O NAS

PRODUKTY

SEKTOR PRZEMYSŁOWY

Aktualności

BLOG

KONTAKT

Kategoria: Urządzenia Transportu Bliskiego

Manipulatory DALMEC w przemyśle motoryzacyjnym
Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Manipulatory w przemyśle motoryzacyjnym. Od opon do szyb

Przemysł samochodowy to jeden z kluczowych sektorów gospodarki, a Polska, mimo braku lokalnych marek samochodów, odgrywa istotną rolę jako producent podzespołów i lokalizacja montowni. W zakładach przemysłu motoryzacyjnego manipulatory odgrywają niezastąpioną rolę, biorąc udział w przenoszeniu, obróbce i montażu komponentów. W jakich procesach pomagają? Jakim wyzwaniom należy stawić czoła przy projektowaniu manipulatora dla tego sektora? W tym wpisie wyjaśnimy, jak  manipulatory pracują dla przemysłu motoryzacyjnego.

Manipulatory przeznaczone do pracy w przemyśle samochodowym to prawdziwe wyzwanie konstrukcyjne. Muszą charakteryzować się wysoką precyzją, a jednocześnie prostotą użytkowania i spełniać najwyższe standardy bezpieczeństwa. Sam proces projektowy także jest niezwykle wymagający. Dowiedzmy się, dlaczego tak się dzieje.

Jakie zadania wykonują manipulatory w przemyśle samochodowym?

Manipulatory pracujące dla przemysłu samochodowego możemy podzielić na dwie główne grupy. Pierwsza z nich to urządzenia wykorzystywane w produkcji podzespołów, produkowanych dla wiodących światowych marek. Druga to manipulatory pracujące przy montażu samochodów osobowych, ciężarowych, autobusów czy pojazdów specjalnych. Obie te grupy różnią się projektem, wykonaniem i potrzebną dokumentacją, ze względu na odmienność pracy, którą wykonują.

W przypadku manipulatorów wykorzystywanych w montowniach, znacząco większa jest liczba cykli, które urządzenie musi wykonywać każdego dnia. Może ona osiągać nawet 30 tys. miesięcznie! W tej sytuacji kluczowa jest wytrzymałość i prostota obsługi. Operator musi pracować niemal automatycznie, a manipulator musi mu to umożliwiać, co skutkuje także koniecznością wprowadzenia dodatkowych zabezpieczeń.

Manipulatory w montowni są inteligentnie zsynchronizowane z linią produkcyjną dzięki zaawansowanym systemom informatycznym. Jeśli przenoszony przez manipulator ładunek przesunie się wraz z linią na granicę wyznaczonego obszaru pracy manipulatora, to nastąpi automatycznie zastopowanie linii, co zapewnia bezpieczeństwo pracy i pozwala uniknąć potencjalnych wypadków. To efektywne połączenie technologii i bezpieczeństwa w środowisku produkcyjnym.

Jakie komponenty samochodu mogą przenosić manipulatory?

W produkcji podzespołów manipulatory przemysłowe znajdują zastosowanie właściwie w każdej branży. Podzespoły, w których procesie wytwarzania najczęściej wykorzystuje się manipulatory, to m.in.

  • Opony: urządzenia wspomagające występują na wszystkich etapach produkcji opony, od zakładania szpul z drutem, przygotowania do wulkanizacji przez przenoszenie rolek, przygotowanie gumy i przenoszenie bloków kauczuku po przenoszenie gumowych pasów z odpadów oraz gotowych opon. Stosowane są tu m.in manipulatory z hakiem, z trzpieniem rozprężnym (do rolek) oraz ze szczękami.
  • Felgi: przenoszone są chwytakiem ze szczękami; najczęstsza operacja polega na włożeniu felgi na obrabiarkę, obróceniu i odłożeniu; manipulatory te są rozbudowane, aby dostosować się do różnych rozmiarów felg.
  • Szyby samochodowe: do szyb stosuje się manipulatory wyposażone w przyssawki, szyby samochodowe ze względu na swoją nietypową krzywiznę są wymagającym ładunkiem, potrzebującym precyzyjnego doboru układu przyssawek.
  • Zbiorniki paliwa: transportowane są również przy pomocy przyssawek; szczególną operacją, którą może wykonać manipulator, jest sprawdzanie szczelności zbiornika, polegające na zanurzeniu go w wodzie; w tym przypadku należy zadbać o prawidłowe zrównoważenie ciężaru, który zmienia się po zanurzeniu.
  • Bloki do silników, silniki: transport bliski wymaga w tym wypadku dużej precyzji, ze względu na ryzyko uszkodzeń.

Manipulatory wspomagają także produkcję skrzyń biegów, elementów zawieszenia i układu kierowniczego, wiązek przewodów elektrycznych, układów kierowniczych, foteli samochodowych czy elementów tapicerki.

Jakie są wyzwania doboru manipulatora dla przemysłu samochodowego?

Przemysł samochodowy to dziedzina, która stawia przed firmami wiele wyzwań, związanych zarówno z aspektami logistycznymi, jak i technicznymi. Proces tworzenia samochodu często rozciąga się na przestrzeni różnych kontynentów, a same prace projektowe trwają długo.

W efekcie, kiedy podwykonawca zamawia manipulator do określonej części samochodowej, nie ma zazwyczaj pełnych danych technicznych dotyczących ostatecznego projektu, te bowiem ulegają zmianie od momentu złożenia zamówienia do chwili powstania manipulatora.

Producent urządzenia do transportu bliskiego musi w tej sytuacji być gotowy do wyjątkowej elastyczności i reagować na wszystkie zmiany w projekcie przenoszonego produktu. Często pozornie drobna zmiana może powodować konieczność przeprojektowania manipulatora, co zarówno wydłuża proces konstrukcji (do nawet 50–60 tygodni), jaki i podnosi cenę urządzenia.

Choć produkcja manipulatorów przemysłowych dla branży motoryzacyjnej jest wyjątkowo wymagająca i różnorodna, w Dalmec jesteśmy w stanie sprostać wszystkim jej wyzwaniom. Świadczą o tym liczne udane wdrożenia w przemyśle na całym świecie i manipulatory z sukcesem wspomagające produkcję wiodących marek samochodów. Jeśli jesteś zainteresowany dołączeniem do nich, po prostu skontaktuj się z nami. Z radością przygotujemy projekt skrojony na Twoją miarę!

Kategorie

, ,
Ile może podnieść manipulator? Wszystko o udźwigach | Dalmec Polska
Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ile może podnieść manipulator? Wszystko o udźwigach

Udźwig manipulatora – maksymalny ciężar, jaki jest on w stanie podnieść – jest kluczowym parametrem zarówno dla użytkownika, jak i dla projektanta. Od tego, jakie ciężary będzie przenosił manipulator, zależy rozwiązanie, które okaże się optymalne w danym przypadku. Dlatego dobrze wiedzieć, z czego wynikają możliwości obciążeniowe manipulatorów przemysłowych. W tym artykule przybliżamy wszystko, co warto wiedzieć o udźwigach.

Od czego zależy udźwig manipulatora?

Z technicznego punku widzenia waga, którą manipulator może podnieść, jest ściśle związana z jego konstrukcją.

Pierwsza różnica występuje pomiędzy manipulatorami ze sztywnym układem ramion a linkowymi. Te pierwsze mają co do zasady większy udźwig niż drugie. Manipulatory linowe mogą transportować ładunki o wadze do 220 kg, podczas gdy manipulatory ze sztywnym układem ramion mogą podnieść nawet do 1,5 tony.

Kolejnym czynnikiem wpływającym na udźwig jest sposób uchwytu. W zależności od rodzaju chwytaka, manipulator może przenosić określone obciążenia. Największy udźwig mają manipulatory wyposażone w hak. Szczególną ostrożność należy zachować przy manipulacji obiektami za pomocą szczęk lub przyssawek, zwłaszcza podczas ich odchylania lub obracania. W takich sytuacjach na ładunek działają też inne siły, takie jak siła ścinająca, które muszą być uwzględnione w konstrukcji manipulatora, co może ograniczać jego maksymalne obciążenie.

Należy pamiętać, że także promień manipulatora zależy od pożądanego udźwigu. Większy udźwig wymaga również bardziej wytrzymałej posadzki, gdyż wpływa na siły oddziałujące na podłoże.

