Kategorie
Dozór techniczny Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Serwis i szkolenia, czyli jak utrzymać pracę z manipulatorem na najwyższym poziomie 

Urządzenia znajdujące się pod dozorem technicznym, a do nich należą również manipulatory, to sprzęt wymagający szczególnego przygotowania w zakresie napraw, regulacji i serwisowania. Od sposobu, w jaki użytkownik podejdzie do tych zadań, zależy efektywność codziennej pracy z manipulatorem, a także jego żywotność. Warto więc zrozumieć, jak działają poziomy dostępu w przypadku manipulatora i jak można zadbać o to, aby operator czuł się w jego obsłudze maksymalnie pewnie.

4 poziomy dostępu

Manipulatory przemysłowe, podobnie jak inne urządzenia znajdujące się pod dozorem technicznym, mają bardzo precyzyjne procedury serwisowania. Nawet jeśli ktoś dysponuje odpowiednią wiedzą dotyczącą pneumatyki czy samego działania manipulatorów, ale nie posiada właściwych uprawnień, nie może podejmować się ich konserwacji.

Niezbędne są tutaj uprawnienia UDT, które można uzyskać dopiero po zdaniu egzaminu. 

W przypadku manipulatorów mówimy o czterech poziomach dostępu: 
• Poziom 1 i 2 dotyczą czynności związanych z obsługą manipulatora w ruchu oraz prostych regulacji i ustawień. Tego typu zadań mogą podejmować się operatorzy. Trzeba jednak pamiętać, że chodzi o podstawowe ustawienia związane z bieżącą obsługą. Operator może więc np. regulować stan wyważenia, ale nie ma uprawnień do podłączania i odłączania ciśnienia zasilania manipulatora. 
• Poziom 3 dotyczy napraw i regulacji, których mogą podejmować się jedynie osoby uprawnione przez UDT. Dostęp może mieć każda osoba z odpowiednimi uprawnieniami, natomiast zachęcamy do korzystania z pomocy autoryzowanego serwisu. Nikt nie zna zasad pracy i specyfiki maszyny tak dobrze jak przedstawiciele serwisu producenta. 
• Poziom 4 określa dostęp wyłącznie dla autoryzowanego serwisu. Wszelkie modyfikacje dopuszczalne na tym poziomie wymagają zgody producenta urządzenia. Jedynym organem uprawnionym do modyfikacji urządzenia (co wynika z przepisów prawa, dyrektywy maszynowej i deklaracji zgodności) jest jego producent. 

Autoryzowany serwis czy samodzielny dozór? 

Wiele firm prowadzi samodzielne utrzymanie w ruchu UTB. Mają do tego prawo, tym bardziej że manipulatory przemysłowe Dalmec są zaprojektowane w taki sposób, że w bardzo długim okresie eksploatacji nie pojawiają się u nich awarie ani problemy wymagające skomplikowanych napraw. 

Musimy jednak podkreślić, że autoryzowany serwis ma swoje ogromne zalety. Przede wszystkim chodzi o skalę wiedzy o urządzeniu – specjaliści z uprawnieniami UDT są w stanie podjąć się określonych działań serwisowych i konserwatorskich, ale nie wiedzą o tych urządzeniach tyle, co specjaliści pracujący z producentem. Ci ostatni potrafią czasem po samym dźwięku pracy urządzenia rozpoznać, co jest nie tak. 

Ponadto często zdarza się, że firmy zewnętrzne nie wypełniają instrukcji obsługi w pełni, co przekłada się na niedociągnięcia w utrzymaniu manipulatora w ruchu, a finalnie prowadzi do mniejszych lub większych awarii. Na koniec dnia okazuje się więc, że autoryzowany serwis jest tańszy, ponieważ gwarantuje jak najlepsze utrzymanie manipulatora w ruchu i 100% zgodności z instrukcją obsługi. 

Podczas awarii serwis od producenta szybciej rozpozna problem i szybciej go rozwiąże, co oznacza zazwyczaj mniejsze koszty. Specjalista z uprawnieniami UTB nie ma tych kilkudziesięciu lat doświadczenia z manipulatorami konkretnej marki, więc rozpoznanie i usunięcie usterki zajmuje mu więcej czasu. To, co z pozoru może wydawać się optymalizacją kosztów, w praktyce często ma z nią niewiele wspólnego. 

Czego unikać przy serwisowaniu manipulatora przemysłowego?  

O tym, jak ważny jest dozór techniczny w przypadku manipulatorów przemysłowych i jakich przepisów należy przestrzegać przy serwisowaniu sprzętu, pisaliśmy w tym artykule.

Z przepisów mających zastosowanie przy pracy z manipulatorami wynika jasno, że nie należy: 
dokonywać samodzielnych przeróbek
• skracania procedur – instrukcja obsługi powstała po to, by gwarantować bezpieczeństwo użytkowania i nie należy jej ignorować, 
stosować zamienników (w dokumentacji manipulatora znajduje się lista komponentów pneumatycznych; jeśli nie ma wskazanego odpowiednika oryginalnej części, oznacza to, że stosowanie zamiennika jest zabronione). 

Warto też unikać przypadkowych firm zewnętrznych zatrudnianych do konserwacji manipulatora. Manipulatory przemysłowe to urządzenia bardzo bezpieczne, skalibrowane tak, by gwarantować komfort i ochronę operatora. Czasami najmniejsza zmiana wprowadzona przez niedoświadczonego konserwatora może tę sytuację zmienić. Takie oszczędności w dłuższej perspektywie naprawdę się nie opłacają. 

Jak się szkolić z obsługi? 

Na początku działalności Dalmec wymagał szkolenia każdego operatora przez przedstawiciela Dalmec Polska. Chodziło przede wszystkim o wdrożenie do pracy z nowoczesnym urządzeniem. Kiedy na rynku zaczęło pojawiać się więcej urządzeń transportu bliskiego i powstały związane z nimi przepisy, Dalmec dostosowało swoje wymagania do obowiązujących regulacji. 

Obecnie w cenie manipulatora znajduje się szkolenie wdrożeniowe, natomiast kolejne osoby włączane do pracy z manipulatorem mogą być szkolone przez użytkownika w ramach szkolenia stanowiskowego

Przeczytaj więcej w artykule o tym, jak przygotować pracownika do obsługi manipulatora?

W Dalmec wciąż oferujemy pełne szkolenie, ponieważ wiele firm chce odpowiedzialnie zadbać o to, aby każdy pracownik został przeszkolony przez producenta. To bardzo dobra praktyka, będąca wyrazem troski o bezpieczeństwo operatorów. 

Szkolenia stanowiskowe często koncentrują się wyłącznie na „guzikologii” – obsłudze technicznej konkretnego modelu. Tymczasem równie ważna jest wyobraźnia przestrzennarozumienie zasad bezpieczeństwa i świadomość konsekwencji określonych zachowań. O tym wszystkim rozmawiamy podczas szkoleń Dalmec – pokazujemy konsekwencje wprowadzania zmian nieprzewidzianych w instrukcji, blokowania przycisków czy skracania czasu cyklu. Tego typu praktyki mogą kogoś kosztować zdrowie – i trzeba o tym mówić głośno. 

