Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

W trosce o przejrzyste rozwiązania. Jak dobieramy manipulatory do szyb?

Szkło kojarzy się przede wszystkim z kruchością, ale jest też materiałem ciężkim i twardym. Dlatego przy jego przenoszeniu, aby wspomóc pracowników, a także zapobiec uszkodzeniom szklanych elementów, warto skorzystać z pomocy manipulatora. Jakie rozwiązania stosujemy do przenoszenia szklanych szyb?

Szyba szybie nierówna. Rodzaje szyb przenoszonych przy pomocy manipulatorów

Sposób przenoszenia zależy od tego, z jaką szybą mamy do czynienia. Może to być płaska tafla szkła, ale nie tylko. Często pojedyncze tafle szklane są ze sobą połączone, np. przy pomocy kleju lub ramy aluminiowej, w tzw. szyby zespolone. Ten rodzaj szyb wyróżnia się przede wszystkim dużą masą. Szczególnym rodzajem szyb są też szyby samochodowe. Mają one zazwyczaj kształt sferyczny, a zatem są wygięte w dwóch osiach, co wymaga dostosowania chwytaków do indywidualnego kształtu. Wreszcie szyby są też częścią okien: pojedynczych i dzielonych.

Gabaryty szyb także różnią się znacznie od ok. 5 do nawet 500 kg i od tafli o wymiarach 30x30cm po szyby o 2–3 metrach szerokości. Najcięższe są zazwyczaj szyby zespolone, mniejsze produkty to na przykład szyby samochodowe czy kabiny prysznicowe.

Jak bezpiecznie przenieść szkło? Wyzwania związane z przenoszeniem szyb

Szyby to z reguły czyste powierzchnie, które przenosimy za pomocą przyssawek. Manipulatory Dalmec są wyposażone w indywidualnie zaprojektowane chwytaki z systemami przyssawek. Mogą mieć one regulowany rozstaw lub być podzielone na sekcje włączane i wyłączane w zależności od wielkości szyby. Zapewnia do elastyczność proponowanych rozwiązań.

Dla klientów często istotne jest, aby przyssawki nie zostawiały śladów na szybie. Rozwiązaniem tego problemu jest założenie na przyssawki pokrycia z mocno przepuszczalnego materiału, np. bawełny. Eliminuje to zabrudzenia przy zachowaniu pełnej efektywności chwytaka.

W przypadku szyb zespolonych, oprócz ich ciężaru, dodatkowe wyzwanie stanowi (nierzadkie) pobieranie ich zaraz po sklejeniu warstw. Grozi ono odklejeniem drugiej lub trzeciej warstwy szyby po uchwyceniu warstwy górnej za pomocą przyssawek. Aby zapobiec temu zjawisku, stosujemy specjalne podpory.

Z kolei szyby samochodowe wyróżniają się rozmaitą geometrią, która musi być odwzorowana w kształcie chwytaka. W tym celu stosujemy przyssawki o wyższych miechach. Drugim utrudnieniem w pracy manipulatorów jest sposób pakowania szyb samochodowych. Najczęściej są one ciasno zapakowane, co oznacza, że jest niewiele miejsca na zastosowanie chwytaka, który w związku z tym musi być maksymalnie płaski.

Szyby okienne natomiast często składają się z powierzchni o różnej wysokości. Wymaga to zastosowania przyssawek na ruchomych teleskopach, które dostosowują się podczas pobierania do grubości okna.

Manipulator do szyb | Dalmec Polska

Od pionu do poziomu. Najczęstsze zastosowania manipulatorów do szyb

Częstą potrzebą klientów jest przenoszenie szyb z wózka na stół, gdzie szkło poddawane jest dalszej obróbce, np. cięciu lub sklejaniu. Wtedy tafla szklana musi zostać pobrana w pozycji prawie pionowej i odchylona do poziomu w celu umieszczania w urządzeniu.