Maksymalne obciążenie manipulatora a bezpieczeństwo

Informacja o maksymalnym obciążeniu manipulatora jest dostępna w dokumentacji technicznej oraz na tabliczce znamionowej umieszczonej na ramionach manipulatora. Dzięki temu operator zawsze może ją zweryfikować.

W praktyce konstrukcja manipulatora często umożliwia podniesienie większej wagi niż jest podana na tabliczce informacyjnej. W celu zapewnienia bezpieczeństwa stosuje się jednak ogranicznik udźwigu, który uniemożliwia podniesienie obiektów o większej masie, niż jest to przewidziane dla danego urządzenia.

Przy obliczaniu udźwigu chwytaka inżynierowie Dalmec stosują wskaźniki bezpieczeństwa, przeliczane przez odpowiednie programy komputerowe. Każdy chwytak jest zaprojektowany z odpowiednim marginesem bezpieczeństwa, zatem przenoszenie ciężarów przewidzianych dla danego rozwiązania jest w pełni bezpieczne.

Praca z manipulatorem przemysłowym a jego udźwig

Manipulatory mogą przenosić ładunki już od 5 kg, w praktyce rzadko zdarza się jednak praca z ładunkami lżejszymi niż 8 kg. Stosunkowo lekkie ładunki warto transportować przy pomocy manipulatora, gdy praca z nimi obejmuje dużą ilość cykli podczas jednej zmiany. Np. pracownik przenoszący po 10 kg 1000 razy na zmianę, podnosi dziennie aż 10 ton! W takiej sytuacji manipulator jest istotną pomocą, zapobiegającą chociażby pojawieniu się schorzeń układu mięśniowo-szkieletowego.

Przy projektowaniu manipulatora optymalne jest dostosowanie go do masy, którą ma 80–85% ciężarów procesowych. Jest to ważne, aby uniknąć przewymiarowania. Praca z przewymiarowanym manipulatorem jest mniej ergonomiczna, gdyż operator odczuwa różnicę w pracy z większym, przystosowanym do znaczniejszych obciążeń manipulatorem.

W zależności od udźwigu manipulatora stosuje się różne systemy wyważania obciążenia. Wybór odpowiedniego systemu zależy od konkretnego procesu. Może to być ręczna preselekcja, automatyczne ważenie lub wyważenie za pomocą dźwigni góra-dół czy „rączki motocyklisty”.

Czy możliwa jest modyfikacja udźwigu manipulatora?

W niektórych przypadkach modyfikacja maksymalnego obciążenia manipulatora przemysłowego jest możliwa. Niewielka zmiana jest zazwyczaj wykonalna w prosty sposób, na przykład poprzez zwiększenie ciśnienia zasilania. Oczywiście takie zmiany powinny być dokonywane we współpracy z producentem.

Zwiększenie udźwigu o więcej niż około 20% może wymagać dodania przeciwwag, wymiany ramienia lub złącza obrotowego, co jest dość kosztowne i czasochłonne, niemniej w praktyce czasem stosuje się taką operację.

Dobór manipulatora o odpowiednim udźwigu jest istotny dla efektywnej i bezpiecznej pracy w przemyśle. Przed finalnym wyborem manipulatora zaleca się skonsultowanie z ekspertami, którzy pomogą dobrać odpowiednie parametry dla konkretnej aplikacji. Inżynierowie Dalmec są w stanie zaproponować rozwiązania odpowiednie dla ładunków od 5 kg do 1,5 tony. Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się, co mogą przygotować dla Ciebie!

Kategorie

,
Ile miejsca zajmuje manipulator przemysłówy? | Dalmec Polska
Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ile miejsca zajmuje manipulator?

Podczas pierwszych rozmów i wizji lokalnej zdecydowana większość klientów zaznacza, że ma niewielką ilość miejsca na instalację manipulatora. Ale ile to jest – niewiele? I czy manipulator przemysłowy musi zajmować „dużo” miejsca?

Jaka jest wysokość manipulatora?

Wysokość manipulatora określają trzy parametry:

  1. wysokość konstrukcyjna,
  2. maksymalna wysokość pracy
  3. minimalna wysokość pracy.

Ruch manipulatora w osi góra-dół, w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion, może być ograniczony w zarówno pod względem wysokości maksymalnej, jak i minimalnej, aby dopasować się do już istniejącej w zakładzie infrastruktury.

Ogólną zasadą, którą staramy się kierować przy projektowaniu manipulatorów, jest ta, by przy minimalnej wysokości pobierania unikać kontaktu ramion manipulatora z głową operatora. Niekiedy nie da się tego jednak wyeliminować ze względu na ograniczoną wysokość pomieszczenia. Tak dzieje się na przykład w śluzach, kontenerach czy ciężarówkach, do których również jesteśmy w stanie zaprojektować manipulatory o specjalnie obniżonej kolumnie.

Ile miejsca potrzeba na pracę manipulatora?

Wymagana przestrzeń to przede wszystkim miejsce wystarczające do pomieszczenia kolumny, na której zamontowany jest manipulator, i chwytaka, gdyż ramiona poruszają się, jak wspomniano, zazwyczaj ponad głową operatora.

W zależności od rodzaju manipulatora kolumnowego, wymiary przykręcanej do podłoża podstawy zapewniającej stabilność manipulatora, na której jest montowany, mogą wynosić od 40 cm x 40 cm do 1 m x 1 m. Istnieją również większe płyty o wymiarach do 1,2 m x 1,2 m. Średnica samej kolumny wynosi ok. 30 cm.

Z technicznego punktu widzenia manipulator może mieć zasięg pracy do 5 m, jednak ważne jest, aby ta wartość była zawsze dostosowana do wymagań procesowych. Efektywne wykorzystanie manipulatora jest istotne, ponieważ zbyt duży zasięg może być mniej ergonomiczny w użyciu. Długi zasięg jest oferowany jedynie przy długich cyklach operacyjnych, podczas gdy krótkie cykle lepiej obsługiwać manipulatorem o zasięgu do 3 m.

W przypadku ograniczonej przestrzeni również promień ruchu manipulatora może zostać ograniczony do minimalnej wartości potrzebnej do wykonania procesu. Służy to uniknięciu kontaktu z innymi urządzeniami, ścianami czy wszelkimi przeszkodami.

Należy pamiętać, że jednym z głównych czynników wpływających na wymiary manipulatora jest jego udźwig. W zależności od rodzaju manipulatora i potrzebnego udźwigu, będzie różnić się także wymagana przestrzeń robocza.

Warto również wiedzieć, że niektóre manipulatory wyposażone są w przeciwwagę, która może znacząco wystawać poza obszar pracy manipulatora i wymaga odpowiedniej przestrzeni.

Jak uniknąć kolizji w pracy manipulatora?

Może zdarzyć się, że kolumna manipulatora stanowiłaby istotną przeszkodę w procesie pracy. W takim wypadku lub w przypadku braku miejsca w danym obszarze na montaż kolumny, można zastosować manipulator podwieszany na stałe lub przejezdny, w zależności od potrzeb obszaru roboczego.

Manipulator podwieszany na stałe wykorzystuje istniejącą w zakładzie infrastrukturę. Jeśli jej brakuje, wykonuje się specjalną konstrukcję do podwieszenia manipulatora, a podtrzymujące ją słupy umieszcza się poza obszarem roboczym.

Podczas obsługi jednego obszaru roboczego przez kilka manipulatorów, projektujemy je zawsze w taki sposób, aby uniknąć świadomych lub nieświadomych kolizji.

W koordynacji pracy manipulatora przemysłowego z innymi urządzeniami możemy natomiast wykorzystać czujniki położenia kątowego ramion. Mogą one zostać zintegrowane z systemem informatycznym w zakładzie, co pozwala nie tylko monitorować pozycję ramion, lecz także w razie potrzeby zsynchronizować współpracę z innymi urządzeniami. Określone położenie ramion może stanowić sygnał do uruchomienia bądź wstrzymania pracy np. wózków automatycznych.

No to ile miejsca zajmuje manipulator?