Trzeba również pamiętać o konieczności wystawienia poświadczenia szkolenia. W Dalmec Polska po szkoleniu wdrożeniowym wydajemy jeden zbiorowy certyfikat z listą osób przeszkolonych. To samo powinno mieć miejsce przy szkoleniach stanowiskowych. Ważne, by w historii użytkowania manipulatorów odnotowywać wszystkie szkolenia – tak, by nie było wątpliwości, kto posiada uprawnienia do obsługi urządzenia. 

Zadbaj o bezpieczeństwo i niezawodność swojego manipulatora 

Regularny serwis i odpowiednie szkolenia to najlepsza inwestycja w bezpieczeństwo, długą żywotność i efektywność pracy urządzenia. Zaufaj autoryzowanemu serwisowi i szkoleniom Dalmec Polska – sprawdź naszą ofertę i umów się na przegląd lub na szkolenie dla swojego zespołu.

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Pierwszy na rynku konfigurator manipulatora online!

Przymierzasz się do zakupu manipulatora, ale nie umiesz sobie do końca wyobrazić, jak miałby wyglądać ten idealny model? A może po prostu chcesz lepiej przygotować się do rozmowy ze specjalistą, zrozumieć, co ma znaczenie dla wyboru takiego, a nie innego rozwiązania? Szukasz wiedzy, ile mniej więcej może kosztować dopasowane do Twoich potrzeb rozwiązanie? W Dalmec Polska stworzyliśmy rozwiązanie, które odpowiada na wszystkie te potrzeby. Udostępniamy Wam pierwszy na polskim rynku konfigurator online!

Żeby zrozumieć… 

W Dalmec Polska doskonale zdajemy sobie sprawę, że szczególnie pierwsze spotkanie z manipulatorem, przygotowanie do jego zakupu, jest dla klientów wymagające. Spora część z nich nie ma wyobraźni i wiedzy o tym, jak dokładnie działają tego typu rozwiązania, nigdy wcześniej z nimi nie pracowała, a jednocześnie ma potrzebę przygotowania się do konkretnych rozmów z producentem. Wiemy też, jak ważna jest kwestia samej ceny. Konfigurator online, który proponujemy pozwala uzyskać informację o szacunkowym koszcie, co ma znaczenie zarówno dla klientów przymierzających się do zakupu manipulatora, jak i integratorów, którzy często z dnia na dzień potrzebują szacunkowych danych o koszcie konkretnego manipulatora.

Rozwiązanie, jakim jest konfigurator, wprowadziliśmy więc z myślą o wszystkich, którzy chcą lepiej zrozumieć działanie naszego sprzętu, dowiedzieć się więcej o zależnościach między kluczowymi parametrami, poznać orientacyjne koszty.

To kolejny krok, po wirtualnym studiu, który wykonujemy w stronę naszych klientów. Chcemy, aby nasze manipulatory były jeszcze bliżej zainteresowanych nimi użytkowników. Zanim pojawisz się w naszym showroomie o sprzęcie Dalmec możesz dowiedzieć się już całkiem sporo.

Personalizacja konfiguracji

Kiedy sprzedajesz personalizowane rozwiązania, stworzenie konfiguratora uwzględniającego szereg matematycznych zmiennych przełożonych na przemawiającą do wyobraźni animację nie jest zadaniem prostym, ale wartym wysiłku. Po wielu miesiącach pracy możemy oddać do dyspozycji naszych klientów funkcjonalny manipulator, który traktować należy jako narzędzie do stworzenia wstępnego draftu docelowego urządzenia.

Na ten moment konfigurator Dalmec pozwala na wizualizację najprostszych, ale i najbardziej uniwersalnych manipulatorów, czyli tych wyposażonych w hak.

Pozwala on na stworzenie online maksymalnie uproszczonego projektu manipulatora dobranego do konkretnego stanowiska. Uwzględnia on trzy kluczowe dla tego urządzenia parametry:

  • promień maksymalny i minimalny,
  • maksymalny udźwig w danym promieniu,
  • maksymalny zakres pracy pionowej podnoszenia.

Te trzy parametry są ze sobą skorelowane i wyznaczają warunki brzegowe dla konkretnego modelu manipulatora, jakim można stworzyć dla konkretnego stanowiska pracy.

Ponadto, w razie potrzeby konfigurator sam sugeruje uwzględnienie dodatkowych opcji, jeśli warunki brzegowe tego wymagają:

  • Jeśli ciśnienie zasilania jest zbyt niskie, konfigurator sam wskaże konieczność dołożenia wzmacniania ciśnienia.
  • Jeśli zakres podnoszenia będzie tego wymagał, konfigurator zaproponuje dołożenie podwyższonych uchwytów.

Efekt? Wizualizacja 

Konfigurator pozwala uzyskać model 3D, który możesz obejrzeć na stronie (na ten moment nie ma możliwości wysyłki takiego modelu na adres e-mail). Pokaże także szacunkową wycenę, której nie należy jednak traktować jako oferty w rozumieniu prawa handlowego. Do ostatecznej wyceny konieczny jest standardowy wywiad z klientem, jaki zawsze przeprowadzamy, przed projektowaniem każdego naszego manipulatora. Model i szacunkowa wycena mogą jednak stanowić podstawę do tej rozmowy. Znacznie przyspieszają także cały proces konsultacji, bo:

  • Ułatwiają wizualizację sprzętu,
  • Pozwalają lepiej zrozumieć wpływ otoczenia na model manipulatora,
  • Pokazują zależności między parametrami.

Oczywiście taki konfigurator nie bierze pod uwagę wielu innych zmiennych (nie pozwala na przykład na ten moment na dobór innych chwytaków niż hak), dlatego po szczegółową ofertę trzeba zwrócić się do naszych specjalistów. Otwiera jednak spojrzenie na to, o jakim sprzęcie mowa, pozwala klientowi lepiej zrozumieć jego własne potrzeby.

Sprawdź

To pierwsza wersja naszego konfiguratora, który zamierzamy dalej rozwijać. Abyśmy mogli to zrobić, potrzebujemy feedbacku. Zachęcamy więc wszystkich, którzy myślą, rozważają, planują zakup manipulatora do skorzystania z tego nowego na polskim rynku narzędzia i podzielenia się z nami wrażeniami oraz komentarzami. Za wszystkie uwagi, podpowiedzi, sugestie będziemy wdzięczni. To narzędzie powstało przecież z myślą właśnie o naszych klientach i ich potrzebach!

Kategorie
Bezpieczeństwo Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Zabezpieczenia manipulatorów. W trosce o bezpieczeństwo transportu bliskiego

W naszych manipulatorach nie mamy wyłącznika awaryjnego… Dlaczego? I jakie inne zabezpieczenia gwarantują pełne bezpieczeństwo naszych urządzeń? Przeczytaj ten artykuł, aby poznać wszystkie zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych, które sprawiają, że urządzenia Dalmec królują w zakresie bezpieczeństwa w transporcie bliskim.

Mechaniczne zabezpieczenia manipulatorów

Mechaniczne zabezpieczenia stosowane w manipulatorach Dalmec to pierwsza linia ochrony. Ograniczenia ruchu w poziomie i w pionie pozwalają na idealne dopasowanie pracy manipulatora do przestrzeni roboczej i zapobiegają kolizjom.


Dzięki hamulcom, które pełnią jednocześnie funkcję odbojników, zapewniamy kontrolowane zatrzymanie w określonym obszarze podczas ruchu poziomym po okręgu.