Wykonywana jest także operacja odwrotna. Po sklejeniu szyba jest odkładana na wózek w poziomie albo w pionie. Wymaga to szczególnej dbałości o nie odklejenie się świeżo sklejonej szyby zespolonej.

Szyby umieszczamy również w ramach okiennych. Należy wtedy przenieść taflę szkła z wózka na stół z jednoczesnym wpasowaniem w ramę okienną. Często wymaga to obrotu wzdłuż osi pionowej, w celu dopasowania długości boków tafli do ramy okiennej.

Szyby samochodowe wklejamy natomiast do nadwozia pojazdów np. samochodów osobowych czy autobusów. Ten proces produkcyjny wymaga specjalistycznych rozwiązań, o których opowiemy już wkrótce.

Jeśli chciałbyś, abyśmy przygotowali dla Ciebie manipulator przemysłowy skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Cięcie, gięcie, przenoszenie. W czym mogą pomóc manipulatory do blach?

W procesie produkcyjnym często wykonywane są operacje z użyciem arkuszy blach. Istnieje wtedy potrzeba nie tylko ich przeniesienia, lecz także obróbki. Manipulatory przemysłowe mogą pomóc w obu tych zadaniach.

Widły, przyssawki, magnesy. Jakie są sposoby przenoszenia blach?


Blachy przenoszone przy pomocy manipulatorów mogą istotnie różnić się gabarytami, począwszy od blach cienkich – o grubości ok. 0,3 mm – aż po blachy grubsze – o grubości kilku milimetrów. W zależności od grubości i rozmiaru arkusza różni się także ich waga – od 20 do nawet 800 kg. Charakterystyka przenoszonej blachy oraz jej położenie decyduje o doborze dostosowanego chwytaka.


W manipulatorach przemysłowych Dalmec stosujemy trzy główne rodzaje chwytaków do blach. Jeśli pod arkuszem w miejscach pobrania i umieszczenia jest wystarczająco dużo przestrzeni, można do jego przeniesienia użyć wideł. Regulowany rozstaw zapewnia elastyczność tego rozwiązania służącego do przenoszenia blach o różnych wymiarach.
W przeciwnym razie możemy zastosować przyssawki. Skuteczność tego rozwiązania gwarantuje funkcja sprawdzenia podciśnienia w przyssawkach przed pobraniem blachy. Kontrola, czy podciśnienie osiągnęło poziom określony jako wystarczający dla przeniesienia danego produktu, likwiduje ryzyko odklejenia się przyssawki i złego wyważenia ładunku.


Ostatnim chwytakiem stosowanym do przenoszenia blach są elektromagnesy. Są one zawsze dopasowane do grubości arkusza, aby wyeliminować sytuację niechcianego pobrania więcej niż jednej blachy. W tym celu można także stosować przekładki pomiędzy blachami w miejscu ich przechowywania.

Sklejanie, wyginanie… Wyzwania związane z przenoszeniem blach


Istotne wyzwania związane z przenoszeniem blach wynikają z faktu, że często są one pokryte zabezpieczającym je filmem, np. warstwą smaru. Grozi to zjawiskiem adhezji, czyli samoistnego sklejania się arkuszy pod wpływem naniesionej na nie cieczy. Może to zaburzać proces podnoszenia, podniesienie dwóch blach zamiast jednej zmienia przecież zupełnie parametry ładunku. Rozwiązaniem tego problemu jest wyposażenie manipulatora w funkcję wspomagającą oderwanie jednej blachy od drugiej w przypadku ich sklejenia.


W przypadku cienkich blach dodatkowym wyzwaniem jest ich wyginanie się podczas przenoszenia. Użyty chwytak musi wtedy nadążyć za zmianą geometrii arkusza. W tym celu można zastosować rozwiązanie z dużą ilością małych przyssawek o wysokich miechach.

Nie tylko przenoszenie. Zastosowania manipulatorów do blach


Najczęstszą operacją wykonywaną przy pomocy manipulatorów do blach jest ich pobieranie w pozycji poziomej i odkładanie na laser, plazmę lub wycinarkę wodną. Manipulatory Dalmec wyposażone w odpowiedni system montażu odpowiadają na częstą potrzebą klientów, którą jest obsłużenie dwóch lub trzech urządzeń wycinających, np. w promieniu 5 m, za pomocą jednego manipulatora.