Na tak postawione pytanie należy odpowiedzieć… to zależy. Pewne jednak jest, że to indywidualne potrzeby i dostępna przestrzeń decydują o ostatecznych wymiarach manipulatora przemysłowego. Manipulatory Dalmec są projektowane tak, aby dostosować się do istniejącej infrastruktury i zapewnić optymalne wykorzystanie miejsca oraz ergonomię procesów. Przy współpracy z klientem, jesteśmy w stanie dostosować wymiary manipulatora, aby sprostać nawet najbardziej wymagającym warunkom i ograniczeniom przestrzennym.

Chciałbyś wdrożyć w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz szczegółowe pytania dotyczące naszych rozwiązań? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

,
Siła sprężonego powietrza. Zalety urządzeń pneumatycznych
Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Siła sprężonego powietrza. Zalety urządzeń pneumatycznych

Sprężone powietrze to medium powszechnie stosowane w przemyśle. Aż 70% zakładów korzysta z niego jako z jednego z mediów zasilania. Jest dostępne i bezpieczne, a jego możliwości potrafią zadziwić. Manipulatory przemysłowe Dalmec potrafią przy pomocy sprężonego powietrza przenosić ładunki ważące aż do 1,5 tony! Dowiedz się, jakie są zalety zasilania pneumatycznego oraz co zrobić, aby je zastosować.

Jakie są zalety sprężonego powietrza?

Jedną z głównych zalet sprężonego powietrza jako medium energii jest jego bezpieczeństwo. Przede wszystkim, w porównaniu z najpopularniejszym zasilaniem elektrycznym, eliminuje ryzyko porażenia.

Jest to także medium uniwersalne, które można zastosować do wielu maszyn i narzędzi w zakładzie. W przypadku wykorzystania prądu do różnych urządzeń potrzebujemy zazwyczaj różnych napięć, których wygenerowanie wymaga nierzadko skomplikowanych rozwiązań. Natomiast w przypadku zasilania pneumatycznego zmiana ciśnienia w sprężarce lub wzmacniacz ciśnienia wystarczy, aby zastosować je do wielu stanowisk pracy.

Sprężone powietrze możemy też z łatwością rozprowadzić po całym zakładzie. Jego transport odbywa się siecią rurek stalowych lub plastikowych. Jest także proste w przechowywaniu, nie wymaga bowiem zbiorników ciśnieniowych.

Urządzenia zasilane pneumatycznie są wydajniejsze oraz trwalsze niż urządzania zasilane elektrycznie. W porównaniu z tymi ostatnimi eliminujemy wiele możliwości awarii związanych z zasilaniem. To jeden z powodów, dla których urządzania zasilane pneumatycznie są także bardziej niezawodne.

Wszystkie te zalety sprawiają, że sprężone powietrze jest chętnie wykorzystywane w zakładach pracy, choć jego użytkowanie wiąże się także z pewnymi kosztami – do 10% energii elektrycznej zużywanej w przemyśle zasila jego wytworzenie w sprężarkach.

Jakie warunki musi spełniać powietrze do zasilania pneumatycznego?

Sprężone powietrze wytwarzane jest w wyniku wpompowania pod odpowiednim ciśnieniem powietrza z otoczenia. Dzięki wykorzystaniu powszechnego zasobu, jakim jest powietrze atmosferyczne, jest to medium dostępne. Niemniej powietrze stosowane w manipulatorach pneumatycznych musi spełniać określone normy.

Powietrze stosowane w manipulatorach Dalmec musi być:

  • przefiltrowanie przez filtr 40 mikronów,
  • suche – punkt rosy musi wynosić +30C, ponieważ wytrącająca się woda może szkodzić pracy urządzenia,
  • odolejone – może zawierać maksymalnie 1 miligram oleju na m3,
  • przynależne do klasy 5, 4 lub 3 zgodnie z normą ISO 8573-1.

Zapewnienie powietrza odpowiedniej jakości, choć może wydawać się trudne w zakładzie pracy, nie przedstawia jednak w rzeczywistości większej przeszkody w zastosowaniu manipulatora. W razie potrzeby stosuje się osuszacze i odolejacze. Zespół przygotowania powietrza jest w przypadku takiej konieczności dołączany w komplecie do danego manipulatora przemysłowego Dalmec.

Ile powietrza potrzeba do zasilania manipulatora?

Powietrze wykorzystywane do zasilania manipulatora przemysłowego musi mieć ciśnienie od 0,6 do 0,9 MPa. Takiego powietrza w czasie normalnej pracy manipulator zużywa od ok. 100 do 300 normalnych litrów/cykl pracy (Nl/min).  

Niektóre rozwiązania wymagają jednak większych ilości zasilania. Dotyczy to szczególnie manipulatorów z chwytakami przyssawkowymi, których zastosowanie wymaga dodatkowego podciśnienia. Zużycie może wtedy sięgać do nawet 1,5 tys.–2 tys. Nl/cykl pracy.

Także tę potrzebę można jednak spełnić bez większych komplikacji. Jeżeli użytkownik nie jest w stanie zapewnić ciśnienia powietrza odpowiedniego do działania manipulatora, dodajemy do niego wzmacniacz ciśnienia. Jest on w stanie podwoić wartość ciśnienia doprowadzonego do urządzenia i zapewnić stabilną pracę manipulatora.

Chciałbyś zastosować w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz pytania dotyczące zasilania sprężonym powietrzem? Przedstawimy wszystkie aspekty tego rozwiązania, skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

, ,
Technologia dopasowana do potrzeb. Manipulator linkowy czy ze sztywnym układem ramion? | Dalmec Polska
Kategorie
Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Manipulator linkowy czy ze sztywnym układem ramion?

Manipulatory przemysłowe to urządzenia, które mogą korzystać z kilku różnych rozwiązań konstrukcyjnych. Które z nich jest najlepsze? Jak wybrać manipulator odpowiedni dla Twojego zakładu? Warto poznać różnorodne technologie, aby świadomie brać udział w dopasowaniu manipulatora do swoich potrzeb.

Technologia dopasowana do potrzeb

Ze względu na budowę ramion, pod którymi podwieszony jest chwytak, manipulatory przemysłowe możemy podzielić na:

W tym artykule przedstawimy krótką charakterystykę obu rozwiązań, zwracając szczególną uwagę na ich zastosowanie, ograniczenia i zalety.

Czym charakteryzują się manipulatory linkowe?

Manipulatory linkowe są popularnymi narzędziami wykorzystywanymi w przemyśle oraz w magazynach do podnoszenia i przenoszenia lekkich ładunków. Chwytak jest w ich wypadku podwieszony do ramienia na linkach.

Trzeba przy tym zaznaczyć, że manipulatory linkowe Dalmec działają na siłownikach, podobnie jak manipulatory o sztywnym układzie ramion, a nie w oparciu o wyciągarki czy nawijarki, jak w konkurencyjnych rozwiązaniach. Siłownik jest poziomo ułożony w ramieniu manipulatora, a cała konstrukcja składa się z wielokrążka i przeplatanych linek. Ruch siłownika powoduje wysuwanie chowanie i linek.

Jedną z najważniejszych cech manipulatorów linkowych jest ich stosunkowo mały udźwig, wynikający z faktu, że linki nie są tak wytrzymałe jak sztywne ramiona. Z tego powodu manipulatory linkowe są najczęściej stosowane do lekkich ładunków o wadze do 200 kg, a optymalny zakres wagowy ich pracy to do 10 do 60/70kg.

Manipulatory linkowe są zaprojektowane i przeznaczone do wykonywania operacji, w których dostęp do miejsca załadunku posiadamy od góry. Linki pracują bowiem w pionie, co jest wymuszone przez grawitację, i niemożliwe jest ich odchylenie do pobrania ładunku np. z okna. W związku z tym przeszkody takie jak lampy czy zadaszenia mogą uniemożliwić wykorzystanie manipulatora linkowego.

Ten typ manipulatorów jest również bardzo wrażliwy na przesunięcie środka ciężkości ładunku, gdyż powoduje ono odchylenie chwytaka. Ogranicza to ruchy, które można wykonywać – obracanie produktu jest co prawda możliwe, ale tylko w wypadku ładunku i konstrukcji, które zagwarantują niewielkie przesunięcia środka ciężkości.