W modelach z sztywnym układem ramion zabezpieczenia wyznaczają również granice minimalnego i maksymalnego ruchu pionowego, przez ustawienie mechaniczne śruby odpowiadającej za ten zakres, co eliminuje ryzyko niepożądanych manewrów.


Ważnym detalem są również zabezpieczenia przeciwdziałające kolizjom z niskim sufitem – specjalne elementy gąbkowe i skórzane. Tak samo zabezpieczone są elementy, które mogą mieć kontakt z głową operatora.
Co więcej, w trakcie montażu każda śruba jest specjalnie oznaczana względem nakrętki, aby umożliwić szybkie sprawdzenie podczas przeglądów, czy nie uległy poluzowaniu.


Manipulatory instalujemy wyłącznie na podłożach zweryfikowanych i posiadających odpowiednią dokumentację budowlaną, co gwarantuje bezpieczną eksploatację urządzeń. Z naszego artykułu dowiesz się więcej o wymaganiach dotyczących podłoża manipulatora przemysłowego.

Zabezpieczenia pneumatyczne

Ogranicznik udźwigu to jeden z kluczowych elementów bezpieczeństwa manipulatora przemysłowego. Nawet jeśli konstrukcja manipulatora pozwala na przenoszenie cięższych ładunków, ogranicznik zaplombowany na etapie montażu uniemożliwia podnoszenie mas powyżej określonego w dokumentacji poziomu (zob. więcej o udźwigu manipulatora). Nie wszystkie manipulatory muszą go mieć, natomiast jest on obowiązkowy, jeśli montujemy manipulator na płycie bazowej.


Dodatkowe zabezpieczenie to zawory dławiące, które regulują prędkość ruchu w zakresie góra-dół. Maksymalna dopuszczalna prędkość wynosi 0,5 m/s – jest to kompromis między ergonomią a bezpieczeństwem pracy.


Dyrektywa maszynowa nie wymaga od manipulatorów wyłącznika awaryjnego – manipulatory Dalmec nie posiadają ich, byłoby to wręcz niewskazane, ze względu na możliwość niekontrolowanego wypuszczenia ładunku. Aby zapobiec takiej sytuacji, stosujemy zbiorniki ciśnienia jako formę akumulatora sprężonego powietrza. Pozwalają one na bezpieczne zakończenie operacji w przypadku utraty zasilania pneumatycznego. W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które umożliwiają utrzymanie produktu nawet przez kilka minut.

W przypadku manipulatorów z przyssawkami stosujemy dodatkowe zbiorniki, które mogą utrzymać produkt nawet przez kilka minut.

Zabezpieczenia antyupadkowe

Istotnym warunkiem bezpieczeństwa operacji transportu bliskiego jest zagwarantowanie, że produkt zostanie prawidłowo uchwycony, a zatem nie zostanie zwolniony czy upuszczony w niekontrolowany sposób  w trakcie manipulacji. W manipulatorach Dalmec odpowiadają za to czujniki obecności ładunku. Jeden, a czasem dwa lub trzy czujniki są zawsze indywidualnie rozmieszczone w zależności od typu chwytaka i przenoszonego ładunku. Dopiero wtedy, gdy potwierdzą, że chwytak jest dobrze położony na produkcie, można go uchwycić, np., dzięki aktywacji magnesu czy przyssawek, zaciśnięcie szczęk.


Prawidłowe położenie to warunek konieczny do wywołania akcji chwycenia produktu. Podobnie zwolnienie ładunku nie jest możliwe, dopóki nie ma on odpowiedniego podparcia, co eliminuje ryzyko przypadkowego zwolnienia chwytaka w czasie operacji (z natury jego konstrukcji nie dotyczy to jedynie chwytaka z hakiem).


Szczególne zabezpieczenia dotyczą niektórych typów chwytaków. Na przykład w manipulatorach szczękowych sprawdzana jest siła zacisku szczęk. Dopiero zamknięcie szczęk jest sygnałem do przełączenia się w tryb pracy z produktem


Z kolei manipulatory z przyssawkami są wyposażone w czujnik podciśnienia. Podczas montażu ustawiamy oczekiwany poziom podciśnienia w przyssawkach i w momencie, gdy zostanie on osiągnięty, możliwe jest podniesienie ładunku. Eliminuje to ryzyko podniesienia niewłaściwie uchwyconego ładunku, niewłaściwego ładunku lub pracy z uszkodzoną przyssawką.

Dodatkowe zabezpieczenia manipulatorów przemysłowych

Warto wspomnieć także, że manipulatory Dalmec są wyposażone w hamulce, czasem typu flip-flop. Oznacza to, że hamulec może być aktywowany zawsze tylko jednym przyciskiem. Jeśli proces wymaga, aby włączniki hamulców znajdowały się więcej niż w jednym miejscu, wciśnięcie jednego z nich powoduje dezaktywację drugiego.


Ponadto, jeśli w chwytaku występują elementy ruchome, np. szczęki, stosujemy sterowanie oburącz, które gwarantuje bezpieczną odległość dłoni operatora od chwytaka. Sterowanie może wymagać jednoczesnego wciśnięcia przycisków PXP A11 w odstępie do pół sekundy lub też jednoczesnego wciskania dwóch przycisków. Wymusza to trzymanie dłoni na przyciskach podczas chwytania i zwalniania ładunku.

Wszystkie te zabezpieczenia sprawiają, że manipulatory Dalmec to rozwiązanie wyjątkowo bezpieczne, spełniające z naddatkiem polskie i europejskie przepisy oraz normy BHP. Wszystkie nasze rozwiązania są potwierdzone deklaracją zgodności oraz oznakowaniem CE.

Poznawaj z nami świat manipulatorów i przekonaj się, dlaczego nasze urządzenia są synonimem bezpieczeństwa i niezawodności w transporcie bliskim. Chcesz zapytać o konkretne zabezpieczenie? Daj nam znać!

Kategorie
Bez kategorii Manipulatory Oszczędności

Jak liczyć ROI manipulatora przemysłowego?

Czy inwestycja w manipulator się zwraca? Z całą pewnością! Zwrot z inwestycji w manipulator przemysłowy jest wielowymiarowy, dlatego jego obliczenie wymaga wzięcia pod uwagę kilku obszarów.

W tym wpisie podpowiadamy, jak szacować ROI manipulatora przemysłowego. Wskazujemy 8 wartości, które złożą się na zysk z zakupu manipulatora.

Efektywność pracy

Manipulator przemysłowy może podnieść wydajność produkcji dzięki skróceniu czasu operacji transportu bliskiego. Dzieje się tak nie tylko dlatego, że manipulatorem operuje się często szybciej niż ręcznie, lecz także dlatego, że wraz z komfortem pracy wzrasta wydajność pracowników.

