy przekładni były pierwotnie dostarczane w skrzyni w dowolny sposób – aby manipulator dobrze spełniał swoje zadanie należało usystematyzować ich transport. Pokazuje to, jak istotna dla osiągnięcia optymalnych efektów jest współpraca pomiędzy producentem manipulatora a jego odbiorcą.
Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?
- Manipulator przemysłowy może wykonać kilka operacji potrzebnych w procesie montażu takich jak podniesienie, odchylenie, odłożenie i obrót.
- Operator, sterując manipulatorem, nie musi ręcznie podtrzymywać produktu, dzięki czemu jest w pełni bezpieczny.
- Kluczowa dla sukcesu manipulatora jest pełna współpraca z klientem w zakresie projektowania indywidualnych rozwiązań oraz organizacji procesu produkcji.
- Manipulator to rozwiązanie dostępne dla polskich producentów, chcących inwestować w rozwój.
Produkcja oraz montaż części maszyn i urządzeń wymagają często skomplikowanych operacji transportu bliskiego. Nieporęcznymi elementami należy manipulować w taki sposób, aby zachować pełne bezpieczeństwo operatora. Jeśli Twój zakład stoi przed podobnymi wyzwaniami, skontaktuj się z nami, a wspólnie przygotujemy rozwiązanie, które podniesie ergonomię produkcji na najwyższy poziom!
Chciałbyś pomóc pracownikom w codziennych obowiązkach? Zależy Ci na wygodzie i bezpieczeństwie wykonywania przez nich zadań? Jeśli myślisz w tym kontekście o zakupie manipulatora przemysłowego, to doskonały wybór! W tym przewodniku poprowadzimy Cię krok po kroku przez proces zakupu manipulatora przemysłowego. Dzięki temu będziesz wiedział, czego się spodziewać i co będzie Ci potrzebne, aby przeprowadzić cały projekt.
Manipulator Dalmec – jak uzyskać ofertę?
Jeśli zastanawiasz się nad zakupem manipulatora przemysłowego, to do rozpoczęcia procesu w swojej firmie będziesz potrzebował oferty, którą możesz przedstawić przełożonym czy działowi zakupów. Na tym etapie mówisz nam o swoich potrzebach, aby dowiedzieć się, czy możemy Ci pomóc.
Dla nas wspólna przygoda rozpoczyna się najczęściej od zapytania ofertowego w postaci e-maila (oczywiście możesz także zadzwonić lub skorzystać z formularza kontaktowego).
Zapytanie od razu przydzielamy do inżyniera aplikacyjnego, odpowiedniego dla danego regionu. Po przydzieleniu dostaniesz od nas powitalną wiadomość, w której są dane kontaktowe takiego opiekuna, aby ułatwić wzajemną komunikację. Jako inżynier aplikacyjny ja też dostanę informację o Twoim zapytaniu i jak najszybciej postaram się z Tobą skontaktować, najczęściej telefonicznie.
Czego możesz spodziewać się po takim telefonie? To zależy, ile informacji podasz w swojej pierwszej wiadomości. Możesz w niej od razu podać wymagania, które powinien spełniać manipulator, dzięki temu szybciej przejdziemy do konkretów (zob. Jak przygotować się do zakupu manipulatora?). Jeśli wolisz poczekać z tym do kontaktu albo nie wiesz, jakie informacje mogą nam się przydać, nic straconego – wszystkie informacje będziesz mógł przekazać podczas rozmowy.
Zazwyczaj przygotowanie oferty nie jest możliwe bez wizji lokalnej. W takim wypadku umawiamy się na nią i jako Twój opiekun przyjeżdżam do zakładu: rozmawiamy, także z przyszłymi operatorami, oglądamy stanowisko pracy, przenoszony produkt, poznajemy proces, do którego chcesz zastosować manipulator. To kluczowy etap, aby przygotować ofertę, która będzie dopasowana do Twoich potrzeb.
Kiedy uda nam się w ten sposób zebrać wszystkie potrzebne dane, jesteśmy w stanie przygotować wstępną ofertę manipulatora w ciągu około 2 dni roboczych, czasem szybciej. Pamiętaj jednak, że to wstępna kalkulacja, która może ulec zmianie.
Na koniec możesz spodziewać się jeszcze telefonu od swojego opiekuna, który upewni się, czy oferta dotarła i czy jest zrozumiała, abyś mógł zadać wszystkie pytania, które mogą się pojawić na tym etapie.