Obsługa manipulatorów linkowych wymaga skupienia i wprawy ze strony operatora. Charakteryzują się one bowiem dużą bezwładnością pracy. Ramiona są łożyskowane, dzięki czemu bardzo lekko się obracają, powoduje to jednak, że manipulator może wykonać zbyt daleki ruch. Należ go w takim wypadku przytrzymać za chwytak albo za linki. Możliwe jest także bujanie się ładunku.

Manipulatory linkowe znajdują zastosowanie do przenoszenia wiaderek, worków, kartonów czy bobin, a także części mechanicznych, w wypadku których chwytak często zaopatrzony jest w magnes.

Manipulatory linkowe w ofercie Dalmec to modele Posivel, Posifil, Posiplus, Speedyfil oraz Minipartner.

Jakie są cechy manipulatorów o sztywnym układzie ramion?

Manipulatory o sztywnym układzie ramion charakteryzują się bardziej zwartą i stabilną konstrukcją niż manipulatory linkowe. To rozwiązanie sprawdzi się szczególnie w wypadku procesów, w których wymagana jest precyzja oraz pełna kontrola nad operacją.

Cięższa i bardziej wytrzymała konstrukcja pozwala na podnoszenie ładunków o bardzo dużej masie. Udźwig w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion może sięgać nawet 1,5 tony.

Umieszczenie chwytaka pod sztywnym ramieniem eliminuje bezwładność w jego ruchach. Dzięki temu manipulacja jest bardziej precyzyjna i kontrolowana, a obsługa urządzenia okazuje się prosta dla operatora. Dopasowane chwytaki mogą wykonywać dodatkowo dwa lub trzy ruchy, co pozwala na rozszerzenie zakresu zadań manipulatora.

Manipulatory o sztywnym układzie ramion są także odporne na przesunięcie środka ciężkości ładunku. Dzięki temu mogą być wykorzystywane do pobierania produktów z przestrzeni, które dostępne są jedynie w poziomie, przez „okienko”. Jest to możliwe nawet wtedy, gdy środek ciężkości ładunku jest przesunięty od osi złącza obrotowego o metr czy półtora.

Ten typ manipulatora znajduje zastosowanie w każdej branży, w której wymagana jest precyzyjna manipulacja ciężkimi lub dużymi produktami. Jest łatwy w operowaniu i umożliwia wykonanie złożonych procesów, co stanowi jego istotną zaletę. W porównaniu z manipulatorami linkowymi okazuje się jednak zwykle rozwiązaniem nieco kosztowniejszym.

Manipulatory o sztywnym układzie ramion w ofercie Dalmec to modele Micropartner, Megapartner, Maxipartner, Partner Equo i Partner PS.

Jak wybrać manipulator dostosowany do swoich potrzeb?

Determinantem przy wyborze manipulatora jest zawsze jego zastosowanie: rodzaj przenoszonego ładunku i wykonywanej operacji. Dlatego manipulatory Dalmec są zawsze dobierane zgodnie z indywidualnymi oczekiwaniami klienta. Znajomość poszczególnych rozwiązań może pomóc w tym procesie. Istotna jest tu waga produktu, sposób jego pobrania, rodzaj wykonywanego ruchu.

Manipulatory Dalmec są projektowane indywidualnie, dlatego – choć manipulatory linkowe zazwyczaj są rozwiązaniem bardziej ekonomicznym – nie ma w tej kwestii reguły. Wszystkie typy naszych manipulatorów wspomagają pracowników i podnoszą efektywność procesów produkcyjnych. 

Zastanawiasz się, jaki manipulator wybrać dla swojego zakładu? Potrzebujesz pomocy w wyborze manipulatora linkowego bądź o sztywnym układzie ramion? Skontaktuj się z naszymi ekspertami, który przeprowadzą Cię przez proces wyboru!

Kategorie

, , , ,
Manipulatory przemysłowe do pracy w strefie wybuchowej | DALMEC Polska
Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Certyfikat ATEX. Manipulatory przemysłowe do pracy w strefie wybuchu

Wiele operacji transportu bliskiego w przemyśle odbywa się w strefach zakwalifikowanych jako strefy wybuchu. Zastosowanie w nich maszyn i urządzeń jest obwarowane szczególnymi przepisami. Czy oznacza to konieczność rezygnacji ze wsparcia pracowników w przenoszeniu ładunków? Na szczęście tak nie jest, warunkiem jest jednak dostosowany projekt manipulatora oraz uzyskanie przez niego certyfikatu ATEX.

Co to jest ATEX?

ATEX to skrócona nazwa dyrektywy Unii Europejskiej ATEX/2014/34/UE określającej, jakie wymagania musi spełniać urządzenie, które będzie pracować w strefie zagrożonej wybuchem. Jej nazwa wzięła się od określenia francuskiego atmosphères explosibles, czyli atmosfera wybuchowa. Ten sam skrót stosujemy także na określenie certyfikatu, który otrzymuje urządzenie spełniające wymagania do pracy w takiej strefie.

Strefy zagrożone wybuchem dzielimy na dwie główne grupy:

  • gazowe
  • pyłowe

Osobną grupę stanowią kopalnie, w których istnieje zarówno zagrożenie wybuchem metanu, jak i pyłu węglowego.

Grupa i podgrupa strefy wybuchowej obowiązująca u klienta to kluczowa informacja pozwalająca ocenić, czy jesteśmy w stanie przygotować odpowiedni projekt i wykonać manipulator przemysłowy dostosowany do jego potrzeb.

Manipulatory w strefie zagrożonej wybuchem

Manipulatory, które przeznaczone są do pracy w strefie zagrożonej wybuchem, muszą uzyskać certyfikat ATEX. Aby było to możliwe potrzebny jest indywidualny projekt, uwzględniający warunki panujące w danej strefie i zadanie, które będzie wykonywał manipulator.

W Dalmec Polska jesteśmy w stanie wykonać manipulatory, które otrzymają certyfikat ATEX do niemal każdej strefy zagrożonej wybuchem. Wyjątek stanowią kopalnie (np. tunele czy galerie) oraz strefy wymagające urządzenia klasy temperaturowej T6.

Manipulatory przemysłowe z certyfikatem ATEX znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie wykorzystywane są materiały wybuchowe czy łatwopalne, na przykład w przemyśle chemicznym, farmaceutycznym, oponiarskim czy – militarnym.

Strefy wybuchowe, w których pracują nasze manipulatory, występują także często w miejscach rozładunku worków. Pył uwalniany przy tej operacji jest bowiem materiałem potencjalnie wybuchowym.

Do stref wybuchowych najczęściej wykonujemy wersję manipulatora podwieszaną stacjonarnie lub kolumnową.

Jakie wyzwania stwarza zaprojektowanie manipulatora do strefy zagrożonej wybuchem?

Szczególne wymagania związane z zagrożeniem wybuchem sprowadzają się do takiego zaprojektowania urządzenia, by wyeliminować możliwość eksplozji. Następnie musi ono przejść proces certyfikacyjny. Wydłuża to czas wykonania oraz podnosi jego koszty, służy natomiast pełnemu bezpieczeństwu rozwiązań.

Przyczyną eksplozji mogłaby stać się:

  • iskra,
  • wyładowanie elektrostatyczne,
  • tarcie.

W manipulatorach przemysłowych nie powstaje tarcie takiego rodzaju, by mogło ono wywołać wybuch. Należy natomiast zastosować specjalne zabezpieczenia zapobiegające powstaniu iskry bądź wyładowania. Uzyskuje się to przede wszystkim dzięki uziemieniu manipulatora i wszystkich elementów, na których mogłyby one powstać.

Większość typów manipulatorów Dalmec może zostać wykonana w sposób spełniający najwyższe standardy bezpieczeństwa konieczne do otrzymania certyfikatu ATEX. Dotyczy to także rozwiązań wymagających zastosowania wzmacniacza ciśnienia, który zabezpieczamy obudową przeciw iskrzeniu. Jeżeli do pracy manipulatora niezbędny jest generator elektryczny, najczęściej montujemy go poza strefą wybuchową.

Po wykonaniu manipulatora do strefy ATEX musi on zostać certyfikowany przez specjalną jednostkę. Certyfikat jest wystawiany indywidualnie dla każdego manipulatora, dlatego okres dostawy wydłuża się w tym przypadku o około 4 tygodnie w porównaniu z rozwiązaniami niewymagającymi certyfikatu.