  • Skrócenie czasu operacji – korzyść ta jest szczególnie widoczna w  przypadku ładunków o dużych wymiarach i ciężarach. Ręczne przenoszenie takich ładunków lub zastosowanie innych urządzeń (np. wciągarek, wózków widłowych) jest bardziej czasochłonne. Na przykład przeniesienie i odchylenie arkusza blachy bez pomocy manipulatora może zająć aż pół godziny – użycie manipulatora przemysłowego pozwala skrócić ten czas. Wartość podniesienia efektywności produkcji znacznie różni się w zależności od procesu obsługiwanego przez manipulator, dlatego należy zbadać ją dla każdego konkretnego procesu.
  • Podniesienie wydajności pracy – zastosowanie manipulatora niweluje zmęczenie pracownika i sprawia że jest efektywniejszy w długim okresie. Widać to szczególnie przy procesach wymagających wielu krótkich cykli pracy. Np. w przypadku trwającego 30 s. i dotyczącego 10 kg ładunku, przy efektywnym czasie pracy wynoszącym 6h, pracownik przenosi dziennie aż 720 ładunków, czyli 7,2 t. Takie obciążenie powoduje oczywiście zmęczenie, które sprawia, że w ciągu dnia i kolejnych dni wydajność pracownika spada. Kiedy ciężar przejmuje manipulator, redukuje obciążenie pracownika i podnosi jego wydajność.

Manipulator zawsze poprawia warunki pracy. Przyjrzyjmy się, jakie jeszcze korzyści pozwala dzięki temu osiągnąć.

Bezpieczeństwo i koszty jego naruszeń

  • Wypełnienie przepisów kodeksu pracy – kodeks pracy wprost mówi o tym, że jeśli w zakładzie występują ręczne operacje przeładunkowe, to pracodawca powinien je wyeliminować lub wspomóc. Manipulator to jeden ze sposobów na wypełnienie tego obowiązku, a co za tym idzie uniknięcie kar i roszczeń z powodu niewypełniania przepisów KP.
  • Ograniczenie absencji chorobowych – przeciążenie na stanowisku pracy jest powodem nieobecności pracowników z powodu zwolnień lekarskich. Ręczne przenoszenie ładunków jest często związane z chorobami układu mięśniowo-szkieletowego. Częste, długotrwałe nieobecności lub nawet utrata pracowników oznaczają spowolnienie lub przestoje procesów oraz konieczność poszukiwania zastępstw.
  • Ograniczenie wypadków przy pracy – manipulator radykalnie podnosi bezpieczeństwo operacji transportu biskiego, ograniczając chociażby ryzyko wyśliźnięcia się ciężkiego ładunku. Oprócz ludzkiego ma to także wymiar finansowy, ogranicza bowiem ryzyko trwałych nieobecności pracowników oraz wysokich kar i odszkodowań ze strony pracodawcy.
  • Obniżenie składek i ryzyka kar – mniejsze ryzyko na stanowisku pracy oznacza dla pracodawcy niższe składki ubezpieczeniowe.

Koszty pracy i obsługi urządzeń

  • Mniejsza liczba pracowników potrzebnych do obsługi stanowiska – zastosowanie manipulatora przemysłowego pozwala niekiedy ograniczyć liczbę pracowników potrzebnych do obsługi danego stanowiska z dwóch lub trzech osób do jednej, a także ograniczyć rotację pracowników, którzy wcześniej musieli zmieniać się na obciążonym stanowisku. To pozwala przesunąć pracowników do innych zadań i zwiększyć efektywność bez konieczności zwiększania zatrudnienia. Jak dużą może przynieść to oszczędność? Sprawdź w kalkulatorze kosztów zatrudnienia.
  • Niższy koszt utrzymania urządzeń – Alternatywą dla manipulatorów przemysłowych są inne urządzenia transportu bliskiego, niestety często przewymiarowane: wózek widłowy czy suwnica (wielotonowa). Ich utrzymanie to znaczne koszty, związane chociażby z przeglądami czy kosztem uzyskania uprawnień przez pracowników (uprawnień takich nie wymaga manipulator, w przypadku którego wystarczy szkolenie stanowiskowe).

Zwrot z inwestycji w manipulator wymaga indywidualnego rozpatrzenia dla każdej aplikacji. Nie w każdym zastosowaniu pojawią się wszystkie wymienione korzyści łącznie. W konkretnym zakładzie manipulator może nie przyśpieszać znacząco operacji lub nie ograniczyć liczby osób potrzebnych do obsługi stanowiska. Jednak w każdym wypadku da się wskazać wymierne, policzalne korzyści z wdrożenia, które odniesie klient.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak manipulator może pomóc Tobie, skontaktuj się z ekspertami Dalmec! Przygotujemy ofertę i pomożemy wskazać kluczowe obszary, w których manipulator przyniesie Ci korzyści!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Ile miejsca zajmuje manipulator?

Podczas pierwszych rozmów i wizji lokalnej zdecydowana większość klientów zaznacza, że ma niewielką ilość miejsca na instalację manipulatora. Ale ile to jest – niewiele? I czy manipulator przemysłowy musi zajmować „dużo” miejsca?

Jaka jest wysokość manipulatora?

Wysokość manipulatora określają trzy parametry:

  1. wysokość konstrukcyjna,
  2. maksymalna wysokość pracy
  3. minimalna wysokość pracy.

Ruch manipulatora w osi góra-dół, w przypadku manipulatorów o sztywnym układzie ramion, może być ograniczony w zarówno pod względem wysokości maksymalnej, jak i minimalnej, aby dopasować się do już istniejącej w zakładzie infrastruktury.

Ogólną zasadą, którą staramy się kierować przy projektowaniu manipulatorów, jest ta, by przy minimalnej wysokości pobierania unikać kontaktu ramion manipulatora z głową operatora. Niekiedy nie da się tego jednak wyeliminować ze względu na ograniczoną wysokość pomieszczenia. Tak dzieje się na przykład w śluzach, kontenerach czy ciężarówkach, do których również jesteśmy w stanie zaprojektować manipulatory o specjalnie obniżonej kolumnie.

Ile miejsca potrzeba na pracę manipulatora?

Wymagana przestrzeń to przede wszystkim miejsce wystarczające do pomieszczenia kolumny, na której zamontowany jest manipulator, i chwytaka, gdyż ramiona poruszają się, jak wspomniano, zazwyczaj ponad głową operatora.

W zależności od rodzaju manipulatora kolumnowego, wymiary przykręcanej do podłoża podstawy zapewniającej stabilność manipulatora, na której jest montowany, mogą wynosić od 40 cm x 40 cm do 1 m x 1 m. Istnieją również większe płyty o wymiarach do 1,2 m x 1,2 m. Średnica samej kolumny wynosi ok. 30 cm.

Z technicznego punktu widzenia manipulator może mieć zasięg pracy do 5 m, jednak ważne jest, aby ta wartość była zawsze dostosowana do wymagań procesowych. Efektywne wykorzystanie manipulatora jest istotne, ponieważ zbyt duży zasięg może być mniej ergonomiczny w użyciu. Długi zasięg jest oferowany jedynie przy długich cyklach operacyjnych, podczas gdy krótkie cykle lepiej obsługiwać manipulatorem o zasięgu do 3 m.

W przypadku ograniczonej przestrzeni również promień ruchu manipulatora może zostać ograniczony do minimalnej wartości potrzebnej do wykonania procesu. Służy to uniknięciu kontaktu z innymi urządzeniami, ścianami czy wszelkimi przeszkodami.

Należy pamiętać, że jednym z głównych czynników wpływających na wymiary manipulatora jest jego udźwig. W zależności od rodzaju manipulatora i potrzebnego udźwigu, będzie różnić się także wymagana przestrzeń robocza.