Od oferty do zamówienia
Po otrzymaniu oferty przekażesz ją zapewne do działu zakupów lub innych osób odpowiedzialnych za ten proces, to one będą się z nami kontaktować. Czy na tym etapie możesz zrobić coś, by wspomóc proces zakupu?
Zazwyczaj będziesz poproszony o zebranie większej ilości ofert, od wielu dostawców (być może już to zrobiłeś) i zaopiniowanie otrzymanych propozycji. To dobry moment, by zapoznać się dokładnie z propozycjami producentów i specyfiką ich produktów. Nie musimy tłumaczyć, że cena nie jest jedynym parametrem, który warto wziąć pod uwagę, a to właśnie w Twoich kompetencjach leży wybór najlepszego technicznie rozwiązania.
Zawsze możesz skontaktować się z nami, aby wyjaśnić szczegóły oferty, a także dowiedzieć się więcej o parametrach naszych produktów.
Na tym etapie odbywają się negocjacje cenowe i jeśli wypadną pomyślnie, zostaje złożone zamówienie, a często także zawarta dodatkowa umowa szczegółowo określająca warunki zakupu i sprzedaży.
Specyfikacja techniczna manipulatora
Teraz zaczyna się etap specyfikacji. Dalmec Polska przygotowuje specyfikację techniczną Twojego manipulatora, którą wyśle do centrali we Włoszech. Na tym etapie decydujemy także wspólnie, czy trafią tam próbki Twojego produktu oraz czy będziesz chciał dokonać odbioru przedwysyłkowego manipulatora w centrali Dalmec we Włoszech.
Czasem pojawiamy się wtedy drugi raz w zakładzie, tym razem z odpowiednim sprzętem, np. skanerem 3D. Skanujemy obszar roboczy, wykonujemy szczegółowe pomiary. Zapewnią one, że manipulator będzie idealnie wpasowany w stanowisko pracy, a także nie będzie wchodził w kolizję z żadnym innym urządzeniem. Wspólnie ustalamy wszystkie szczegóły i wracamy do biura przygotować specyfikację.
Nie zdziw się, jeśli na tym etapie odbierzesz kolejny telefon. Specyfikację przygotowuje dla Ciebie bardzo doświadczony inżynier aplikacyjny: możliwe, że będzie chciał dopytać o szczegóły, aby Twój manipulator pasował jak ulał.
Specyfikacja opisuje proces i zadania manipulatora oraz jasno opisuje cechy produktu do przenoszenia (jego wymiary, wagę, punkty chwytania itd.). Kiedy jest gotowa, wysyłamy ją i czekamy na akceptację działu technicznego w naszej centrali.
Projekt manipulatora przemysłowego
Teraz proces przejmuje projektant, który przygotowuje rysunki manipulatora, a także zazwyczaj jego model 3D.
Dostęp do wszystkich rysunków otrzymasz w folderze chmurowym. Dostaniesz także numer zamówienia produkcyjnego i numer seryjny manipulatora.
Jeśli masz jakiekolwiek pytania, spotykamy się, na przykład w formie on-line. Omawiamy szczegóły projektu i jeśli wszystko jest jasne, wypełniasz druk potwierdzający jego akceptację.
Manipulator może trafić do produkcji.
Odbiór manipulatora
Kiedy Twój wyczekiwany manipulator jest już gotowy, pora na odbiór. Jego procedura zależy od tego, czy zdecydowałeś się na odbiór przedwysyłkowy. Jeśli tak, ty lub przedstawiciel Twojej firmy lecicie do Włoch i osobiście sprawdzacie na miejscu działanie manipulatora.
Jeśli nie, nagrywamy film pokazujący, jak działa manipulator. Na jego podstawie dajesz zielone światło do wysyłki. Manipulator jest pakowany i przyjeżdża do Polski.
Zostaniesz poinformowany o terminie dostawy, skontaktuje się z Tobą także serwis, z którym będziesz mógł umówić się na datę montażu. Zazwyczaj dzieje się to w przeciągu tygodnia od przyjazdu manipulatora do zakładu.