W Twoim zakładzie obowiązuje strefa ATEX? Chciałbyś wesprzeć swoich pracowników w przenoszeniu ładunków? Inżynierowie Dalmec przygotują dla Ciebie rozwiązanie, które nie tylko spełni wymagane normy, lecz także podniesie efektywność i poprawi warunki pracy. Skontaktuj się z nami, aby poznać indywidulaną ofertę!

Kategorie

,
Za ucho, obwód czy wieczko? Jakie rozwiązania stosujemy w manipulatorach do wiader? | Dalmec Polska
Kategorie
Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Za ucho, obwód czy wieczko? Jakie rozwiązania stosujemy w manipulatorach do wiader?

Wiaderka to z technicznego punktu widzenia mniejsze beczki. Tym, co je wyróżnia jest zazwyczaj rączka czy też ucho, czyli uchwyt, który służy do ich przenoszenia. Dzięki niemu w przypadku transportu bliskiego wiaderek możemy zastosować chwytaki przeznaczone specjalnie do nich – zaopatrzone w hak.

Wyzwania związane z przenoszeniem wiader

Wiaderka stosowane jako opakowanie w przemyśle wykonane są zazwyczaj z plastiku lub metalu. Na górze, od strony pokrywki wyposażone są w rączkę, pojedynczą lub podwójną. W przypadku wiaderek metalowych rączki bywają umieszczone na zawiasach i przyspawane do wieczka.

Wiaderka zazwyczaj nie wyróżniają się dużą wagą. To ładunek o ciężarze najczęściej 25–30 kg. Nie znaczy to, że nie stwarzają właściwych sobie wyzwań związanych z ich przenoszeniem.


Zdarza się, że rączka, w którą wyposażone jest wiaderko, choć teoretycznie przeznaczona właśnie do jego transportu, nie wytrzymuje ciężaru ładunku. Czyni to ryzykownym zastosowanie chwytaka, który zaczepia o nią i zmusza do poszukiwania innych rozwiązań. Chwytanie wiaderka za obwód napotyka z kolei na trudność związaną z miękkością opakowania. Źle dobrane szczęki mogą zgnieść wiaderko. Specyfika produkcji i substancji przechowywanych w wiaderkach sprawia też, że często są one zatłuszczone, co z kolei stwarza ryzyko wyśliźnięcia się wiaderka, np. z przyssawek. Na szczęście indywidualny projekt manipulatora pozwala na wybór tego spośród dostępnych rozwiązań, które okaże się godne zaufania w danym przypadku.

Rozwiązania w zakresie przenoszenia wiader

Jakimi zatem rozwiązaniami dysponujemy w przypadku transportu bliskiego wiaderek? Zdecydowanie najczęściej stosowanym chwytakiem do wiader jest hak. Zaczepia on o uszy, które posiada ok. 80% tego rodzaju opakowań. Dobrze dobrany hak jest przygotowany specjalnie do danego ucha. W przypadku wiaderek o dwóch rączkach stosujemy także dwa haki.

Manipulator przemysłowy Dalmec do przenoszenia wiader


Jeśli wiaderko nie jest wyposażone w rączkę lub z jakiegoś powodu nie sprawdza się ona w transporcie, możemy zastosować szczęki lub przyssawki.


Szczęki chwytające w obwodzie sprawdzą się w przypadku wiaderek metalowych, które są mniej podatne na zgniecenie. Umożliwiają one także opróżnianie wiaderek z dozowaniem ich zawartości oraz wyciąganie wiaderek spod prasy zamykającej wieczka.


Przyssawki mogą chwytać wiaderko również w obwodzie lub przysysać się do wieczka. To ostatnie rozwiązanie jest możliwe, kiedy wieczko jest wystarczająco wytrzymałe. Z zakresu rozwiązań chwytających wykorzystujących wieczko zastosować można także szczęki, które zaciskają metalowe zęby mocujące wieczko do wiaderka. W ten sposób jednocześnie zamykamy wiaderko i je przenosimy.


Do wiader stosujemy przede wszystkim manipulatory linkowe. Rzadziej wykorzystywane manipulatory ze sztywnym układem ramion sprawdzą się w wypadku chwytaków szczękowych, a szczególnie przy opróżnianiu wiaderek z jednoczesnym dozowaniem.

Rezultaty: w czym mogą pomóc manipulatory do wiader?

Najczęstszym zastosowaniem manipulatorów do wiader jest ich paletyzacja. Manipulator może pomóc np. w przenoszeniu wiaderek z transportera na paletę.


Manipulatory można także wykorzystać do opróżniania wiaderek z jednoczesnym dozowaniem ich zawartości. Specjalnie w tym celu w Dalmec Polska proponujemy rozwiązania umożliwiające ważenie ładunku na bieżąco, a także wyposażenie manipulatora w urządzenie blokujące siłownik, które utrzymuje wiaderko na tym samym poziomie, niezależnie od zmniejszającej się podczas opróżniania wagi.

Manipulator przemysłowy Dalmec do przenoszenia wiaderek

Wiaderka są opakowaniem stosowanym często w przemyśle budowlanym, chemicznym czy spożywczym. Bywa, że praca z nimi przebiega w strefie wybuchu, nierzadko też wymaga przestrzegania norm sanitarnych. Z myślą o tych potrzebach projektujemy urządzenia spełniające normę ATEX, a także wykonane ze stali nierdzewnej odpowiedniej do pracy w strefie czystej.


Chwytaki naszych manipulatorów: haki, przyssawki czy szczęki mogą być wymienialne. Umożliwia to przenoszenie różnych produktów za pomocą tego samego manipulatora.

Indywidualny projekt i testy są niezbędne, by manipulator do wiaderek pracował skutecznie. Jeśli chcesz wspomóc swoich pracowników w zakresie transportu bliskiego wiader, skontaktuj się z nami. Przygotujemy rozwiązanie dopasowane do potrzeb Twojego biznesu.

Kategorie

, , , , ,
(Nie)tekturowe rozwiązania – transport bliski kartonów | Dalmec Polska
Kategorie
Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

(Nie)tekturowe rozwiązania – transport bliski kartonów

Karton to popularne i proste opakowanie, zarówno w użytku detalicznym, w sprzedaży jak i w przemyśle. Na szczęście w tym ostatnim wypadku dysponujemy rozwiązaniami, które wspomagają pracownika w transporcie bliskim. Sprawiają one, że operator może sprawnie pakować i przenosić nawet kartony o bardzo dużej wadze, bez ryzyka urazu lub uszkodzenia ładunku.

Jakie są rodzaje kartonów?

Kartony (pudła) możemy podzielić ze względu na ich sposób zamykania. Najczęściej spotykamy kartony:


• zamykane za pomocą skrzydełek, które mogą być: zaklejane taśmą lub zszywane;
• nakładane jeden na drugi – wtedy górny karton zamyka ten stojący pod nim, który jest pozbawiony szóstej ścianki.


Profesjonalny manipulator przemysłowy musi zostać indywidualnie dobrany do typu kartonu, który będzie przenosił.


Aby przygotować odpowiednie rozwiązanie, należy także wiedzieć, jakie są gabaryty kartonu. Wahają się one od kilkunastu centymetrów długości, szerokości i wysokości do aż kilku metrów w jednym lub wielu wymiarach. Różna może też być grubość materiału, z którego został wykonany karton.

Tak jak w przypadku manipulatorów przeznaczonych do innych typów opakowań, np. worków, beczek czy wiader, kluczowe dla sposobu przenoszenia jest, czym karton został wypełniony. Ważne czynniki to: fakt wypełnienia kartonu w 100% bądź nie, równomierny lub nierównomierny rozkład ciężaru. Możliwości jest naprawdę wiele, jeśli weźmiemy pod uwagę, że w kartonach możemy transportować zarówno kotły grzewcze, jak i śrubki czy artykuły spożywcze.

Jak przenosić kartony?

Kartony przenosimy używając manipulatorów o chwytakach z przyssawkami, szczękami lub –bardzo rzadko – widłami. Chwytaki stosowane w manipulatorach do kartonów muszą być zaprojektowane w taki sposób, aby nie uszkodzić samego kartonu, co jest sporym wyzwaniem przy tych dość delikatnych opakowaniach.