Warto również wiedzieć, że niektóre manipulatory wyposażone są w przeciwwagę, która może znacząco wystawać poza obszar pracy manipulatora i wymaga odpowiedniej przestrzeni.

Jak uniknąć kolizji w pracy manipulatora?

Może zdarzyć się, że kolumna manipulatora stanowiłaby istotną przeszkodę w procesie pracy. W takim wypadku lub w przypadku braku miejsca w danym obszarze na montaż kolumny, można zastosować manipulator podwieszany na stałe lub przejezdny, w zależności od potrzeb obszaru roboczego.

Manipulator podwieszany na stałe wykorzystuje istniejącą w zakładzie infrastrukturę. Jeśli jej brakuje, wykonuje się specjalną konstrukcję do podwieszenia manipulatora, a podtrzymujące ją słupy umieszcza się poza obszarem roboczym.

Podczas obsługi jednego obszaru roboczego przez kilka manipulatorów, projektujemy je zawsze w taki sposób, aby uniknąć świadomych lub nieświadomych kolizji.

W koordynacji pracy manipulatora przemysłowego z innymi urządzeniami możemy natomiast wykorzystać czujniki położenia kątowego ramion. Mogą one zostać zintegrowane z systemem informatycznym w zakładzie, co pozwala nie tylko monitorować pozycję ramion, lecz także w razie potrzeby zsynchronizować współpracę z innymi urządzeniami. Określone położenie ramion może stanowić sygnał do uruchomienia bądź wstrzymania pracy np. wózków automatycznych.

No to ile miejsca zajmuje manipulator?

Na tak postawione pytanie należy odpowiedzieć… to zależy. Pewne jednak jest, że to indywidualne potrzeby i dostępna przestrzeń decydują o ostatecznych wymiarach manipulatora przemysłowego. Manipulatory Dalmec są projektowane tak, aby dostosować się do istniejącej infrastruktury i zapewnić optymalne wykorzystanie miejsca oraz ergonomię procesów. Przy współpracy z klientem, jesteśmy w stanie dostosować wymiary manipulatora, aby sprostać nawet najbardziej wymagającym warunkom i ograniczeniom przestrzennym.

Chciałbyś wdrożyć w swoim zakładzie manipulator pneumatyczny? Masz szczegółowe pytania dotyczące naszych rozwiązań? Skontaktuj się z nami już dziś!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Przemysłowe

Transport i dostawa manipulatorów przemysłowych

Kategorie
Bezpieczeństwo Chwytak Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Ergonomia i bezpieczeństwo montażu. Case study produkcji maszyn rolniczych

Kiedy trzeba wykonać ręcznie wiele operacji takich jak przenoszenie, obrót i złożenie kilku części urządzenia, osiągnięcie efektywności procesu i bezpieczeństwa pracownika może okazać się prawdziwą łamigłówką. Zaprojektowany na miarę manipulator przemysłowy to znacznie więcej niż pomoc w transporcie. Jest on w stanie obsłużyć różnorodne operacje wykonywane na stanowisku montażowym.

W sektorze produkcji maszyn rolniczych skomplikowane operacje montażu to codzienność. Jesteśmy dumni, że siła podnoszenia Dalmec mogła wesprzeć polskiego producenta w tej branży. Rodzinna firma z polskim kapitałem, która osiągnęła pozycję dużego producenta, pokazuje, że inwestycje w technologię produkcji są realną możliwością dla krajowych przedsiębiorców.

Problem do podniesienia

Pracownik odpowiedzialny za montaż przekładni składał ręcznie kilka elementów.

Przekładnia złożona była z 3 części, z których dwie wymagały pobrania ze skrzyni oraz ustawienia w odpowiedniej pozycji na stanowisku podmontażu. Następnie należało podnieść i obrócić części o 180 stopni w osi pionowej, aby zmontować je w jedną przekładnię i wreszcie odłożyć gotowy produkt na paletę.

Wcześniej praca ta odbywała się na wyciągarce zaopatrzonej w dwa haki, w związku z czym obracanie elementów przekładni stanowiło prawdziwe wyzwanie. Głównym problemem był brak ergonomii oraz odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa na stanowisku pracy. Operator musiał jedną ręką sterować wyciągarką, a drugą jednocześnie podtrzymywać produkt, co stanowiło dla niego potencjalne zagrożenie.

Manipulator na miarę wyzwania

Po zapoznaniu się ze szczegółami procesu produkcyjnego Dalmec zaproponował rozwiązanie, które jest w stanie obsłużyć całą operację montażu.

Zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy manipulator ze szczękami, które mogą pobierać produkty o średnicy od 96 do 130 mm, manipulator może więc pracować z więcej niż jedną częścią. Chwytak stanowią szczęki o trzech miejscach styku: nie tylko zaciskają się na produkcie, ale też dociskają go od góry. Dzięki temu niestandardowemu rozwiązaniu ładunek układa się zawsze dokładnie w tej pozycji, w której powinien się znaleźć.

Manipulator ma możliwość wykonywania dwóch rodzajów ruchów potrzebnych w procesie produkcyjnym:

  • odchylenia  o +/- 900, aby część przekładni z pozycji poziomej, w której są pobierane, ustawić na stanowisku w pozycji pionowej;
  • obrotu: w osi pionowej o 1800, aby produkt podniesiony w szczękach odwrócić „do góry nogami”, co jest konieczne w procesie montażu.

Na finalnym etapie procesu wykorzystaliśmy zawiesie zaprojektowane przez klienta – dodany na etapie projektowania otwierany hak umożliwił podniesienie całej, zmontowanej przekładni i jej odłożenie na paletę. W momencie otwarcia haka automatycznie aktywuje się czujnik powodujący przełączenie się manipulatora ze stanu pracy ze szczękami na stan pracy z hakiem.

Manipulator został wyposażony w system wyważania typu dźwignia góra-dół. Zasięg użyteczny wynosi 3,2 m, aby pokryć wymagany obszar pracy, a udźwig 250 kg, aby przy wadze poszczególnych elementów  80, 80 i 90 kg móc bezpiecznie transportować całą przekładnię.

manipulator do produkcji maszyn rolniczych

Co udało nam się osiągnąć razem?

Dzięki wdrożeniu manipulatora podniosło się bezpieczeństwo stanowiska pracy i nastąpił znaczący wzrost jej ergonomii.

  • Operator nie musi już podtrzymywać ręką produktu, narażając się na uderzenie czy zgniecenie, ponieważ produkt jest stabilnie trzymany przez manipulator.
  • Wydajność stanowiska wzrosła o ok. 30%, ponieważ operacja jest wykonywana szybciej i pewniej.
  • Cykl pobrania ze skrzyni – odłożenie na stanowisko podmontażu – skrócił się do 22s na część.

Wśród korzyści, które przynosi zastosowanie manipulatora, warto też wymienić mniej oczywistą, którą jest uporządkowanie procesu produkcyjnego, a także fakt, iż pracownicy „polubili” stanowisko. Elementy przekładni były pierwotnie dostarczane w skrzyni w dowolny sposób – aby manipulator dobrze spełniał swoje zadanie należało usystematyzować ich transport. Pokazuje to, jak istotna dla osiągnięcia optymalnych efektów jest współpraca pomiędzy producentem manipulatora a jego odbiorcą.

Podnoś mądrze! Co warto zapamiętać?