Po wycięciu elementów z arkusza blachy powstaje natomiast ażur, który trzeba z kolei rozładować ze stanowiska pracy. Służą temu haki na łańcuchach umieszczone pod przyssawkami albo magnesami manipulatora.


Kompleksowym rozwiązaniem, które oferuje użycie manipulatora, jest także wykorzystanie przy gięciu blachy. Przy pomocy chwytaka można nie tylko załadować arkusz blachy do prasy krawędziowej, lecz także wspomóc jego wyginanie.


Aby poznać inne możliwości, które daje zastosowanie manipulatorów przemysłowych do blach, skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Z innej beczki… czyli jak dobrać manipulator do każdej beczki

Na początek paradoks: choć istnieją standardy dotyczące beczek, nie ma jednej standardowej beczki. Nie tkwi w tym jednak wielka tajemnica. Standardy dotyczą bowiem pojemności, a nie sposobu wykonania beczki, ten różni się w zależności od producenta. Dlatego dobór manipulatorów do beczek Dalmec przeprowadzany jest zawsze indywidualnie. Zasada ta dotyczy wszystkich naszych produktów, ale w tym przypadku ma szczególne znaczenie. Beczkę musimy po prostu zobaczyć.

Jak dobieramy manipulator do beczki?

Przy wyborze manipulatora przemysłowego istotne jest między innymi to, czy beczka ma otwierane wieko, czy też tylko niewielkie wlewy. Jest to powiązane z posiadaniem przez nią lub nie rantu, za który manipulator może chwycić. Ponadto beczki mogą być przenoszone pełne lub puste. Mogą być także wykonane z różnych materiałów np. metalu lub plastiku.

W zależności od tych cech do beczek proponujmy dwa główne typy manipulatorów.

Pierwszy z nich, najprostszy, to szczęki, które łapią beczkę od góry, za rant. Oczywiście możemy zastosować je wtedy, kiedy beczka go posiada. W przeciwnym razie możemy także użyć szczęk takich, które chwytają beczkę w obwodzie. W tym wypadku stosujemy dwa rozwiązania i używamy bądź to 3, bądź to 5 szczęk. Zależy to od rodzaju i twardości beczki. Beczki plastikowe lub miękkie metalowe chwytamy 5 szczękami, co zapobiega ich odkształceniu. Do twardych beczek metalowych wystarczy zastosowanie 3 szczęk.

Drugi typ manipulatora korzysta z przyssawek. Także one łapią za wieko beczki od góry albo za jej powierzchnie boczne. W ten sposób możemy przenieść na raz nawet do 4 mniejszych beczek lub wiaderek, co sprawdza się np. przy ich paletyzacji. Warto dodać, że wiaderka, czyli najmniejsze beczki, przenosimy też manipulatorem z hakiem. Zaczepia on za uchwyt wiaderka, mający zwykle formę pałąka lub rączki na zawiasach. Także w tym wypadku można przenosić po kilka wiaderek jednocześnie.

Dodatkowe możliwości manipulatorów Dalmec

Te podstawowe rozwiązania wymagają nieraz uzupełnień wynikających ze specyfiki danej beczki, a także czynności, do której przeznaczony jest manipulator.

I tak na przykład niektóre beczki charakteryzuje śliska powierzchnia. Wtedy konieczne jest zastosowanie podpory, czyli zęba, który opiera się o rant beczki (o ile taki istnieje). W ten sposób zapobiega wyśliźnięciu się beczki z chwytaka. Tę samą funkcję, na przykład w przypadku braku rantu, mogą spełniać kolce wbijające się w plastikowe beczki. W tym kontekście należy wspomnieć, że okładziny szczęk manipulatorów Dalmec zawsze dobieramy do konkretnej powierzchni. Dopasowujemy je tak, aby wytworzyć jak największe tarcie i zyskać pewność, że beczka zostanie dobrze uchwycona.