Manipulatory przemysłowe Dalmec do przenoszenia pudeł


Najczęściej stosowane rozwiązanie to przyssawki. Mogą one chwytać ładunek od góry lub też od góry i boku. Przyssawki chwytające za górną powierzchnię stosujemy w przypadku ładunków o równomiernie rozłożonym ciężarze. Jeśli środek ciężkości ładunku jest przesunięty, korzystamy z przyssawek kątowych, które przytrzymują karton od góry i wybranego boku tak, aby zapewnić całkowite bezpieczeństwo zawartości.


W czasie testów sprawdzamy przede wszystkim, czy karton podniesiony za pomocą przyssawek będzie w stanie utrzymać swój ciężar – czy nie nastąpi oderwanie górnych skrzydeł lub wypadnięcie ładunku przez dolną ściankę. Sprawdzamy także, czy przyssawki są odpowiednio rozmieszczone i nie wyrwą zszywek, którymi zamknięto karton.


Chwytaki szczękowe możemy zastosować wtedy, kiedy karton jest całkowicie wypełniony. W przeciwnym razie szczęki mogłyby go zgnieść. Jeśli chcemy skorzystać z możliwości, jakie daje chwytak szczękowy, a ładunek nie wypełnia kartonu w 100%, klient może posłużyć się wypełniaczami. Ich wdmuchanie bądź wsypanie do kartonu zapobiegnie jego zgnieceniu podczas transportu.

Jakie operacje wykonują manipulatory do kartonów?

Najczęstsze zastosowanie manipulatorów do pudeł to paletyzacja. Manipulatory mogą posłużyć zarówno do standardowej paletyzacji tego samego rodzaju kartonów, jak i do konfekcji, czyli umieszczania na palecie kartonów o różnych rozmiarach. Mogą także pracować w śluzie pomiędzy strefą brudną a czystą.

Manipulator przemysłowy Dalmec do przenoszenia pudeł

Elastyczne rozwiązania stosowane przez Dalmec Polska pozwalają także na umieszczanie produktu w kartonie, a następnie przenoszenie kartonu z zawartością przy pomocy tego samego manipulatora. Możemy wykorzystać w tym celu na przykład manipulator szczękowy. Wyposażony jest on wówczas w czujnik otwarcia, który nie pozwala na rozchylenie szczęk większe niż średnica kartonu. Dzięki temu umieszczenie chwytaka wewnątrz pudła nie grozi jego uszkodzeniem.
Do transportu bliskiego pudeł stosujemy manipulatory linkowe lub manipulatory o sztywnym układzie ramion. Manipulatory o sztywnym układzie ramion umożliwiają dodatkowo obrócenie lub odchylenie ładunku. Możemy wykorzystać do tej operacji zarówno chwytaki przyssawkowe, jak i szczękowe.

Indywidualny projekt i testy są niezbędne, by manipulator do kartonów pracował efektywnie. Jeśli chcesz wspomóc swoich pracowników w zakresie transportu bliskiego pudeł, skontaktuj się z nami. Przygotujemy rozwiązanie dopasowane do Twoich potrzeb!

Kategorie

, , , ,
Cały worek możliwości. Rozwiązania w zakresie manipulatorów do worków
Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Cały worek możliwości. Rozwiązania w zakresie manipulatorów do worków

Worki są lekkim i popularnym opakowaniem wielu produktów. Ale przenoszenie worków wraz z zawartością łatwym zadaniem już nie jest. Pracowników mogą wspomóc w tym zakresie urządzenia transportu bliskiego takie jak manipulatory do worków. To, czy będzie to pomoc skuteczna, zależy od profesjonalnego dopasowania urządzenia do materiałów, które ma przenosić, i zadań, które ma wykonywać.

Jakie są rodzaje worków i jakie stwarzają wyzwania w transporcie bliskim?

Worki stosowane w przemyśle różnią się przede wszystkim rodzajem materiału, z którego zostały wykonane. Najczęściej spotykamy się z:


• workami papierowymi wielowarstwowymi,
• workami foliowymi,
• workami jutowymi i
• workami raszlowymi, mającymi postać siatki.

Worki najczęściej są przystosowane do transportowania i przechowywania zawartości o wadze od 5 do 50 kg.


Choć w świecie manipulatorów to niewiele, worki nie są łatwe do przenoszenia, zarówno ze względu na swoje właściwości, jak i właściwości przenoszonego materiału. Często jest to produkt sypki (np. kawa, kakao czy zboże w jutowych workach), a czasem zbrylony, co wymaga szczególnego dopasowania konstrukcji chwytaka. Wewnątrz worka zawsze znajduje się pewna ilość powietrza, które wydostaje się na zewnątrz po umieszczeniu worków jeden na drugim. Ze względu na to muszą być one wyposażone w wentyle (np. umożliwiające odprowadzenie powietrza zamknięcie) lub perforowane, co także może stanowić utrudnienie przy przenoszeniu.

Jakie są sposoby przenoszenia worków? Wszystko o przyssawkach

Najczęściej stosowanym w przypadku worków chwytakiem jest przyssawka. Stosujemy ją w manipulatorach linkowych bądź w układach ze sztywnymi ramionami (np. kiedy worek ma być odkładany w okno lub pobierany z niego). Przyssawka to najlepszy sposób przenoszenia worków, jednak stwarza też kilka istotnych zagrożeń dla przenoszonego ładunku, które koniecznie muszą zostać uwzględnione w projekcie manipulatora.


Źle dobrana przyssawka może uszkodzić worek lub też upuścić go podczas transportu. Ze względu na to, że worki zbudowane są z przepuszczalnego lub perforowanego materiału, nie jest łatwo wytworzyć odpowiednie podciśnienie, które umożliwi zassanie ich przez przyssawkę. Zbyt małe podciśnienie spowoduje, że worek może zostać upuszczony podczas transportu. Zbyt duże z kolei doprowadzi do pęknięcia worka i wysypania zawartości.


Aby zapobiec tym zjawiskom, w Dalmec Polska przygotowujemy indywidualne rozwiązania dopasowane do konkretnych ładunków. W przypadku manipulatorów do worków dysponujemy dwoma możliwościami konstrukcji przyssawek.

  1. Podciśnienie w przyssawce może być wytwarzane przez elektryczny generator podciśnienia. Rozwiązanie to stosujemy w przypadku bardzo przepuszczalnych worków. Umożliwia ono wytworzenie wysokiego podciśnienia i zniwelowanie trudności wynikających z przepuszczalności materiału. Jest ono także bardzo bezpieczne dla przenoszonego produktu i operatora dzięki dodatkowym filtrom zastosowanym w urządzeniu. Chronią one operatora i manipulator przed skutkami zasysania zawartości worka przez perforacje lub w wypadku pęknięcia worka. Filtr umieszczony pod przyssawką zapobiega wciągnięciu zawartości worka do układu manipulatora. Filtr zamontowany na pompie eliminuje natomiast do zera ryzyko wydostania się zassanych elementów na zewnątrz urządzenia. Na generatorze umieszczany jest także tłumik, który ogranicza hałas.
  2. Drugim rozwiązaniem jest użycie eżektora, który zasilany jest wyłącznie sprężonym powietrzem. To szczególnie interesujące rozwiązanie, ponieważ nie wymaga użycia energii elektrycznej. Po wytworzeniu podciśnienia pompa eżektorowa może zostać wyłączona, nie wymaga zatem pracy non stop. Minusem tego rozwiązania jest zjawisko wydmuchiwania na zewnątrz zawartości, która może zostać zassana w przypadku pęknięcia lub rozszczelnienia worka.

Jakie są inne sposoby przenoszenia worków?

Przy przenoszeniu worków możemy także zastosować jedno z kilku rozwiązań alternatywnych wobec przyssawek. Pierwszym z nich są widły. Sprawdzają się np. przy przenoszeniu worków z transportera na transporter. W innych wypadkach ich użycie utrudnia fakt, że worki są zwykle ułożone jeden na drugim.