  • Manipulator przemysłowy może wykonać kilka operacji potrzebnych w procesie montażu takich jak podniesienie, odchylenie, odłożenie i obrót.
  • Operator, sterując manipulatorem, nie musi ręcznie podtrzymywać produktu, dzięki czemu jest w pełni bezpieczny.
  • Kluczowa dla sukcesu manipulatora jest pełna współpraca z klientem w zakresie projektowania indywidualnych rozwiązań oraz organizacji procesu produkcji.
  • Manipulator to rozwiązanie dostępne dla polskich producentów, chcących inwestować w rozwój.

Produkcja oraz montaż części maszyn i urządzeń wymagają często skomplikowanych operacji transportu bliskiego. Nieporęcznymi elementami należy manipulować w taki sposób, aby zachować pełne bezpieczeństwo operatora. Jeśli Twój zakład stoi przed podobnymi wyzwaniami, skontaktuj się z nami, a wspólnie przygotujemy rozwiązanie, które podniesie ergonomię produkcji na najwyższy poziom!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego UTB

Jak zamówić manipulator przemysłowy? Przewodnik dla inżynierów

Chciałbyś pomóc pracownikom w codziennych obowiązkach? Zależy Ci na wygodzie i bezpieczeństwie wykonywania przez nich zadań? Jeśli myślisz w tym kontekście o zakupie manipulatora przemysłowego, to doskonały wybór! W tym przewodniku poprowadzimy Cię krok po kroku przez proces zakupu manipulatora przemysłowego. Dzięki temu będziesz wiedział, czego się spodziewać i co będzie Ci potrzebne, aby przeprowadzić cały projekt.

Manipulator Dalmec – jak uzyskać ofertę?

Jeśli zastanawiasz się nad zakupem manipulatora przemysłowego, to do rozpoczęcia procesu w swojej firmie będziesz potrzebował oferty, którą możesz przedstawić przełożonym czy działowi zakupów. Na tym etapie mówisz nam o swoich potrzebach, aby dowiedzieć się, czy możemy Ci pomóc.

Dla nas wspólna przygoda rozpoczyna się najczęściej od zapytania ofertowego w postaci e-maila (oczywiście możesz także zadzwonić lub skorzystać z formularza kontaktowego).

Zapytanie od razu przydzielamy do inżyniera aplikacyjnego, odpowiedniego dla danego regionu. Po przydzieleniu dostaniesz od nas powitalną wiadomość, w której są dane kontaktowe takiego opiekuna, aby ułatwić wzajemną komunikację. Jako inżynier aplikacyjny ja też dostanę informację o Twoim zapytaniu i jak najszybciej postaram się z Tobą skontaktować, najczęściej telefonicznie.

Czego możesz spodziewać się po takim telefonie? To zależy, ile informacji podasz w swojej pierwszej wiadomości. Możesz w niej od razu podać wymagania, które powinien spełniać manipulator, dzięki temu szybciej przejdziemy do konkretów (zob. Jak przygotować się do zakupu manipulatora?). Jeśli wolisz poczekać z tym do kontaktu albo nie wiesz, jakie informacje mogą nam się przydać, nic straconego – wszystkie informacje będziesz mógł przekazać podczas rozmowy.

Zazwyczaj przygotowanie oferty nie jest możliwe bez wizji lokalnej. W takim wypadku umawiamy się na nią i jako Twój opiekun przyjeżdżam do zakładu: rozmawiamy, także z przyszłymi operatorami, oglądamy stanowisko pracy, przenoszony produkt, poznajemy proces, do którego chcesz zastosować manipulator. To kluczowy etap, aby przygotować ofertę, która będzie dopasowana do Twoich potrzeb.

Kiedy uda nam się w ten sposób zebrać wszystkie potrzebne dane, jesteśmy w stanie przygotować wstępną ofertę manipulatora w ciągu około 2 dni roboczych, czasem szybciej. Pamiętaj jednak, że to wstępna kalkulacja, która może ulec zmianie.

Na koniec możesz spodziewać się jeszcze telefonu od swojego opiekuna, który upewni się, czy oferta dotarła i czy jest zrozumiała, abyś mógł zadać wszystkie pytania, które mogą się pojawić na tym etapie.

Od oferty do zamówienia

Po otrzymaniu oferty przekażesz ją zapewne do działu zakupów lub innych osób odpowiedzialnych za ten proces, to one będą się z nami kontaktować. Czy na tym etapie możesz zrobić coś, by wspomóc proces zakupu?

Zazwyczaj będziesz poproszony o zebranie większej ilości ofert, od wielu dostawców (być może już to zrobiłeś) i zaopiniowanie otrzymanych propozycji. To dobry moment, by zapoznać się dokładnie z propozycjami producentów i specyfiką ich produktów. Nie musimy tłumaczyć, że cena nie jest jedynym parametrem, który warto wziąć pod uwagę, a to właśnie w Twoich kompetencjach leży wybór najlepszego technicznie rozwiązania.

Zawsze możesz skontaktować się z nami, aby wyjaśnić szczegóły oferty, a także dowiedzieć się więcej o parametrach naszych produktów.

Na tym etapie odbywają się negocjacje cenowe i jeśli wypadną pomyślnie, zostaje złożone zamówienie, a często także zawarta dodatkowa umowa szczegółowo określająca warunki zakupu i sprzedaży.

Specyfikacja techniczna manipulatora

Teraz zaczyna się etap specyfikacji. Dalmec Polska przygotowuje specyfikację techniczną Twojego manipulatora, którą wyśle do centrali we Włoszech. Na tym etapie decydujemy także wspólnie, czy trafią tam próbki Twojego produktu oraz czy będziesz chciał dokonać odbioru przedwysyłkowego manipulatora w centrali Dalmec we Włoszech.

Czasem pojawiamy się wtedy drugi raz w zakładzie, tym razem z odpowiednim sprzętem, np. skanerem 3D. Skanujemy obszar roboczy, wykonujemy szczegółowe pomiary. Zapewnią one, że manipulator będzie idealnie wpasowany w stanowisko pracy, a także nie będzie wchodził w kolizję z żadnym innym urządzeniem. Wspólnie ustalamy wszystkie szczegóły i wracamy do biura przygotować specyfikację.

Nie zdziw się, jeśli na tym etapie odbierzesz kolejny telefon. Specyfikację przygotowuje dla Ciebie bardzo doświadczony inżynier aplikacyjny: możliwe, że będzie chciał dopytać o szczegóły, aby Twój manipulator pasował jak ulał.

Specyfikacja opisuje proces i zadania manipulatora oraz jasno opisuje cechy produktu do przenoszenia  (jego wymiary, wagę, punkty chwytania itd.). Kiedy jest gotowa, wysyłamy ją i czekamy na akceptację działu technicznego w naszej centrali.

Projekt manipulatora przemysłowego

Teraz proces przejmuje projektant, który przygotowuje rysunki manipulatora, a także zazwyczaj jego model 3D.

Dostęp do wszystkich rysunków otrzymasz w folderze chmurowym. Dostaniesz także numer zamówienia produkcyjnego i numer seryjny manipulatora.

Jeśli masz jakiekolwiek pytania, spotykamy się, na przykład w formie on-line. Omawiamy szczegóły projektu i jeśli wszystko jest jasne, wypełniasz druk potwierdzający jego akceptację.