Na tym etapie będzie potrzebny jeszcze jeden ważny dokument – oświadczenie o możliwości zamontowania manipulatora we wskazanym przez inwestora miejscu. Musi wystawić go inżynier z uprawnieniami budowlanymi. Jeśli możesz przygotować takie zaświadczenie we własnym zakresie, pracujesz na podstawie dostarczonego przez nas dokumentu, w którym określone są siły działające na manipulator. Możemy również zaoferować współpracę z naszym biurem projektowym jako pomoc w kwestii oświadczenia. W takim wypadku to od Ciebie musimy otrzymać szczegółowe dane dotyczące podłoża w zakładzie.
Po zamontowaniu manipulatora serwisanci przeprowadzają próby statyczną i dynamiczną zgodnie z wymaganiami UDT oraz wystawiają protokół odbioru. Standardowy montaż nie zajmuje dłużej niż 8h.
Ostatnim etapem wdrożenia manipulatora jest szkolenie operatorów. Manipulatory przemysłowe wymagają jedynie szkolenia stanowiskowego, ale certyfikat, który wydajemy na zakończenie jest dodatkowym poświadczeniem kompetencji pracowników.
Gotowe! Twój nowy manipulator przemysłowy może zacząć pracę. Z pewnością operatorzy docenią poprawę komfortu wykonywania codziennych zadań, którą im zapewni! Chciałbyś dowiedzieć się więcej o manipulatorach Dalmec? A może jesteś już gotowy rozpocząć proces zakupu? Skontaktuj się z nami, jesteśmy do Twojej dyspozycji!
Manipulatory przemysłowe, o ile są przygotowywane na indywidualne zamówienie, są montowane w Twoim zakładzie tak, aby jak najlepiej dostosować się do jego warunków. Wersje montażowe manipulatorów zostały zaprojektowane, aby sprostać temu wyzwaniu. Każda z nich posiada unikalne cechy, dlatego warto poznać je, zanim zdecydujesz się na wybór konkretnej wersji dla swojego przedsiębiorstwa. W tym artykule przedstawimy szczegółowo warianty, zalety i ograniczenia poszczególnych wersji montażowych manipulatorów.
Manipulator kolumnowy
Kolumnowy montaż manipulatora to wszechstronne rozwiązanie, które można dostosować do różnych warunków. Manipulator w wersji kolumnowej jest przymocowany do podłoża, a wymagania posadzki i zastosowań determinują wybór jednego z dwóch wariantów, którymi są:
- manipulator montowany bezpośrednio do podłoża,
- manipulator na płycie bazowej.
Manipulator montowany do posadzki
Kolumna może być przytwierdzona bezpośrednio do podłoża, co zapewnia solidność i stabilność manipulatora. Około 70% sprzedanych urządzeń to właśnie manipulatory montowane w ten sposób. Jednakże, ten rodzaj montażu wymaga szczególnej uwagi, przede wszystkim dokładnych parametrów dotyczących posadzki. (Więcej o informacjach potrzebnych podczas projektowania manipulatora przeczytasz w tym artykule na blogu). Manipulator generuje dwie przeciwstawne siły: siłę nacisku na podłoże i siłę wyrywającą kotwy. Te parametry są uwzględniane w projekcie, a osoba z uprawnieniami budowlanymi musi zweryfikować, czy posadzka jest wystarczająco mocna, by zainstalować manipulator.
Alternatywne formy montażu: fundament i płyta bazowa
W przypadku słabszych posadzek stosowane są alternatywne rozwiązania, a nawet możliwe jest przygotowanie fundamentu pod manipulator na podstawie projektu budowlanego. W sytuacjach, gdy klient nie może przygotować fundamentu, na przykład ze względu na strukturę własnościową hali, używana jest płyta bazowa, która jest indywidualnie dostosowana, aby zapewnić stabilność manipulatora.
Oprócz sytuacji szczególnych wymagań dotyczących podłoża, płyta bazowa wykorzystywana jest wtedy, kiedy potrzeba jest możliwość transportu manipulatora. Istnieje możliwość wykonania płyty umożliwiającej transport wózkiem widłowym, paleciakiem lub zintegrowanym paleciakiem, a także opcja montażu na płycie bazowej poruszającej się po torowisku w posadzce. Więcej o manipulatorach przenośnych możesz dowiedzieć się z naszego artykułu na ich temat.
Ostatnie wspomniane rozwiązanie jest rzadkie ze względu na koszty, które generuje. Niemniej jest to układ w pełni bezpieczny, gdyż płyta jest wyposażona w czujniki, które zatrzymują ją w razie kontaktu z przeszkodą np. ze stopą operatora. Jednocześnie torowisko w podłodze jest jednak ograniczeniem dla wewnętrznej logistyki zakładu.