Worki jutowe, np. z ziarnem, możemy także pobierać przy pomocy szczęk zamykanych pneumatycznie wyposażonych w elementy wbijające się w powierzchnię worka. Jednorazowe przeniesienie przy pomocy tej metody nie niszczy materiału, pozwala natomiast efektywnie przemieścić ładunek
Szczęki, pneumatycznie bądź ręcznie zamykane, znajdują także zastosowanie w przenoszeniu otwartych worków. Oczywiście w ten sposób możliwy jest ich transport jedynie w pozycji pionowej.

Gdzie znajdują zastosowanie manipulatory do worków?

Worki jako forma opakowania znajdują częste zastosowanie w przemyśle chemicznym, farmaceutycznym i spożywczym. Specjalnie dla sektorów wymagających zachowania norm sanitarnych w Dalmec wykonujemy chwytaki i manipulatory ze stali nierdzewnej, która spełnia normy do kontaktu z produktami spożywczymi, jest trwała i odporna na częste czyszczenie.


Nasze manipulatory mogą pracować także w śluzie pomiędzy strefą czystą a brudną, np. aby zdejmować worki z palety. Ze względu na ograniczone miejsce praktycznym rozwiązaniem jest wtedy zastosowanie manipulatora wielofunkcyjnego, który może służyć do transportu kilku rodzajów ładunków, np. kartonów, wiaderek i worków. W takim wypadku stosujemy głowice obrotowe wyposażone z jednej strony w przyssawkę do worków, z drugiej do kartonów i umieszczonym pod spodek hakiem do wiaderek
Niewiele miejsca na pracę manipulatora znajduje się także w kontenerach i ciężarówkach, gdzie manipulatory do worków często pracują, pomagając w ich rozładunku. W takim wypadku projektujemy obniżoną wersję manipulatora.


Szczególnym miejscem zastosowania manipulatorów do worków są mroźnie. Zamrożona zawartość worka jest z reguły zbrylona, co skutkuje nieregularnością jego powierzchni. Jedyną formą chwytaka możliwą do zastosowania jest wtedy przyssawka. Jej użycie utrudnia jednak niska temperatura ładunku i warunków pracy, wynosząca zaledwie 2–3oC. System chwytający wymaga wtedy indywidualnego projektu.
Manipulatory do worków najczęściej wspomagają ich paletyzację, pobieranie z palety i odkładanie na stół zasypnika (gdzie worek jest otwierany i zawartość wysypywana), rozładunek ze środków transportu. Jeśli potrzebujesz wsparcia dla której z tych lub dla innej operacji związanej z przenoszeniem worków, warto pomyśleć o zaopatrzeniu się w dobrze dobrany manipulator przemysłowy.

Jeśli potrzebujesz wsparcia dla którejś z tych lub dla innej operacji związanej z przenoszeniem worków, warto pomyśleć o zaopatrzeniu się w dobrze dobrany manipulator przemysłowy. Jeśli chciałbyś, abyśmy przygotowali dla Ciebie manipulator idealnie skrojony pod wyzwania Twojego biznesu – skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

, , , ,
Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

W trosce o przejrzyste rozwiązania. Jak dobieramy manipulatory do szyb?

Szkło kojarzy się przede wszystkim z kruchością, ale jest też materiałem ciężkim i twardym. Dlatego przy jego przenoszeniu, aby wspomóc pracowników, a także zapobiec uszkodzeniom szklanych elementów, warto skorzystać z pomocy manipulatora. Jakie rozwiązania stosujemy do przenoszenia szklanych szyb?

Szyba szybie nierówna. Rodzaje szyb przenoszonych przy pomocy manipulatorów

Sposób przenoszenia zależy od tego, z jaką szybą mamy do czynienia. Może to być płaska tafla szkła, ale nie tylko. Często pojedyncze tafle szklane są ze sobą połączone, np. przy pomocy kleju lub ramy aluminiowej, w tzw. szyby zespolone. Ten rodzaj szyb wyróżnia się przede wszystkim dużą masą. Szczególnym rodzajem szyb są też szyby samochodowe. Mają one zazwyczaj kształt sferyczny, a zatem są wygięte w dwóch osiach, co wymaga dostosowania chwytaków do indywidualnego kształtu. Wreszcie szyby są też częścią okien: pojedynczych i dzielonych.

Gabaryty szyb także różnią się znacznie od ok. 5 do nawet 500 kg i od tafli o wymiarach 30x30cm po szyby o 2–3 metrach szerokości. Najcięższe są zazwyczaj szyby zespolone, mniejsze produkty to na przykład szyby samochodowe czy kabiny prysznicowe.

Jak bezpiecznie przenieść szkło? Wyzwania związane z przenoszeniem szyb

Szyby to z reguły czyste powierzchnie, które przenosimy za pomocą przyssawek. Manipulatory Dalmec są wyposażone w indywidualnie zaprojektowane chwytaki z systemami przyssawek. Mogą mieć one regulowany rozstaw lub być podzielone na sekcje włączane i wyłączane w zależności od wielkości szyby. Zapewnia do elastyczność proponowanych rozwiązań.

Dla klientów często istotne jest, aby przyssawki nie zostawiały śladów na szybie. Rozwiązaniem tego problemu jest założenie na przyssawki pokrycia z mocno przepuszczalnego materiału, np. bawełny. Eliminuje to zabrudzenia przy zachowaniu pełnej efektywności chwytaka.

W przypadku szyb zespolonych, oprócz ich ciężaru, dodatkowe wyzwanie stanowi (nierzadkie) pobieranie ich zaraz po sklejeniu warstw. Grozi ono odklejeniem drugiej lub trzeciej warstwy szyby po uchwyceniu warstwy górnej za pomocą przyssawek. Aby zapobiec temu zjawisku, stosujemy specjalne podpory.

Z kolei szyby samochodowe wyróżniają się rozmaitą geometrią, która musi być odwzorowana w kształcie chwytaka. W tym celu stosujemy przyssawki o wyższych miechach. Drugim utrudnieniem w pracy manipulatorów jest sposób pakowania szyb samochodowych. Najczęściej są one ciasno zapakowane, co oznacza, że jest niewiele miejsca na zastosowanie chwytaka, który w związku z tym musi być maksymalnie płaski.

Szyby okienne natomiast często składają się z powierzchni o różnej wysokości. Wymaga to zastosowania przyssawek na ruchomych teleskopach, które dostosowują się podczas pobierania do grubości okna.

Manipulator do szyb | Dalmec Polska

Od pionu do poziomu. Najczęstsze zastosowania manipulatorów do szyb

Częstą potrzebą klientów jest przenoszenie szyb z wózka na stół, gdzie szkło poddawane jest dalszej obróbce, np. cięciu lub sklejaniu. Wtedy tafla szklana musi zostać pobrana w pozycji prawie pionowej i odchylona do poziomu w celu umieszczania w urządzeniu.

Wykonywana jest także operacja odwrotna. Po sklejeniu szyba jest odkładana na wózek w poziomie albo w pionie. Wymaga to szczególnej dbałości o nie odklejenie się świeżo sklejonej szyby zespolonej.

Szyby umieszczamy również w ramach okiennych. Należy wtedy przenieść taflę szkła z wózka na stół z jednoczesnym wpasowaniem w ramę okienną. Często wymaga to obrotu wzdłuż osi pionowej, w celu dopasowania długości boków tafli do ramy okiennej.

Szyby samochodowe wklejamy natomiast do nadwozia pojazdów np. samochodów osobowych czy autobusów. Ten proces produkcyjny wymaga specjalistycznych rozwiązań, o których opowiemy już wkrótce.

Jeśli chciałbyś, abyśmy przygotowali dla Ciebie manipulator przemysłowy skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

, , , , ,
Manipulator przemysłowy do blach | Dalmec Polska
Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Cięcie, gięcie, przenoszenie. W czym mogą pomóc manipulatory do blach?

W procesie produkcyjnym często wykonywane są operacje z użyciem arkuszy blach. Istnieje wtedy potrzeba nie tylko ich przeniesienia, lecz także obróbki. Manipulatory przemysłowe mogą pomóc w obu tych zadaniach.

Widły, przyssawki, magnesy. Jakie są sposoby przenoszenia blach?