Manipulator może trafić do produkcji.

Odbiór manipulatora

Kiedy Twój wyczekiwany manipulator jest już gotowy, pora na odbiór. Jego procedura zależy od tego, czy zdecydowałeś się na odbiór przedwysyłkowy. Jeśli tak, ty lub przedstawiciel Twojej firmy lecicie do Włoch i osobiście sprawdzacie na miejscu działanie manipulatora.

Jeśli nie, nagrywamy film pokazujący, jak działa manipulator. Na jego podstawie dajesz zielone światło do wysyłki. Manipulator jest pakowany i przyjeżdża do Polski.

Zostaniesz poinformowany o terminie dostawy, skontaktuje się z Tobą także serwis, z którym będziesz mógł umówić się na datę montażu. Zazwyczaj dzieje się to w przeciągu tygodnia od przyjazdu manipulatora do zakładu.

Na tym etapie będzie potrzebny jeszcze jeden ważny dokument – oświadczenie o możliwości zamontowania manipulatora we wskazanym przez inwestora miejscu. Musi wystawić go inżynier z uprawnieniami budowlanymi. Jeśli możesz przygotować takie zaświadczenie we własnym zakresie, pracujesz na podstawie dostarczonego przez nas dokumentu, w którym określone są siły działające na manipulator. Możemy również zaoferować współpracę z naszym biurem projektowym jako pomoc w kwestii oświadczenia. W takim wypadku to od Ciebie musimy otrzymać szczegółowe dane dotyczące podłoża w zakładzie.

Po zamontowaniu manipulatora serwisanci przeprowadzają próby statyczną i dynamiczną zgodnie z wymaganiami UDT oraz wystawiają protokół odbioru. Standardowy montaż nie zajmuje dłużej niż 8h.

Ostatnim etapem wdrożenia manipulatora jest szkolenie operatorów. Manipulatory przemysłowe wymagają jedynie szkolenia stanowiskowego, ale certyfikat, który wydajemy na zakończenie jest dodatkowym poświadczeniem kompetencji pracowników.

Gotowe! Twój nowy manipulator przemysłowy może zacząć pracę. Z pewnością operatorzy docenią poprawę komfortu wykonywania codziennych zadań, którą im zapewni! Chciałbyś dowiedzieć się więcej o manipulatorach Dalmec? A może jesteś już gotowy rozpocząć proces zakupu? Skontaktuj się z nami, jesteśmy do Twojej dyspozycji!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Wybór optymalnej wersji montażowej manipulatora przemysłowego

Manipulatory przemysłowe, o ile są przygotowywane na indywidualne zamówienie, są montowane w Twoim zakładzie tak, aby jak najlepiej dostosować się do jego warunków. Wersje montażowe manipulatorów zostały zaprojektowane, aby sprostać temu wyzwaniu. Każda z nich posiada unikalne cechy, dlatego warto poznać je, zanim zdecydujesz się na wybór konkretnej wersji dla swojego przedsiębiorstwa. W tym artykule przedstawimy szczegółowo warianty, zalety i ograniczenia poszczególnych wersji montażowych manipulatorów.

Manipulator kolumnowy

Kolumnowy montaż manipulatora to wszechstronne rozwiązanie, które można dostosować do różnych warunków. Manipulator w wersji kolumnowej jest przymocowany do podłoża, a wymagania posadzki i zastosowań determinują wybór jednego z dwóch wariantów, którymi są:

  • manipulator montowany bezpośrednio do podłoża,
  • manipulator na płycie bazowej.

Manipulator montowany do posadzki

Kolumna może być przytwierdzona bezpośrednio do podłoża, co zapewnia solidność i stabilność manipulatora. Około 70% sprzedanych urządzeń to właśnie manipulatory montowane w ten sposób. Jednakże, ten rodzaj montażu wymaga szczególnej uwagi, przede wszystkim dokładnych parametrów dotyczących posadzki. (Więcej o informacjach potrzebnych podczas projektowania manipulatora przeczytasz w tym artykule na blogu). Manipulator generuje dwie przeciwstawne siły: siłę nacisku na podłoże i siłę wyrywającą kotwy. Te parametry są uwzględniane w projekcie, a osoba z uprawnieniami budowlanymi musi zweryfikować, czy posadzka jest wystarczająco mocna, by zainstalować manipulator.

Alternatywne formy montażu: fundament i płyta bazowa

W przypadku słabszych posadzek stosowane są alternatywne rozwiązania, a nawet możliwe jest przygotowanie fundamentu pod manipulator na podstawie projektu budowlanego. W sytuacjach, gdy klient nie może przygotować fundamentu, na przykład ze względu na strukturę własnościową hali, używana jest płyta bazowa, która jest indywidualnie dostosowana, aby zapewnić stabilność manipulatora.

Oprócz sytuacji szczególnych wymagań dotyczących podłoża, płyta bazowa wykorzystywana jest wtedy, kiedy potrzeba jest możliwość transportu manipulatora. Istnieje możliwość wykonania płyty umożliwiającej transport wózkiem widłowym, paleciakiem lub zintegrowanym paleciakiem, a także opcja montażu na płycie bazowej poruszającej się po torowisku w posadzce. Więcej o manipulatorach przenośnych możesz dowiedzieć się z naszego artykułu na ich temat.

Ostatnie wspomniane rozwiązanie jest rzadkie ze względu na koszty, które generuje. Niemniej jest to układ w pełni bezpieczny, gdyż płyta jest wyposażona w czujniki, które zatrzymują ją w razie kontaktu z przeszkodą np. ze stopą operatora. Jednocześnie torowisko w podłodze jest jednak ograniczeniem dla wewnętrznej logistyki zakładu.

Wyzwania związane z manipulatorami kolumnowymi

Manipulator kolumnowy ma stały i ograniczony promień: zarówno maksymalny, jak i minimalny. Żeby zwiększyć zasięg pracy manipulatora, odsuwa się więc oś manipulatora od osi kolumny, jest to standardowe rozwiązanie, które pozwala także ominąć ewentualne przeszkody. Jednak w związku z tym, że promień minimalny wzrasta proporcjonalnie do maksymalnego, wraz ze wzrostem zasięgu manipulatora powstaje strefa martwa, w której nie jest możliwa praca.

Zasilanie manipulatora kolumnowego może zostać doprowadzone od góry albo od dołu. Żadne z tych rozwiązań nie ogranicza pracy manipulatora w zakresie 360 stopni. W przypadku zasilania od dołu należy jedynie pamiętać o obecności na podłożu przewodu, którego musi unikać operator.

Manipulator podwieszany na stałe

Jedną z głównych wad manipulatora kolumnowego jest obecność w obszarze roboczym kolumny manipulatora. Aby uniknąć tej przeszkody można zastosować manipulator w wersji podwieszanej. Zawieszenie manipulatora eliminuje potrzebę ustawienia kolumny w miejscu pracy operatora. To rozwiązanie ma szczególne zastosowanie w przypadkach, kiedy istnieje konieczność swobodnego przemieszczania się operatora w obszarze pracy.

Manipulator może być podwieszony na tzw. szubienicy, długim ramieniu zamontowanym na kolumnie umieszczonej poza obszarem pracy, lub na rozbudowanej konstrukcji wsporczej, opartej na kilku peryferyjnie położonych kolumnach.