Jedną z sytuacji wymagających szczególnych rozwiązań jest zastosowanie manipulatora do opróżnienia beczki z jednoczesnym dozowaniem jej zawartości. Podczas takiej operacji stopniowo zmniejsza się waga beczki. Tymczasem dozowanie powinno pozostać stałe, a beczka powinna zachować stabilną pozycję. W takich wypadkach zatrzymujemy ruch pionowy beczki mechanicznie, za pomocą blokady na tłoczysku manipulatora. Dzięki temu, niezależnie od ciężaru, pozostaje ona na tej samej wysokości.

Szczególnym przypadkiem jest też przenoszenie beczek otwartych i wypełnionych produktem, ponieważ deformują się one podczas podnoszenia. Aby temu zapobiec, stosujemy odpowiednio wyprofilowane szczęki, chwytające beczkę od góry.

Zastosowania manipulatorów do beczek

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do beczek obejmują paletyzację pustych beczek, a także dozowanie zawartości pełnej beczki do innej beczki lub do maszyny. W tym wypadku manipulator może jednocześnie ważyć beczkę. Beczki można także przy pomocy manipulatora obracać w celu wymieszania ich zawartości oraz przestawiać z palety na paletę, także w śluzach, których wymagają podniesione warunki sanitarne produkcji.

Chcesz wiedzieć, jaki manipulator sprawdzi się najlepiej w Twoim zakładzie? Jesteś zainteresowany doborem manipulatora do beczek lub do wiaderek? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Bez testów ani rusz – jak wybrać najlepszy manipulator do bobin?

Bobiny, czyli rolki, to grupa produktów często obsługiwana przez nasze manipulatory. Jednocześnie charakteryzuje je duża różnorodność, która sprawia, że manipulatory muszą być do nich dobierane w sposób indywidualny.

Materiał to podstawa, czyli co jest nawinięte na bobinę

Spośród wielu czynników, które mają wpływ na wybór najlepszego rozwiązania, podstawowy jest rodzaj materiału nawiniętego na cewkę bobiny. Może to być folia czy papier, ale także np. metal. Wybór chwytaka zależy więc m.in. od tego, czy jest to materiał, który może zostać bezpiecznie uchwycony, oraz czy teleskopuje – to znaczy, czy zewnętrzne warstwy nie zsuną się z rolki podczas jej chwytania od środka. Zależnie od tych względów proponujemy naszym klientom trzy główne typy manipulatorów do bobin.

Pierwszy typ to chwytak z trzpieniem, który wchodzi w cewkę bobiny, a następnie chwyta ją przez rozprężenie. Trzpień rozprężny stosujemy wtedy, gdy bobiny ze względu na rodzaj nawiniętego na nią materiału nie można dotknąć od strony zewnętrznej.

Drugi typ – stosowany także w tym wypadku – to manipulator z przyssawkami. Chwytają one bobinę od czoła, czyli na bocznej, okrągłej powierzchni, od strony wejścia cewki.

Trzeci typ to klasyczne szczęki, łapiące bobinę od zewnętrznej strony.

Jeśli materiał nawinięty na bobinę ma właściwości, które grożą teleskopingiem, czyli jego zsunięciem się z rolki w wypadku chwycenia jej od wewnątrz, dodatkowo stosujemy specjalne zabezpieczenie antyteleskopingowe, skutecznie zapobiegające temu zjawisku.

To, z czego nie zawsze zdają sobie sprawę klienci, to fakt, że różnorodność nawijanych na bobiny materiałów jest tak wielka, iż uniemożliwia stosowanie zawsze tych samych rozwiązań. W związku z tym konieczne okazuje się przysłanie nam bobin do testów – pozwalają one upewnić się, że manipulator dobrze radzi sobie z konkretnym materiałem.