Wyzwania związane z manipulatorami kolumnowymi
Manipulator kolumnowy ma stały i ograniczony promień: zarówno maksymalny, jak i minimalny. Żeby zwiększyć zasięg pracy manipulatora, odsuwa się więc oś manipulatora od osi kolumny, jest to standardowe rozwiązanie, które pozwala także ominąć ewentualne przeszkody. Jednak w związku z tym, że promień minimalny wzrasta proporcjonalnie do maksymalnego, wraz ze wzrostem zasięgu manipulatora powstaje strefa martwa, w której nie jest możliwa praca.
Zasilanie manipulatora kolumnowego może zostać doprowadzone od góry albo od dołu. Żadne z tych rozwiązań nie ogranicza pracy manipulatora w zakresie 360 stopni. W przypadku zasilania od dołu należy jedynie pamiętać o obecności na podłożu przewodu, którego musi unikać operator.
Manipulator podwieszany na stałe
Jedną z głównych wad manipulatora kolumnowego jest obecność w obszarze roboczym kolumny manipulatora. Aby uniknąć tej przeszkody można zastosować manipulator w wersji podwieszanej. Zawieszenie manipulatora eliminuje potrzebę ustawienia kolumny w miejscu pracy operatora. To rozwiązanie ma szczególne zastosowanie w przypadkach, kiedy istnieje konieczność swobodnego przemieszczania się operatora w obszarze pracy.
Manipulator może być podwieszony na tzw. szubienicy, długim ramieniu zamontowanym na kolumnie umieszczonej poza obszarem pracy, lub na rozbudowanej konstrukcji wsporczej, opartej na kilku peryferyjnie położonych kolumnach.
W przypadku manipulatorów podwieszanych na stałe ich promień, podobniej jak w przypadku manipulatorów kolumnowych, jest istotnym aspektem, który należy wziąć pod uwagę, ponieważ manipulator jest zamocowany nieruchomo, co wpływa na możliwość manewrowania w obrębie danego obszaru.
Manipulator podwieszany przejezdny po torowisku
Jeśli zależy nam na zwiększeniu obszaru pracy manipulatora i wyeliminowaniu zjawiska martwej strefy, możemy zastosować manipulator podwieszany w wersji przejezdnej.
Torowisko, specjalnie zaprojektowane i podwieszone pod konstrukcją wsporczą, umożliwia płynne poruszanie się manipulatora po hali. Torowisko może mieć nawet kilkadziesiąt metrów długości. Jest wykonane z profili aluminiowych AL. 155 i zawsze przebiega w linii prostej.
Manipulatory podwieszone przejezdne mogą zostać wyposażone w dodatkowe funkcje, takie jak napęd pneumatyczny wózka ułatwiający ruch, a także czujniki końca torów lub czujniki pośrednie, które współpracują z systemami informatycznymi klienta. Pozwalają one na precyzyjne określenie położenia manipulatora w systemie pracy.
Wybór optymalnej wersji montażowej manipulatora
Decyzja o wyborze odpowiedniej wersji montażowej manipulatora przemysłowego powinna być ściśle dostosowana do unikalnych wymagań klienta, z uwzględnieniem zarówno parametrów technicznych, jak i ekonomicznych.
Warto zaznaczyć, że przemieszczanie manipulatora w jednym cyklu roboczym, zwłaszcza na dwa końce hali, jest często rozwiązaniem mało opłacalnym. Czasami dwa manipulatory kolumnowe okazują się w tej sytuacji optymalnym wyborem ze względu na koszty wykonania, a także czas operacji w cyklu produkcyjnym.
Ostateczny wybór zależy od aplikacji, warunków w miejscu pracy, rozkładu maszyn oraz dostępnego budżetu. Ważne jest, aby wersje montażowe manipulatora przemysłowego stanowiły jedynie bazę do wykonania indywidualnego projektu, uwzględniającego wszystkie te czynniki.
Doradcy Dalmec Polska pomogą Ci wybrać wersję montażową manipulatora optymalną dla Twojego zakładu, aby jak najskuteczniej podnieść bezpieczeństwo, wygodę i efektywność produkcji. Skontaktuj się nami, aby wspólnie wybrać rozwiązanie, które najlepiej sprawdzi się u Ciebie!