W przypadku manipulatorów podwieszanych na stałe ich promień, podobniej jak w przypadku manipulatorów kolumnowych, jest istotnym aspektem, który należy wziąć pod uwagę, ponieważ manipulator jest zamocowany nieruchomo, co wpływa na możliwość manewrowania w obrębie danego obszaru.

Manipulator podwieszany przejezdny po torowisku

Jeśli zależy nam na zwiększeniu obszaru pracy manipulatora i wyeliminowaniu zjawiska martwej strefy, możemy zastosować manipulator podwieszany w wersji przejezdnej.

Torowisko, specjalnie zaprojektowane i podwieszone pod konstrukcją wsporczą, umożliwia płynne poruszanie się manipulatora po hali. Torowisko może mieć nawet kilkadziesiąt metrów długości. Jest wykonane z profili aluminiowych AL. 155 i zawsze przebiega w linii prostej.

Manipulatory podwieszone przejezdne mogą zostać wyposażone w dodatkowe funkcje, takie jak napęd pneumatyczny wózka ułatwiający ruch, a także czujniki końca torów lub czujniki pośrednie, które współpracują z systemami informatycznymi klienta. Pozwalają one na precyzyjne określenie położenia manipulatora w systemie pracy.

Wybór optymalnej wersji montażowej manipulatora

Decyzja o wyborze odpowiedniej wersji montażowej manipulatora przemysłowego powinna być ściśle dostosowana do unikalnych wymagań klienta, z uwzględnieniem zarówno parametrów technicznych, jak i ekonomicznych.

Warto zaznaczyć, że przemieszczanie manipulatora w jednym cyklu roboczym, zwłaszcza na dwa końce hali, jest często rozwiązaniem mało opłacalnym. Czasami dwa manipulatory kolumnowe okazują się w tej sytuacji optymalnym wyborem ze względu na koszty wykonania, a także czas operacji w cyklu produkcyjnym.

Ostateczny wybór zależy od aplikacji, warunków w miejscu pracy, rozkładu maszyn oraz dostępnego budżetu. Ważne jest, aby wersje montażowe manipulatora przemysłowego stanowiły jedynie bazę do wykonania indywidualnego projektu, uwzględniającego wszystkie te czynniki.

Doradcy Dalmec Polska pomogą Ci wybrać wersję montażową manipulatora optymalną dla Twojego zakładu, aby jak najskuteczniej podnieść bezpieczeństwo, wygodę i efektywność produkcji. Skontaktuj się nami, aby wspólnie wybrać rozwiązanie, które najlepiej sprawdzi się u Ciebie!

Kategorie
Manipulatory Manipulatory Manipulatory Przemysłowe Urządzenia Transportu Bliskiego

Czy manipulatory mogą pracować w przemyśle lotniczym?

Przemysł lotniczy to miejsce fascynujących technologicznych wyzwań i innowacji. Jednocześnie to także dziedzina produkcji charakteryzująca się rygorystycznymi wymaganiami bezpieczeństwa i precyzji. Czy manipulatory przemysłowe są w stanie sprostać tym wymaganiom? W tym wpisie przyjrzymy się kluczowym aspektom wykorzystania manipulatorów w przemyśle lotniczym.

Rola manipulatorów w polskim przemyśle lotniczym

Przemysł lotniczy w Polsce rozwija się prężnie, a Podkarpacie stało się niekwestionowaną doliną lotniczą. To osiągnięcie jest wynikiem kilkudziesięciu lat innowacji i rozwoju w tej dziedzinie, które zapoczątkowane zostały w Rzeszowie.

Polska jest obecnie dostawcą komponentów do silników, przekładni, podwozi i innych ważnych części lotniczych. Stanowi ogniwo łańcucha dostaw dla wiodących firm, takich jak Pratt & Whitney czy Boeing. Kluczową rolę w procesach produkcyjnych odgrywają manipulatory przemysłowe. Zainteresowanie nimi znacząco wzrosło w ciągu ostatnich lat, w tym właśnie w przemyśle lotniczym.

Jakie wyzwania wiążą się z produkcją manipulatorów dla przemysłu lotniczego?

Silniki samolotowe to dziedzina technologii, w której precyzja jest absolutnym priorytetem. Te skomplikowane mechanizmy muszą być wykonane z niezwykłą delikatnością. Nawet najmniejsza niewłaściwa manipulacja może spowodować uszkodzenia, na przykład zarysowania, które mogą prowadzić do katastrofalnych konsekwencji w locie.

Dlatego w przemyśle lotniczym bardziej ceniona jest dokładność niż szybkość. Ilość elementów przenoszona przez urządzenia transportu bliskiego nie jest duża, gdyż cykle produkcyjne są długie, a przede wszystkim precyzyjne. Także kosztowność części lotniczych nakłada na producenta urządzeń uczestniczących w ich produkcji ogromną presję utrzymania najwyższego poziomu bezpieczeństwa i niezawodności.

Jednym z kluczowych wyzwań, z jakimi mierzą się projektanci przygotowujący manipulatory dla przemysłu lotniczego, jest zdobycie dokładnych danych. Ze względu na tajemnice przemysłowe i klauzule poufności, związane chociażby z wykorzystaniem technologii w lotnictwie wojskowym, dostęp do danych technicznych może być trudny. Czasem inżynierowie muszą wręcz pracować na częściowych danych. Dostawcy rzadko mogą udostępnić do testów oryginalne części i konieczne jest korzystanie z modeli.

Co robią manipulatory w przemyśle lotniczym?

Manipulatory odgrywają kluczową rolę w produkcji lotniczych komponentów. Są wykorzystywane w różnych rodzajach zadań, począwszy od produkcji części, na przykład silników, czy elementów podwozia takich jak koła, aż po pokrycie folią skrzydeł.

Jednym z ciekawszych zastosowań jest wykorzystanie manipulatorów do zakładania części na przyrządy pomiarowe czy też podtrzymywanie przyrządów pomiarowych, takich jak na przykład urządzenia rentgenowskie. Manipulatory uczestniczą nie tylko w produkcji samolotów, lecz także w procesie remontowym, który jest integralną częścią tego sektora.

Silniki lotnicze, raz opracowane, produkowane i obsługiwane są przez wiele lat, co sprawia, że długi cykl życia manipulatora jest absolutnym wymogiem. Co ciekawe, manipulatory często są zamawiane na wczesnym etapie produkcji, kiedy to wciąż produkowanych jest tylko kilka elementów rocznie, ale w miarę rozwoju produkcji ich ilość rośnie, osiągając liczbę kilkuset.

W przemyśle lotniczym wykorzystuje się różne rodzaje manipulatorów, najczęściej – manipulatory z hakiem – czasem także manipulatory szczękowe.

Pomimo wielu wyzwań, które stawia przemysł lotniczy przed producentem urządzeń transportu bliskiego, manipulatory z powodzeniem uczestniczą w jego rozwoju. Indywidualnie dobrane rozwiązania to w tym przypadku konieczność, aby zapewnić najwyższą precyzję i jakość, które są nieodzowne w tej dziedzinie.

Jeśli jesteś zainteresowany wykorzystaniem manipulatorów w przemyśle lotniczym, wybierz producenta z doświadczeniem w tej branży. Skontaktuj się z nami! Eksperci Dalmec chętnie odpowiedzą na wszystkie Twoje pytania!