Po drugie: liczby, czyli wymiary i waga bobiny

Oprócz rodzaju przenoszonego materiału znaczenie mają oczywiście także wymiary i waga bobiny. Parametry, które musimy poznać, to średnica zewnętrzna bobiny, a także – w przypadku zastosowania trzpienia – średnica wewnętrzna (średnica cewki). Standardowo wymiar ten wynosi 72, 76 lub 152 cm.

Kolejnym istotnym wymiarem jest długość bobiny, nazywana także czasem jej szerokością lub wysokością. Pod wszystkimi tymi określeniami należy rozumieć miarę prostopadłą do średnicy bobiny, innymi słowy, jej „dłuższy bok”.

Wreszcie, ważna jest także waga rolki. Ponieważ nie zawsze jesteśmy w stanie dokładnie ją określić, konieczne okazało się wprowadzenie dodatkowych rozwiązań zapobiegających nagłemu opadnięciu ramienia manipulatora wraz z rolką. Taka sytuacja mogłaby skutkować np. porysowaniem czoła bobiny podczas zdejmowania jej z drzewka rozładowczego. Dalmec to rozwiązał ten problem za pomocą mechanicznej blokady na tłoczysku manipulatora. Blokada powoduje uniemożliwienie jego ruchu pionowego w taki sposób, że po zdjęciu np. z drzewka rozładowczego wysokość rolki nie zmienia się. Warto wspomnieć także, że nasze manipulatory mogą jednocześnie ważyć obsługiwaną rolkę.

Niemniej ważne, czyli zastosowanie manipulatora do bobin

Oprócz materiału nawiniętego na bobinę oraz jej wymiarów i wagi istotne w doborze manipulatora są także: materiał, z którego została wykonana gilza, czyli tuleja, na którą nawinięty jest towar (może być ona papierowa lub plastikowa), a także ułożenie rolki i zakres pracy manipulatora, czyli mówiąc krótko – rodzaj zadania, które mu stawiamy.

Zależnie od tego zadania rolka może być ułożona pionowo lub poziomo. Parametr ten określamy zawsze w odniesieniu do ułożenia osi cewki. Warto o tym pamiętać szczególnie przy bobinach o dużej średnicy a małej długości, które obserwatorowi wydają się stać „pionowo”, w rzeczywistości mają oś cewki ułożoną w poziomie.

Suma wszystkich tych czynników określa, jaki manipulator okaże się najlepszy w konkretnym przypadku. Nie oznacza to jednak, że oferowane przez Dalmec Polska urządzenia nie sprawdzą się w więcej niż jednym wypadku. Większej elastyczności rozwiązań służy np. zastosowanie czujnika obecności ładunku o regulowanym położeniu. W przypadku zastosowania trzpienia służy on poinformowaniu, czy trzpień ten wszedł na tyle głęboko w rolkę, by bezpiecznie ją przenieść. Czujnik dotyka wtedy czoła bobiny. Przy rolkach o mniejszej długości stałe usytuowanie czujnika ograniczałoby jego działanie. Regulowane czujniki pozwalają na zastosowanie tego samego trzpienia do rolek o różnej długości.

Najczęstsze zastosowania manipulatorów do bobin obejmują zdejmowanie rolek z drzewek rozładowczych i palet, a także pakowanie rolek, ich zakładanie na inne urządzenia (np. wykorzystujące folię z rolki do pakowania produktów) oraz obracanie rolek w pionie i poziomie.

Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się, jaki manipulator do bobin sprawdzi się najlepiej u Ciebie.

Kategorie
Bezpieczeństwo Dozór techniczny Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Przeglądy konserwacyjne UTB

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Na czym polega włoskie collaudo w Dalmec Polska?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Manipulatory przemysłowe pomagają eliminować MSD

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Manipulator przemysłowy: gotowy czy robiony na zamówienie?

Kategorie
Finanse Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Oszczędności Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Leasing w Santander

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Czy Twój następny manipulator przemysłowy powinien być przenośny?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Co to jest manipulator przemysłowy?

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Bezpieczeństwo przy operacjach transportu bliskiego