Blachy przenoszone przy pomocy manipulatorów mogą istotnie różnić się gabarytami, począwszy od blach cienkich – o grubości ok. 0,3 mm – aż po blachy grubsze – o grubości kilku milimetrów. W zależności od grubości i rozmiaru arkusza różni się także ich waga – od 20 do nawet 800 kg. Charakterystyka przenoszonej blachy oraz jej położenie decyduje o doborze dostosowanego chwytaka.


W manipulatorach przemysłowych Dalmec stosujemy trzy główne rodzaje chwytaków do blach. Jeśli pod arkuszem w miejscach pobrania i umieszczenia jest wystarczająco dużo przestrzeni, można do jego przeniesienia użyć wideł. Regulowany rozstaw zapewnia elastyczność tego rozwiązania służącego do przenoszenia blach o różnych wymiarach.
W przeciwnym razie możemy zastosować przyssawki. Skuteczność tego rozwiązania gwarantuje funkcja sprawdzenia podciśnienia w przyssawkach przed pobraniem blachy. Kontrola, czy podciśnienie osiągnęło poziom określony jako wystarczający dla przeniesienia danego produktu, likwiduje ryzyko odklejenia się przyssawki i złego wyważenia ładunku.


Ostatnim chwytakiem stosowanym do przenoszenia blach są elektromagnesy. Są one zawsze dopasowane do grubości arkusza, aby wyeliminować sytuację niechcianego pobrania więcej niż jednej blachy. W tym celu można także stosować przekładki pomiędzy blachami w miejscu ich przechowywania.

Sklejanie, wyginanie… Wyzwania związane z przenoszeniem blach


Istotne wyzwania związane z przenoszeniem blach wynikają z faktu, że często są one pokryte zabezpieczającym je filmem, np. warstwą smaru. Grozi to zjawiskiem adhezji, czyli samoistnego sklejania się arkuszy pod wpływem naniesionej na nie cieczy. Może to zaburzać proces podnoszenia, podniesienie dwóch blach zamiast jednej zmienia przecież zupełnie parametry ładunku. Rozwiązaniem tego problemu jest wyposażenie manipulatora w funkcję wspomagającą oderwanie jednej blachy od drugiej w przypadku ich sklejenia.


W przypadku cienkich blach dodatkowym wyzwaniem jest ich wyginanie się podczas przenoszenia. Użyty chwytak musi wtedy nadążyć za zmianą geometrii arkusza. W tym celu można zastosować rozwiązanie z dużą ilością małych przyssawek o wysokich miechach.

Nie tylko przenoszenie. Zastosowania manipulatorów do blach


Najczęstszą operacją wykonywaną przy pomocy manipulatorów do blach jest ich pobieranie w pozycji poziomej i odkładanie na laser, plazmę lub wycinarkę wodną. Manipulatory Dalmec wyposażone w odpowiedni system montażu odpowiadają na częstą potrzebą klientów, którą jest obsłużenie dwóch lub trzech urządzeń wycinających, np. w promieniu 5 m, za pomocą jednego manipulatora.


Po wycięciu elementów z arkusza blachy powstaje natomiast ażur, który trzeba z kolei rozładować ze stanowiska pracy. Służą temu haki na łańcuchach umieszczone pod przyssawkami albo magnesami manipulatora.


Kompleksowym rozwiązaniem, które oferuje użycie manipulatora, jest także wykorzystanie przy gięciu blachy. Przy pomocy chwytaka można nie tylko załadować arkusz blachy do prasy krawędziowej, lecz także wspomóc jego wyginanie.


Aby poznać inne możliwości, które daje zastosowanie manipulatorów przemysłowych do blach, skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

, , , ,
Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Z innej beczki… czyli jak dobrać manipulator do każdej beczki

Na początek paradoks: choć istnieją standardy dotyczące beczek, nie ma jednej standardowej beczki. Nie tkwi w tym jednak wielka tajemnica. Standardy dotyczą bowiem pojemności, a nie sposobu wykonania beczki, ten różni się w zależności od producenta. Dlatego dobór manipulatorów do beczek Dalmec przeprowadzany jest zawsze indywidualnie. Zasada ta dotyczy wszystkich naszych produktów, ale w tym przypadku ma szczególne znaczenie. Beczkę musimy po prostu zobaczyć.

Jak dobieramy manipulator do beczki?

Przy wyborze manipulatora przemysłowego istotne jest między innymi to, czy beczka ma otwierane wieko, czy też tylko niewielkie wlewy. Jest to powiązane z posiadaniem przez nią lub nie rantu, za który manipulator może chwycić. Ponadto beczki mogą być przenoszone pełne lub puste. Mogą być także wykonane z różnych materiałów np. metalu lub plastiku.

W zależności od tych cech do beczek proponujmy dwa główne typy manipulatorów.

Pierwszy z nich, najprostszy, to szczęki, które łapią beczkę od góry, za rant. Oczywiście możemy zastosować je wtedy, kiedy beczka go posiada. W przeciwnym razie możemy także użyć szczęk takich, które chwytają beczkę w obwodzie. W tym wypadku stosujemy dwa rozwiązania i używamy bądź to 3, bądź to 5 szczęk. Zależy to od rodzaju i twardości beczki. Beczki plastikowe lub miękkie metalowe chwytamy 5 szczękami, co zapobiega ich odkształceniu. Do twardych beczek metalowych wystarczy zastosowanie 3 szczęk.

Drugi typ manipulatora korzysta z przyssawek. Także one łapią za wieko beczki od góry albo za jej powierzchnie boczne. W ten sposób możemy przenieść na raz nawet do 4 mniejszych beczek lub wiaderek, co sprawdza się np. przy ich paletyzacji. Warto dodać, że wiaderka, czyli najmniejsze beczki, przenosimy też manipulatorem z hakiem. Zaczepia on za uchwyt wiaderka, mający zwykle formę pałąka lub rączki na zawiasach. Także w tym wypadku można przenosić po kilka wiaderek jednocześnie.

Dodatkowe możliwości manipulatorów Dalmec

Te podstawowe rozwiązania wymagają nieraz uzupełnień wynikających ze specyfiki danej beczki, a także czynności, do której przeznaczony jest manipulator.

I tak na przykład niektóre beczki charakteryzuje śliska powierzchnia. Wtedy konieczne jest zastosowanie podpory, czyli zęba, który opiera się o rant beczki (o ile taki istnieje). W ten sposób zapobiega wyśliźnięciu się beczki z chwytaka. Tę samą funkcję, na przykład w przypadku braku rantu, mogą spełniać kolce wbijające się w plastikowe beczki. W tym kontekście należy wspomnieć, że okładziny szczęk manipulatorów Dalmec zawsze dobieramy do konkretnej powierzchni. Dopasowujemy je tak, aby wytworzyć jak największe tarcie i zyskać pewność, że beczka zostanie dobrze uchwycona.

Jedną z sytuacji wymagających szczególnych rozwiązań jest zastosowanie manipulatora do opróżnienia beczki z jednoczesnym dozowaniem jej zawartości. Podczas takiej operacji stopniowo zmniejsza się waga beczki. Tymczasem dozowanie powinno pozostać stałe, a beczka powinna zachować stabilną pozycję. W takich wypadkach zatrzymujemy ruch pionowy beczki mechanicznie, za pomocą blokady na tłoczysku manipulatora. Dzięki temu, niezależnie od ciężaru, pozostaje ona na tej samej wysokości.

Szczególnym przypadkiem jest też przenoszenie beczek otwartych i wypełnionych produktem, ponieważ deformują się one podczas podnoszenia. Aby temu zapobiec, stosujemy odpowiednio wyprofilowane szczęki, chwytające beczkę od góry.

Zastosowania manipulatorów do beczek

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do beczek obejmują paletyzację pustych beczek, a także dozowanie zawartości pełnej beczki do innej beczki lub do maszyny. W tym wypadku manipulator może jednocześnie ważyć beczkę. Beczki można także przy pomocy manipulatora obracać w celu wymieszania ich zawartości oraz przestawiać z palety na paletę, także w śluzach, których wymagają podniesione warunki sanitarne produkcji.

Chcesz wiedzieć, jaki manipulator sprawdzi się najlepiej w Twoim zakładzie? Jesteś zainteresowany doborem manipulatora do beczek lub do wiaderek? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie

, , , ,